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公开(公告)号：CN103786773A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210425584.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车方向盘转角传感器的安装结构，包括设在转向构件和万向节叉之间的方向盘转角传感器，方向盘转角传感器设有两个安装孔，方向盘转角传感器设有内圈，一径向限位套与内圈配合，该径向限位套的中部设有小过孔；一安装板的中部设有大过孔，该安装板上设有与方向盘转角传感器上的两个安装孔对应的两个通孔，并通过螺栓连接固定；转向构件包括转向柱管、转向柱管安装支架和转向轴；转向轴依次穿过安装板上的大过孔、径向限位套的小过孔与万向节叉连接，且转向轴与径向限位套固定连接；转向柱管穿过安装板上的大过孔与安装板固定连接。本发明保证了方向盘转角传感器的内圈与转向轴的同步，同时方向盘转角传感器所记录的数据也更精确。
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公开(公告)号：CN103219030B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310135731.2
申请日：2013-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车路协同系统开发及测试的车载视频和总线数据同步采集、保存和回放的方法。该方法可以同步采集各种工况下测试车辆的行驶状态信息、道路交通环境信息，并且可以由测试人员设置触发数据采集的开始条件；在试验结束之后，可以导入记录的数据并同步回放，再现测试场景。其记录的数据可以用于控制算法的开发调试以及控制器的硬件在环试验，保证测试场景的一致性和重复性，减少实车测试的工作量，缩短开发周期，节约开发成本。
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公开(公告)号：CN103786773B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201210425584.8
申请日：2012-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种汽车方向盘转角传感器的安装结构，包括设在转向构件和万向节叉之间的方向盘转角传感器，方向盘转角传感器设有两个安装孔，方向盘转角传感器设有内圈，一径向限位套与内圈配合，该径向限位套的中部设有小过孔；一安装板的中部设有大过孔，该安装板上设有与方向盘转角传感器上的两个安装孔对应的两个通孔，并通过螺栓连接固定；转向构件包括转向柱管、转向柱管安装支架和转向轴；转向轴依次穿过安装板上的大过孔、径向限位套的小过孔与万向节叉连接，且转向轴与径向限位套固定连接；转向柱管穿过安装板上的大过孔与安装板固定连接。本发明保证了方向盘转角传感器的内圈与转向轴的同步，同时方向盘转角传感器所记录的数据也更精确。
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公开(公告)号：CN103219030A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310135731.2
申请日：2013-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车路协同系统开发及测试的车载视频和总线数据同步采集、保存和回放的方法。该方法可以同步采集各种工况下测试车辆的行驶状态信息、道路交通环境信息，并且可以由测试人员设置触发数据采集的开始条件；在试验结束之后，可以导入记录的数据并同步回放，再现测试场景。其记录的数据可以用于控制算法的开发调试以及控制器的硬件在环试验，保证测试场景的一致性和重复性，减少实车测试的工作量，缩短开发周期，节约开发成本。
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