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公开(公告)号：CN115979278A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310004707.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种汽车的定位方法、装置、设备及介质，所述汽车的定位方法包括获取对目标区域采集的多个原始图片数据；对多个所述原始图片数据进行统计处理，以生成所述目标区域的定位地图数据；获取当前汽车所在位置的道路图片数据，所述当前汽车位于所述目标区域内；根据所述道路图片数据，生成语义特征数据，所述语义特征数据表征所述当前汽车所在位置的地面元素和所述地面元素的数量；以及将所述语义特征数据和所述定位地图数据进行匹配，以生成所述当前汽车的位置数据。本发明可低成本的实现汽车在城区的定位，且定位方法的执行效率高，结果稳定性高。
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公开(公告)号：CN117048633A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311114804.X
申请日：2023-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，根据获取周边车辆全面的驾驶信息，精准预测周边车辆的驾驶行为，控制自动驾驶车辆安全行驶，提高自动驾驶的安全性。该方法包括：获取目标车辆的周边车辆的当前车速、当前航向角以及车牌信息；周边车辆为位于目标车辆的可识别范围内的车辆；根据车牌信息，获取周边车辆的历史行为数据；根据历史行为数据，确定周边车辆的行为特征；行为特征用于反映周边车辆的驾驶风格；根据行为特征、当前车速以及当前航向角，预测周边车辆的驾驶行为，并根据驾驶行为对目标车辆进行控制。
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公开(公告)号：CN119826814A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510043050.6
申请日：2025-01-10
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，公开了车辆位姿更新方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆，方法包括：获取车辆当前帧的位姿数据，及预设帧数中每一帧的加速度、角速度、轮速和时间戳，预设帧数包括当前帧和以当前帧为终点的多个连续的历史帧数；基于互补滤波原理，根据当前帧的位姿数据、及预设帧数的加速度、角速度、轮速和时间戳计算角速度补偿量；基于角速度补偿量对当前帧的位姿数据进行更新。本发明通过根据历史数据对角速度进行补偿，能够解决误差累积的问题，提高角速度的精确度，从而抑制车辆俯仰角和横滚角的角度发散，提高动态环境下车辆位姿估计的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115195728B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202211049118.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆跟车控制方法、系统、设备及存储介质，通过在当前车辆的驾驶状态信息、当前车辆的车速、当前车辆的加速度、前车车速、前车加速度满足预设的第一条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆与前车之间的距离进行调整，并以调整后的当前车辆与前车之间的距离进行跟车；在当前车辆的驾驶状态信息、前车加速度满足预设的第二条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆的加速度进行调整，并以调整后的当前车辆的加速度进行跟车；本发明通过驾驶者的历史驾驶数据对跟车时的跟车距离、跟车加速度进行调整，使得跟车过程更加贴合驾驶者的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN115195728A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211049118.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明提供一种车辆跟车控制方法、系统、设备及存储介质，通过在当前车辆的驾驶状态信息、当前车辆的车速、当前车辆的加速度、前车车速、前车加速度满足预设的第一条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆与前车之间的距离进行调整，并以调整后的当前车辆与前车之间的距离进行跟车；在当前车辆的驾驶状态信息、前车加速度满足预设的第二条件时，根据当前车辆的历史驾驶数据对当前车辆的加速度进行调整，并以调整后的当前车辆的加速度进行跟车；本发明通过驾驶者的历史驾驶数据对跟车时的跟车距离、跟车加速度进行调整，使得跟车过程更加贴合驾驶者的驾驶习惯。
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