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公开(公告)号：CN116248609B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310179203.0
申请日：2023-02-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L47/56 , H04L47/6275 , H04J3/06 , H04L67/01
摘要： 本申请涉及一种车载嵌入式系统Qbv机制的调度方法、装置及车辆，其中，方法包括：确定多个处理器中处理非时间敏感数据的第一处理器和处理时间敏感数据的第二处理器；获取当前应用的业务数据，并判断当前应用的业务数据是否为时间敏感数据；若当前应用的业务数据为时间敏感数据，则基于第二处理器规划当前应用的业务数据调度时间，并基于调度时间同步当前应用和第二处理器中MAC层的起始点后，传输当前应用的业务数据；否则，通过第一处理器基于预设的调度策略传输当前应用的业务数据。由此，解决了数据从应用层到达数据链路底层时间的不确定性的问题，使得Qbv能够在车载嵌入式系统中获得时间确定性传输效果。
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公开(公告)号：CN115250159B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210844110.0
申请日：2022-07-18
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提供一种时间同步方法，用于对多个节点进行时间同步，其中，每个节点至少包括一个节点控制器，所述方法包括：获取每个节点控制器的启动速度和晶振精度；基于所述启动速度和所述晶振精度对多个节点控制器进行选择，以确定时钟源；启动所述时钟源，并以所述时钟源作为主节点，其余节点作为从节点，利用所述时钟源完成所述主节点与所述从节点的时间同步。本发明提出的一种基于TSN的车载时间同步方法，解决了传统TSN使用卫星时钟作为时钟源进行同步存在的时钟源丢失、跳变问题，使同步系统更加高效。
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公开(公告)号：CN117201359A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311263406.4
申请日：2023-09-27
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L43/0811
摘要： 本发明实施例中的一种链路连通性检测方法、装置、电子设备及存储介质，通过控制节点获取待检测链路类型和各待检测节点的待检测节点网络地址信息，各待检测节点获取各节点自身虚拟局域网信息以及各待检测节点的待检测节点网络地址信息，根据待检测链路类型和各待检测节点网络地址信息生成并发送控制检测报文，若为第一检测类型，待检测节点生成并向其他各待检测节点发送链路检测报文，记录生成链路检测回馈报文并发送至控制节点，根据链路检测回馈报文确定各待检测节点间的链路连通性；本方法根据待检测链路类型进行分类，并基于待检测链路类型生成不同类型的控制检测报文，实现了精细化且检测覆盖全面的多类型链路连通性检测，解决了现有链路检测中检测方向单一性的缺陷。
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公开(公告)号：CN115499372B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202211116933.8
申请日：2022-09-14
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及车载技术领域，特别涉及一种车载以太网端到端链路的延迟控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取任意CAN控制器的待发送CAN报文；提取待发送CAN报文的CAN数据，封装为以太网报文，并计算第一网关控制器的第一门控开启时间；在到达第一门控开启时间时，利用第一网关控制器发送以太网报文至第二网关控制器，并计算第二门控开启时间；提取以太网报文的以太网数据，将以太网数据封装为CAN报文，并在到达第二门控开启时间时，第二网关控制器发送报文至目标CAN控制器，使得目标CAN控制器能够延时收到待发送CAN报文。由此，解决了相关技术无法控制传输链路中CAN转以太网、以太网转以太网等多个环节的延迟，保证数据从产生到接收的延迟等问题。
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公开(公告)号：CN114844774B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210454878.7
申请日：2022-04-24
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0654 , H04L41/0686 , H04L12/437
摘要： 本发明公开了一种车载以太环网的冗余通信系统、方法及存储介质，该系统包括终端发送节点、终端接收节点、以及多个从节点；多个所述从节点形成至少两条链路；所述终端发送节点用于周期性的发送故障检测帧到所述从节点，并在出现故障链路时在发送的数据帧的帧头中加入冗余选项，同时对数据帧进行复制，并发往不同的链路；所述终端接收节点用于对链路的数据帧进行接收，并在接收到携带有冗余选项的数据帧时，保留序列号相同的数据帧中的一个，并删除序列号相同的其余数据帧。本发明既能保证数据传输的可靠性，同时又不会造成宽带的浪费，避免对网络的稳定性造成影响。
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公开(公告)号：CN115955289A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310004634.3
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本申请提供一种车辆时钟同步方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车载时钟同步技术领域，该方法通过根据主节点周期性发送的时间同步报文，确定主节点与从节点之间的同步时间差值，当同步时间差值小于或等于第一预设值时，对从节点的时钟进行调相操作，当同步时间差值大于第一预设值且小于第二预设值时，对从节点的时钟进行调频操作以及调相操作，当同步时间差值大于或等于第二预设值时，对从节点的时钟进行调相操作。解决了相关技术中车辆时钟同步方法同步效果较差的问题，提高了车辆时钟同步方法的同步效果。
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公开(公告)号：CN113763694A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111016841.8
申请日：2021-08-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/00 , G08G1/0967 , G08G1/16 , H04L29/08 , H04W4/40
摘要： 本发明提供一种多用户协同交互式导航及应急控制系统，通过构建车辆队列，实现车与云端信息处理单元、车与车之间的自主通信功能，建立周围车辆队列名单并进行信息共享整合，实现在同一个路段行驶的匿名车辆之间的摄像头图像和车辆状态共享、应急信息自动分发、前方车辆周围环境信息查阅等功能。本系统可用于自动传递避险信息和附近车辆周围图像，来解决雾天连环撞车避险滞后、堵车不知前方路况、突发灾害缺少应急通信、通信中断区域无法分享图片等用户需求，用于车辆的发现盲区障碍物和车辆的导航和应急通信，严重堵车时为用户提供前方实时视频和图像信息，为用户提供参考建议。
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公开(公告)号：CN108674335B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201810530125.3
申请日：2018-05-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种汽车中控面板与内饰面板的配合结构，包括中控面板和与之配合的内饰面板,在两者配合的后边从右至左依次设有第一Z向定位结构、X向定位结构、第二Z向定位结构和第三Z向定位结构；其特征是：在所述中控面板和内饰面板配合的右侧设有第一Y向锁紧螺钉和第二Y向锁紧螺钉；在所述中控面板和内饰面板配合的左侧也设有相同的结构；在靠近第一Y向锁紧螺钉和第二Y向锁紧螺钉的部位设有抵抗Y向分力的配合结构，以消除Y向分力对配合间隙的影响。本发明能够控制中控面板与内饰面板配合的间隙高差，特别是在中控面板与内饰面板的出模方向存在一定角度的情况下，能保证两者配合间隙高差的均匀性，满足使用性能和外观要求。
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公开(公告)号：CN116112314B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310048121.2
申请日：2023-01-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L12/437 , H04L45/18 , H04L45/00 , H04L49/111
摘要： 本申请提出了一种环网风暴阻塞方法、装置、设备、介质及车辆，该方法包括：若监测到所述以太网环网某段链路发生阻断；其中，当前阻断链路的一端连接于第一通信设备，所述当前阻断链路的另一端连接于第二通信设备；确定当前阻断链路的第一通信端口传输的第一广播报文，禁止将所述第一广播报文在所述第一通信端口所对应第一通信设备内进行数据转发，以阻断所述以太网环网在逆时针方向形成风暴；确定当前阻断链路的第二通信端口传输的第二广播报文，禁止将所述第二广播报文在所述第二通信端口所对应第二通信设备内进行数据转发，以阻断所述以太网环网在顺时针方向形成风暴。本申请通过程序对接收到的广播报文进行可控的转发配置，以避免环网风暴。
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公开(公告)号：CN115694704B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211339202.X
申请日：2022-10-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明提供一种时间同步方法、装置、设备及存储介质，通过获取时间同步指令、当前时刻以及历史存储链路延迟值，时间同步指令包括原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值；基于原始时间戳信息、发送校验值、发送频率比值和历史存储链路延迟值确定指令发送时刻；将当前时刻确定为指令接收时刻，基于指令发送时刻和指令接收时刻确定时钟偏差，以对时间进行第一次同步，本方法通过将在上一次下电时存储的时间同步周期的链路延迟值确定为历史存储链路延迟值，并将该历史存储链路延迟值作为本次上电后的第一个时间同步链路延迟值，以达到在上电的第一个同步周期就能同步的目的，从而降低时间同步周期的收敛时间，提升精密时间协议数据采集的准确性。
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