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公开(公告)号：CN112721952B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110130423.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质，用于解决现有技术中的车辆在复杂路段上无法自动驾驶的问题。该L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法，包括：在确定车辆行驶到满足预定条件的复杂路段时，判断是否存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据；若本地存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据，则按照所述最优历史行车数据进行复杂路段自动行驶；若本地未存储有车辆在所述复杂路段上行驶的历史行车数据，则输出请求驾驶员人工接管车辆的信号，使驾驶员人工接管车辆通过所述复杂路段,并记录存储人工接管时的行车数据用于下次自动驾驶通过。
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公开(公告)号：CN116246118A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310323419.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/74 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于图像数据的属性识别方法、装置、设备及介质，涉及图像技术领域，包括：获取图像数据，并确定待识别的目标属性类型；判断图像数据是否具有与目标属性类型对应的目标特征区域；在图像数据具有与目标属性类型对应的目标特征区域的情况下，判断目标属性类型是否为指定属性类型；其中，指定属性类型为预置的属性识别模型能够识别的属性类型；在目标属性类型为非指定属性类型的情况下，将目标特征区域中的特征与预置的特征库中的特征进行比对，并根据比对结果，确定目标属性类型的属性信息，实现了在属性识别模型的基础上对属性识别的优化，保证了输出的属性信息的逻辑性，且扩展了属性识别的适用场景。
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公开(公告)号：CN112721952A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110130423.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质，用于解决现有技术中的车辆在复杂路段上无法自动驾驶的问题。该L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法，包括：在确定车辆行驶到满足预定条件的复杂路段时，判断是否存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据；若本地存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据，则按照所述最优历史行车数据进行复杂路段自动行驶；若本地未存储有车辆在所述复杂路段上行驶的历史行车数据，则输出请求驾驶员人工接管车辆的信号，使驾驶员人工接管车辆通过所述复杂路段,并记录存储人工接管时的行车数据用于下次自动驾驶通过。
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