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公开(公告)号：CN112721952B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110130423.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质，用于解决现有技术中的车辆在复杂路段上无法自动驾驶的问题。该L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法，包括：在确定车辆行驶到满足预定条件的复杂路段时，判断是否存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据；若本地存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据，则按照所述最优历史行车数据进行复杂路段自动行驶；若本地未存储有车辆在所述复杂路段上行驶的历史行车数据，则输出请求驾驶员人工接管车辆的信号，使驾驶员人工接管车辆通过所述复杂路段,并记录存储人工接管时的行车数据用于下次自动驾驶通过。
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公开(公告)号：CN115257529A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210767592.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能交通技术领域，特别涉及一种车辆大灯的控制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆的前方感知信息；根据前方感知信息和车辆的整车信息计算至少一个前方目标的碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级；根据碰撞发生时间、碰撞位置和/或危险等级生成碰撞预警信号，并基于碰撞预警信号控制车辆大灯执行预警提醒。本申请实施例可以基于车辆的预警信号控制大灯执行预警提示，进而提升了车辆防碰撞预警的适用性，有效的提高了车辆的安全性，降低交通事故发生的风险，满足用户的用车需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048607A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311048093.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆自适应巡航控制方法、装置、设备及可读存储介质，获取车辆的雷达采集的多帧距离信号、摄像头采集的车道线信息以及地图数据；雷达的信号采集区域为车辆的前方区域；根据多帧距离信号确定目标车辆相对于车辆的第一距离信息以及速度信息；目标车辆为位于信号采集区域的车辆；根据车道线信息确定车辆相对于车辆所在的左车道线和右车道线的第二距离信息；根据上述数据确定车辆的规划行驶状态，并根据规划行驶状态控制车辆行驶。纵向速度调整可以基于目标车辆的状态信息，车辆横向调整可以基于车道线信息，此处仅关注车辆自身所在的车道，因此此处的摄像头可以为车辆自身的全景摄像头，在不增加成本情况下，实现车辆自适应巡航。
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公开(公告)号：CN115107765A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210761176.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆限速方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆当前位置的实际路况和实际车况；将实际路况和实际车况输入预先训练的车速识别模型，得到实际路况对应的目标车速和车辆的当前安全系数，其中，车速识别模型由车辆的所处路况和目标速度训练得到；在车辆的当前安全系数低于预设安全系数阈值时，控制车辆的车速降低至目标车速行驶。由此，解决了相关技术对于自动驾驶无法处理的特殊复杂路段，无法通过车辆自身的现有传感器识别能力等条件来控制车辆，降低了自动驾驶的通过率等问题。
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公开(公告)号：CN112721952A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110130423.5
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法、装置、汽车及计算机存储介质，用于解决现有技术中的车辆在复杂路段上无法自动驾驶的问题。该L3级自动驾驶汽车的复杂路段行驶控制方法，包括：在确定车辆行驶到满足预定条件的复杂路段时，判断是否存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据；若本地存储有车辆在所述复杂路段上行驶的最优历史行车数据，则按照所述最优历史行车数据进行复杂路段自动行驶；若本地未存储有车辆在所述复杂路段上行驶的历史行车数据，则输出请求驾驶员人工接管车辆的信号，使驾驶员人工接管车辆通过所述复杂路段,并记录存储人工接管时的行车数据用于下次自动驾驶通过。
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公开(公告)号：CN115107765B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210761176.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及一种车辆限速方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别车辆当前位置的实际路况和实际车况；将实际路况和实际车况输入预先训练的车速识别模型，得到实际路况对应的目标车速和车辆的当前安全系数，其中，车速识别模型由车辆的所处路况和目标速度训练得到；在车辆的当前安全系数低于预设安全系数阈值时，控制车辆的车速降低至目标车速行驶。由此，解决了相关技术对于自动驾驶无法处理的特殊复杂路段，无法通过车辆自身的现有传感器识别能力等条件来控制车辆，降低了自动驾驶的通过率等问题。
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公开(公告)号：CN115861967A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211604213.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及目标检测技术领域，特别涉及一种目标检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆周围的感知图像；利用子检测框和/或父检测框检测感知图像中的目标特征图，将目标特征图输入子检测框或父检测框对应的检测模型，输出目标的检测结果；根据检测结果确定目标为预设目标时，根据车辆与目标之间的属性参数控制车辆执行目标驾驶动作。由此，解决了相关技术中在进行目标检测时，目标识别和输出的准确性和及时性较差，导致驾驶安全风险等问题。
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