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公开(公告)号：CN116339328A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310265841.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据处理方法、装置、电子设备以及车辆，涉及数据处理技术领域。数据处理方法，方法包括：获取感知传感器采集的观测数据。基于观测数据，确定观测对象在预设坐标系中的第一坐标位置，并对第一坐标位置进行逆转换，得到第二坐标位置；观测对象为感知传感器观测到的至少一个对象中的任一个。比对第一坐标位置以及第二坐标位置，得到第一比对结果，并在第一比对结果满足第一预设条件的情况下，生成第一校验失败消息。用于提高车辆的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116279593A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310467292.9
申请日：2023-04-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶控制系统及方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：驾驶功能模组和预期功能安全能力评估模组；其中驾驶功能模组，用于获取环境信息，生成第一目标信息、第一安全边界信息、驾驶策略信息和第一控制信号，并将第一控制信号发送至车辆执行器执行以控制车辆；预期功能安全能力评估模组，用于获取环境信息、第一目标信息、第一安全边界信息、驾驶策略信息和第一控制信号，生成第一风险评估结果，还用于生成第二控制信号并传输至驾驶功能模组，对第一控制信号进行调整。相较于现有技术，本发明可解决当前智能驾驶领域由于功能局限或人员误用导致的预期功能安全问题，在满足实时性要求的同时提高智能驾驶控制系统安全性。
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公开(公告)号：CN115140075B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210804168.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆预期功能安全的量化评估方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：识别车辆的目标系统中预期功能中满足预设安全危害条件的至少一个初始控制命令；基于至少一个初始控制命令中每个初始控制命令的整车危害可控度和整车危害严重度生成每个初始控制命令的评级；筛选出评级达到预设测试条件的至少一个控制命令，并在预设测试场景下测试每个控制命令，确定测试失败的至少一个控制命令；由测试失败的至少一个控制命令确定车辆的性能局限，并根据性能局限生成预期功能安全的量化评估结果。由此，可指导TJP系统的预期功能安全开发，对组件进行针对性功能改进，不仅可操作性强，且便于实施，简单易于实现。
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公开(公告)号：CN116563815A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310002871.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G08G1/095 , G07C5/08 , G06Q10/0635 , G06Q50/26
Abstract: 本申请涉及一种信号灯识别方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：识别当前路口的当前信号灯状态的同时，获取至少一个其他车道的车辆的行驶信息；根据至少一个其他车道的车辆的行驶信息计算当前路口的理论信号灯状态，并判断当前信号灯状态和理论信号灯状态是否一致；如果当前信号灯状态和理论信号灯状态不一致，则判定当前信号灯状态出现识别错误，根据理论信号灯状态和对向同车道车辆的行驶信息生成目标行驶状态，并按照目标行驶状态控制当前车辆通过当前路口。本申请实施例可以将识别的当前信号灯状态与理论信号灯状态对比，确认信号灯的识别是否准确，进而控制车辆通过当前路口，以预期功能安全层面的保证车辆通过路口的安全性。
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公开(公告)号：CN116312578A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310300689.9
申请日：2023-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G10L19/26 , G10L19/02 , G10L21/0232
Abstract: 本发明公开了智能驾驶车辆提示音的处理方法、系统、电子设备及介质，包括以下步骤：S1：将待识别声音输入至音色识别模块；S2：音色识别模块对输入的待识别声音是否为报警类声音进行判断，若待识别声音为报警类声音则执行S5步骤，若待识别声音为非报警类声音则执行S3步骤；S3：将非报警类声音输入至第一均衡器进行第一音频过滤；S4：第一音频过滤后的非报警类声音输入至第二均衡器进行第二音频过滤；S5：步骤S2中的报警类声音、步骤S4中的第二音频过滤后的非报警类声音通过音频播放器输出。本发明对非警报音通过均衡器降低声音强度，使车辆发出的非警报声与警报提示音区分开来，使警报提示音更加突出、易分辨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115470064A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210910324.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及功能安全系统的测试技术领域，特别涉及一种待测设备的安全测试方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待测设备的测试配置数据，并根据测试配置数据提取多个故障模拟数据；将多个故障模拟数据按照预设次序发送至待测设备，并采集待测设备运行每个故障模拟数据时生成的故障运行数据；对比故障运行数据与预设的期望数据，得到对比结果，并根据对比结果生成待测设备的测试报告。由此，通过直接对待测硬件电路板进行故障注入，解决了相关技术不能进行控制器内部硬件失效测试，以及虚拟测试平台的测试准确性问题，可以对控制器硬件电路设计、控制器软件设计的功能安全有效性进行测试验证。
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公开(公告)号：CN119567869A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510069344.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种汽车驱动电机安全状态控制装置及控制方法，装置包括：电源芯片、处理器、电机转速获取模块、开关模块、ASC逻辑模块和电机控制模块；开关模块的一侧分别连电源芯片、处理器和电机转速获取模块，另一侧连ASC逻辑模块；ASC逻辑模块连接电机控制模块；电机转速获取模块基于接收到的第一安全状态控制信号和/或第二安全状态控制信号并结合预设参考电压向开关模块输出第一控制信号；开关模块根据第一控制信号在第一安全状态控制信号、第二安全状态控制信号及第一控制信号中确定选通信号输出至ASC逻辑模块以使其根据选通信号对电机控制模块进行相应安全状态控制，可显著降低开发成本，提高控制效率。
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公开(公告)号：CN118258418A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410431451.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及一种路径规划方法、装置、设备以及存储介质，该方法针对蚁群中的任一蚂蚁，基于第一风险触发概率以及第二风险触发概率，确定蚂蚁转移到目标起始点位至目标终点点位之间的各待访问节点的状态转移概率。在达到预设停止条件的情况下，确定蚂蚁基于状态转移概率进行搜索得到的待筛选路径，以及，确定待筛选路径对应的安全评价结果。在达到预设迭代次数的情况下，基于所述安全评价结果，从至少两条待筛选路径中确定目标路径。在达到预设迭代次数的情况下，输出兼顾了安全风险的最优规划路径，即目标路径，有效改善了传统蚁群算法初期盲目搜索问题的同时，在路径规划中能够引导蚂蚁选择安全风险更低的路径，兼顾了路径规划效率与路径安全性。
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公开(公告)号：CN119152457A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411153932.X
申请日：2024-08-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , B60W40/06 , B60W50/00 , G06V10/764 , G06V10/776
Abstract: 本发明涉及一种车道线异常检测方法、装置、设备、介质、产品及车辆，该方法包括：在车辆开启智能驾驶功能或自动驾驶功能后，根据实时采集到的目标车道线的车道线信号，建立目标车道线的状态空间模型，之后，根据状态空间模型和卡尔曼滤波器，生成目标车道线在第一时刻的状态估计值和第一协方差，接着，通过状态递推器，生成目标车道线在第一时刻的状态递推值和第二协方差。最后，根据目标车道线在第一时刻对应的状态估计值、状态递推值、第一协方差和第二协方差，对目标车道线进行异常检验，生成异常检测结果。其中，目标车道线为车辆所在车道的车道线，异常检测结果用于指示目标车道线是否存在异常。本发明提高了异常检测的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115140075A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210804168.2
申请日：2022-07-07
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆预期功能安全的量化评估方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：识别车辆的目标系统中预期功能中满足预设安全危害条件的至少一个初始控制命令；基于至少一个初始控制命令中每个初始控制命令的整车危害可控度和整车危害严重度生成每个初始控制命令的评级；筛选出评级达到预设测试条件的至少一个控制命令，并在预设测试场景下测试每个控制命令，确定测试失败的至少一个控制命令；由测试失败的至少一个控制命令确定车辆的性能局限，并根据性能局限生成预期功能安全的量化评估结果。由此，可指导TJP系统的预期功能安全开发，对组件进行针对性功能改进，不仅可操作性强，且便于实施，简单易于实现。
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