公开(公告)号：CN110929796A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911194551.5

申请日：2019-11-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李梦洁 ,  王宽 ,  熊周兵 ,  丁可

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器决策层数据融合方法，包括以下步骤：各传感器输出均为目标级数据，在使用之前首先分别对各感器性能测试分析，得到各传感器输出信号的一些先验信息和失效场景；之后针对单传感器输出的目标进行数据预处理，初步过滤误检目标，平滑异常跳变的数据；最后，根据前期测试得到的先验知识，对经过预处理之后的各传感器目标级数据进行融合，从而得到稳定可靠的输出。本发明减少了因单传感器误检引入的ghost对系统的干扰，互补的目标信息能够使得系统在特定复杂工况下的漏检率降低。

公开(公告)号：CN110929796B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201911194551.5

申请日：2019-11-28

Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司

Inventor： 李梦洁 ,  王宽 ,  熊周兵 ,  丁可

IPC: G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器决策层数据融合方法，包括以下步骤：各传感器输出均为目标级数据，在使用之前首先分别对各感器性能测试分析，得到各传感器输出信号的一些先验信息和失效场景；之后针对单传感器输出的目标进行数据预处理，初步过滤误检目标，平滑异常跳变的数据；最后，根据前期测试得到的先验知识，对经过预处理之后的各传感器目标级数据进行融合，从而得到稳定可靠的输出。本发明减少了因单传感器误检引入的ghost对系统的干扰，互补的目标信息能够使得系统在特定复杂工况下的漏检率降低。