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公开(公告)号：CN118306426A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410597902.1
申请日：2024-05-14
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种监测信息的确定方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取车辆的行驶环境信息。将行驶环境信息输入自动驾驶感知模型，得到自动驾驶感知模型的特征信息，特征信息为自动驾驶感知模型通过深度学习模型得到的信息。将行驶环境信息和特征信息输入第一评估模型，确定至少一个感知监测信息，第一评估模型包括以下至少一个：第一运行设计域ODD监测模型、第一显著性监测模型、第一合理性监测模型、第一不确定性监测模型、第一对抗性监测模型，感知监测信息用于指示自动驾驶感知模型是否存在不足。由此，可以通过不同监测模型实现对深度学习模型不同方面的准确性监测，为后续提高深度学习模型的准确性做准备。
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公开(公告)号：CN116872921A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310928222.9
申请日：2023-07-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W60/00
摘要： 本申请实施例公开了一种车辆规避风险方法、系统、车辆及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：获得在连续的多个时刻目标车辆的第一运动状态信息，以及目标障碍物的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物类型、障碍物位置、障碍物边界信息和第二运动状态信息中的多个；根据每一时刻对应的第一运动状态信息和障碍物信息，执行与障碍物类型对应的风险评估策略，确定目标车辆与目标障碍物是否发生碰撞的风险评估结果；若多个时刻对应的多个风险评估结果满足风险条件，从多个风险评估结果中确定目标风险评估结果，生成与目标风险评估结果对应的目标安全防护策略以规避碰撞风险。
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公开(公告)号：CN115140075B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210804168.2
申请日：2022-07-07
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆预期功能安全的量化评估方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：识别车辆的目标系统中预期功能中满足预设安全危害条件的至少一个初始控制命令；基于至少一个初始控制命令中每个初始控制命令的整车危害可控度和整车危害严重度生成每个初始控制命令的评级；筛选出评级达到预设测试条件的至少一个控制命令，并在预设测试场景下测试每个控制命令，确定测试失败的至少一个控制命令；由测试失败的至少一个控制命令确定车辆的性能局限，并根据性能局限生成预期功能安全的量化评估结果。由此，可指导TJP系统的预期功能安全开发，对组件进行针对性功能改进，不仅可操作性强，且便于实施，简单易于实现。
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公开(公告)号：CN118036183A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410222663.1
申请日：2024-02-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基于遗传算法的车辆悬架参数辨识方法、装置及设备，包括：设定各个待辨识的车辆悬架参数的上下限值，并根据车辆悬架参数的上下限值生成初始种群；计算车辆悬架模型通过减速带路面的输出响应，并分别计算当前种群中每个个体对输出响应的适应度函数值；在当前种群中选择适应度函数值最小的若干个体进行遗传操作，生成下一代种群，并基于下一代种群迭代进行上一步骤和当前步骤，直至满足预设的迭代终止条件；输出最后一次迭代的种群中适应度函数值最小的个体，获得车辆悬架参数的辨识结果。本发明可以应用于汽车垂向动力学系统中，获得更精准的悬架模型参数，反映更准确的汽车垂向振动状态。
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公开(公告)号：CN117129316A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311101645.X
申请日：2023-08-29
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种电缆剩余寿命确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于二阶动力学公式和阿伦尼乌斯公式，构建初始公式；对预先得到的数据集进行曲线拟合，确定初始公式中参数的参数值，得到目标公式，其中，目标公式用于表征断裂伸长保留率、老化时间和温度之间的关系；获取待检测电缆在当前时刻对应的第一断裂伸长保留率和待检测电缆在寿命终结时对应的第二断裂伸长保留率；基于目标公式、第一断裂伸长保留率和第二断裂伸长保留率，确定待检测电缆的剩余寿命。这样可以利用构建的初始公式来表征电缆复杂的退化环境，由此可以避免采用一阶动力学公式确定出的电缆剩余寿命准确性较低的问题，以此提高电缆剩余寿命的准确性。
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公开(公告)号：CN116279593A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310467292.9
申请日：2023-04-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶控制系统及方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：驾驶功能模组和预期功能安全能力评估模组；其中驾驶功能模组，用于获取环境信息，生成第一目标信息、第一安全边界信息、驾驶策略信息和第一控制信号，并将第一控制信号发送至车辆执行器执行以控制车辆；预期功能安全能力评估模组，用于获取环境信息、第一目标信息、第一安全边界信息、驾驶策略信息和第一控制信号，生成第一风险评估结果，还用于生成第二控制信号并传输至驾驶功能模组，对第一控制信号进行调整。相较于现有技术，本发明可解决当前智能驾驶领域由于功能局限或人员误用导致的预期功能安全问题，在满足实时性要求的同时提高智能驾驶控制系统安全性。
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公开(公告)号：CN116039625A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310004571.1
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种对中行驶校验方法、系统、电子设备及存储介质，该对中行驶校验方法包括获取待控制车辆的行驶轨迹信息、车速信息以及所处车道的当前道路图像，在当前道路图像中，分别提取左侧、右侧车道线特征点，分别对左侧车道线特征点和右侧车道线特征点进行曲线拟合，得到左侧车道线方程和右侧车道线方程，基于行驶轨迹信息进行曲线拟合，得到行驶轨迹方程，根据左侧车道线方程、右侧车道线方程、行驶轨迹方程以及车速信息确定轨迹相对偏差量、位置相对偏差量以及航向相对偏差量，基于轨迹相对偏差量、位置相对偏差量以及航向相对偏差量，进行对中行驶校验，实现了对中行驶的校验。
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公开(公告)号：CN117584990A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410003672.1
申请日：2024-01-02
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种预期功能安全的运行场景评估方法及装置，包括：获取车辆的环境感知数据；基于所述环境感知数据与所述预期功能安全边界条件，确定车辆的当前运行场景；若所述当前运行场景属于安全场景，则基于神经网络模型对所述当前运行场景进行处理，获得运行场景置信度；若所述运行场景置信度小于设定阈值，则确定当前运行场景属于未知不安全场景，以解决现有技术中无法对未知不安全场景的评估。
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公开(公告)号：CN115140075A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210804168.2
申请日：2022-07-07
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种车辆预期功能安全的量化评估方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：识别车辆的目标系统中预期功能中满足预设安全危害条件的至少一个初始控制命令；基于至少一个初始控制命令中每个初始控制命令的整车危害可控度和整车危害严重度生成每个初始控制命令的评级；筛选出评级达到预设测试条件的至少一个控制命令，并在预设测试场景下测试每个控制命令，确定测试失败的至少一个控制命令；由测试失败的至少一个控制命令确定车辆的性能局限，并根据性能局限生成预期功能安全的量化评估结果。由此，可指导TJP系统的预期功能安全开发，对组件进行针对性功能改进，不仅可操作性强，且便于实施，简单易于实现。
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