公开(公告)号：CN115574872B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211576428.1

申请日：2022-12-09

申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 ,  金川集团股份有限公司龙首矿

发明人： 武拴军 ,  骆玉琦 ,  张乐 ,  龙卫国 ,  任鹏飞 ,  王永松 ,  程继辉 ,  何建元 ,  马国峰 ,  张建 ,  靳博 ,  刘祖昱 ,  史云龙 ,  刘国斌

IPC分类号： G01D21/02 ,  G05B19/418

摘要： 本公开提供一种基于动态布网的测绘系统，所述测绘系统用于对无人机和风机进行联控，其中，所述测绘系统包括无人机、便携式联控主机、至少一个中继装置和多个气候采集传感器，所述中继装置设置在待测绘井中，且所述中继装置用于：在所述无人机与所述便携式联控主机之间中继信号，实现所述无人机与所述便携式联控主机的通信；在所述气候采集传感器与所述便携式联控主机之间中继信号，以实现便携式联控主机与气候采集传感器之间的通信；在所述便携式联控主机与所述风机之间中继信号，以实现所述便携式联控主机与所述风机之间的通信。本公开还提供一种井内气候控制方法、一种计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN115574872A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211576428.1

申请日：2022-12-09

申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 ,  金川集团股份有限公司龙首矿

发明人： 武拴军 ,  骆玉琦 ,  张乐 ,  龙卫国 ,  任鹏飞 ,  王永松 ,  程继辉 ,  何建元 ,  马国峰 ,  张建 ,  靳博 ,  刘祖昱 ,  史云龙 ,  刘国斌

IPC分类号： G01D21/02 ,  G05B19/418

摘要： 本公开提供一种基于动态布网的测绘系统，所述测绘系统用于对无人机和风机进行联控，其中，所述测绘系统包括无人机、便携式联控主机、至少一个中继装置和多个气候采集传感器，所述中继装置设置在待测绘井中，且所述中继装置用于：在所述无人机与所述便携式联控主机之间中继信号，实现所述无人机与所述便携式联控主机的通信；在所述气候采集传感器与所述便携式联控主机之间中继信号，以实现便携式联控主机与气候采集传感器之间的通信；在所述便携式联控主机与所述风机之间中继信号，以实现所述便携式联控主机与所述风机之间的通信。本公开还提供一种井内气候控制方法、一种计算机可读存储介质。

公开(公告)号：CN221024199U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322586909.7

申请日：2023-09-22

申请人： 金川集团股份有限公司龙首矿 ,  北京今日蓝天科技有限公司

发明人： 程继辉 ,  张乐 ,  马国峰 ,  陈生旺 ,  王俊超 ,  刘鹏山 ,  肖卫国

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30

摘要： 本实用新型公开了一种能够实现能源管理的井下无人机，涉及无人机领域，包括无人机主体，无人机主体包括壳体和设置在壳体内的电源管理模组，壳体包括第一安装板、和与第一安装板相对设置的第二安装板，井下无人机还包括摄像装置、照明组件和稳压电容，照明组件和摄像装置均设置在壳体的外表面上，稳压电容包括第一电容板和第二电容板，第一电容板设置在第一安装板上，第二电容板设置在第二安装板上，第一电容板和第二电容板与电源管理模组电连接，并与照明组件并联。本实用新型具有便于在井下环境采集图像、提高续航时间的优点。

公开(公告)号：CN220843028U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322513957.3

申请日：2023-09-15

申请人： 金川集团股份有限公司龙首矿 ,  北京今日蓝天科技有限公司

发明人： 何建元 ,  张乐 ,  龙卫国 ,  程继辉 ,  王永松 ,  韩静 ,  任鹏飞 ,  肖卫国

IPC分类号： B64U20/92 ,  B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  B64U30/299

摘要： 本实用新型公开了一种具有发光元件的无人机，涉及无人机领域，包括壳体和多个螺旋桨组件，无人机还包括至少一个发光元件和至少一个散热组件，散热组件与发光元件一一对应；壳体上形成有多个螺旋桨安装孔，多个螺旋桨安装孔与多个螺旋桨组件一一对应，螺旋桨组件设置在相应的螺旋桨安装孔中，发光元件和散热组件均设置在壳体上。本实用新型具有提高无人机发光元件散热效果和螺旋桨组件防护性的优点。