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公开(公告)号：CN117072003A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311034415.6
申请日：2023-08-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: E05B85/10
Abstract: 本发明涉及一种汽车隐藏式门把手自动加热方法、系统以及汽车，包括获取汽车外部的当前环境温度和当前环境湿度，判断当前环境温度小于阈值温度且当前环境湿度大于阈值湿度后，根据当前环境温度和当前环境湿度计算门把手自动加热的加热周期，在门把手进行加热的过程中，实时获取实时环境温度和实时环境湿度，并在判断实时温度和实时环境湿度与当前环境温度和当前环境湿度相比发生改变后，以实时环境温度和实时环境湿度计算门把手自动加热的加热时间和休眠时间并更新加热周期。本方案可以在外界温度发生改变的情况下实时调整门把手的加热周期，使得门把手的加热周期随外界环境的变化而变化，门把手得以始终保持不结冰的状态，避免门把手结冰。
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公开(公告)号：CN102542635A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210028582.5
申请日：2012-02-09
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08
Abstract: 本发明涉及一种与车道偏离报警系统结合的行车记录仪，包括MCU模块，分别与MCU模块连接的图像处理模块、CAN信号模块和数据存储模块；所述图像处理模块与一视频信号采集模块连接，该视频信号采集模块为车道偏离报警系统的视频信号采集器；车道偏离报警系统的视频信号采集器将采集的视频数据信息同时发送至车道偏离报警系统和行车记录仪的图像处理模块；MCU模块通过CAN信号模块接收车道偏离报警系统的报警信号，作为图像处理模块中视频数据高、低帧数压缩方式转换的触发信号。本发明由于基于车道偏离报警系统并利用其COMS摄像头，能将行车记录仪整合于整车设计中，节约成本；由于采用数据异步处理方式，保证了事故发生前后视频数据的真实性、实时性。
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公开(公告)号：CN103219030B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310135731.2
申请日：2013-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车路协同系统开发及测试的车载视频和总线数据同步采集、保存和回放的方法。该方法可以同步采集各种工况下测试车辆的行驶状态信息、道路交通环境信息，并且可以由测试人员设置触发数据采集的开始条件；在试验结束之后，可以导入记录的数据并同步回放，再现测试场景。其记录的数据可以用于控制算法的开发调试以及控制器的硬件在环试验，保证测试场景的一致性和重复性，减少实车测试的工作量，缩短开发周期，节约开发成本。
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公开(公告)号：CN103969055B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310035865.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动安全系统台架测试装置及方法，包括暗箱、待测系统、显示器、上位机和下位机；上位机生成测试所需的场景动画，并通过显示器播放；待测系统采集场景动画；下位机实时模拟待测试车辆的运动，并通过CAN总线与待测系统通信，将车辆状态及驾驶员操作信息发送给待测系统，并接收待测系统发出的总线数据；下位机通过网线与上位机通信，将车辆运行数据发送到上位机实时更新场景动画；上位机还作为测试管理与监控平台。本发明的装置及方法在台架上进行汽车主动安全测试，不需要实车测试或实车采集数据，减少了测试工作量，降低了测试风险和成本，提高了测试可重复性，并且不需要庞大的测试工况数据库，便于测试工况数据的管理。
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公开(公告)号：CN104442814A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410613860.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/045
CPC classification number: B60W30/12 , B60W30/045 , B60W2710/20 , B60W2720/14
Abstract: 本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法，车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息；通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息，通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息；通过电动助力转向系统获取车辆当前转角信息；再通过车道保持及自动对中控制器中的偏差预测算法、PID控制算法计算出当前车辆的期望转角，通过CAN传递给电动助力转向系统请求主动转向，电动助力转向系统接受期望转角信号，从当前转角转动方向盘至期望转角。同时产生报警信号与人机交互信号，通过CAN传递给车辆警示系统和人机交互界面。本发明能够实现车道保持和自动对中功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116298645A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310451208.4
申请日：2023-04-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种方向盘按键故障检测方法，涉及汽车零部件检测技术领域。该方法包括：使用检测线束连接方向盘的插接端和整车线束的插接端。测试方向盘上按键的功能是否恢复正常，若方向盘上按键的功能恢复，则旋转连接器发生故障。由此，可以提高方向盘按键故障检测效率，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN117416409A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311436118.4
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种EPS系统辅助功能的工作方法，包括如下步骤：整车电源上电且发动机处于熄火状态，当车辆控制系统检测到EPS系统的扭杆承受扭矩，令EPS系统输出助力使得EPS系统带动输出轴转动从而释放扭杆承受的扭矩。本发明还公开了一种车辆四轮定位方法，包括如下步骤：固定方向盘并对车辆进行四轮定位，进行四轮定位的同时利用上述方法释放扭杆的扭矩，直至完成车辆的四轮定位后解除对方向盘的固定。本发明检测到扭杆受到扭矩时，EPS系统输出助力从而解除扭杆的扭矩，避免拥有扭矩的扭杆带动方向盘转动导致方向盘不正，同时不用开启发动机即可避免发动机排放的尾气和产生的噪声造成污染，且能避免浪费能源。
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公开(公告)号：CN104442814B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410613860.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60W30/12 , B60W30/045
Abstract: 本发明公开了一种基于偏差预测算法的车道保持及自动对中系统和方法，车道保持及自动对中控制器通过摄像头实时探测车辆前方道路车道标志线信息；通过车身控制器获取车辆当前转向灯信息和前大灯信息，通过车身电子稳定系统获取车辆当前车速信息；通过电动助力转向系统获取车辆当前转角信息；再通过车道保持及自动对中控制器中的偏差预测算法、PID控制算法计算出当前车辆的期望转角，通过CAN传递给电动助力转向系统请求主动转向，电动助力转向系统接受期望转角信号，从当前转角转动方向盘至期望转角。同时产生报警信号与人机交互信号，通过CAN传递给车辆警示系统和人机交互界面。本发明能够实现车道保持和自动对中功能。
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公开(公告)号：CN103969055A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310035865.7
申请日：2013-01-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种汽车主动安全系统台架测试装置及方法，包括暗箱、待测系统、显示器、上位机和下位机；上位机生成测试所需的场景动画，并通过显示器播放；待测系统采集场景动画；下位机实时模拟待测试车辆的运动，并通过CAN总线与待测系统通信，将车辆状态及驾驶员操作信息发送给待测系统，并接收待测系统发出的总线数据；下位机通过网线与上位机通信，将车辆运行数据发送到上位机实时更新场景动画；上位机还作为测试管理与监控平台。本发明的装置及方法在台架上进行汽车主动安全测试，不需要实车测试或实车采集数据，减少了测试工作量，降低了测试风险和成本，提高了测试可重复性，并且不需要庞大的测试工况数据库，便于测试工况数据的管理。
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公开(公告)号：CN103219030A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310135731.2
申请日：2013-04-18
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车路协同系统开发及测试的车载视频和总线数据同步采集、保存和回放的方法。该方法可以同步采集各种工况下测试车辆的行驶状态信息、道路交通环境信息，并且可以由测试人员设置触发数据采集的开始条件；在试验结束之后，可以导入记录的数据并同步回放，再现测试场景。其记录的数据可以用于控制算法的开发调试以及控制器的硬件在环试验，保证测试场景的一致性和重复性，减少实车测试的工作量，缩短开发周期，节约开发成本。
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