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公开(公告)号：CN115574872B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211576428.1
申请日：2022-12-09
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 , 金川集团股份有限公司龙首矿
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/418
摘要： 本公开提供一种基于动态布网的测绘系统，所述测绘系统用于对无人机和风机进行联控，其中，所述测绘系统包括无人机、便携式联控主机、至少一个中继装置和多个气候采集传感器，所述中继装置设置在待测绘井中，且所述中继装置用于：在所述无人机与所述便携式联控主机之间中继信号，实现所述无人机与所述便携式联控主机的通信；在所述气候采集传感器与所述便携式联控主机之间中继信号，以实现便携式联控主机与气候采集传感器之间的通信；在所述便携式联控主机与所述风机之间中继信号，以实现所述便携式联控主机与所述风机之间的通信。本公开还提供一种井内气候控制方法、一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN115574872A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211576428.1
申请日：2022-12-09
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 , 金川集团股份有限公司龙首矿
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/418
摘要： 本公开提供一种基于动态布网的测绘系统，所述测绘系统用于对无人机和风机进行联控，其中，所述测绘系统包括无人机、便携式联控主机、至少一个中继装置和多个气候采集传感器，所述中继装置设置在待测绘井中，且所述中继装置用于：在所述无人机与所述便携式联控主机之间中继信号，实现所述无人机与所述便携式联控主机的通信；在所述气候采集传感器与所述便携式联控主机之间中继信号，以实现便携式联控主机与气候采集传感器之间的通信；在所述便携式联控主机与所述风机之间中继信号，以实现所述便携式联控主机与所述风机之间的通信。本公开还提供一种井内气候控制方法、一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN221054614U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322591142.7
申请日：2023-09-22
申请人： 金川集团股份有限公司龙首矿 , 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/32 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种无人机信号增强设备，涉及信号传输设备技术领域，包括设备主体，无人机信号增强设备还包括多个缓冲装置，缓冲装置设置在设备主体的安装面上；缓冲装置包括安装座、导向壳体和缓冲组件，导向壳体与安装面相连，导向壳体上设置有安装座开口，安装座的一部分穿过安装座开口位于导向壳体内，缓冲组件设置在导向壳体内，且缓冲组件的一端与安装面相连，缓冲组件的另一端与安装座相连。本实用新型提高设备使用稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN220843028U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322513957.3
申请日：2023-09-15
申请人： 金川集团股份有限公司龙首矿 , 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： B64U20/92 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64U30/299
摘要： 本实用新型公开了一种具有发光元件的无人机，涉及无人机领域，包括壳体和多个螺旋桨组件，无人机还包括至少一个发光元件和至少一个散热组件，散热组件与发光元件一一对应；壳体上形成有多个螺旋桨安装孔，多个螺旋桨安装孔与多个螺旋桨组件一一对应，螺旋桨组件设置在相应的螺旋桨安装孔中，发光元件和散热组件均设置在壳体上。本实用新型具有提高无人机发光元件散热效果和螺旋桨组件防护性的优点。
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公开(公告)号：CN220842988U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322520262.8
申请日：2023-09-15
申请人： 金川集团股份有限公司龙首矿 , 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U30/299 , B64U20/87
摘要： 本实用新型公开了一种轻型无人机，涉及无人机领域，包括壳体、摄像头和多个螺旋桨组件，无人机还包括摄像头防护罩组件，壳体包括第一碳纤维安装板、第二碳纤维安装板、以及连接柱；第一碳纤维安装板形成有第一通孔，第二碳纤维安装板形成有第二通孔，螺旋桨组件设置在对应的第一通孔、以及第二通孔中，且螺旋桨组件与第二碳纤维安装板相连；摄像头设置在第一碳纤维安装板和第二碳纤维安装板的至少一者上，摄像头防护罩组件包括防护罩，且防护罩能够在安装位和检修位之间滑动，防护罩处于安装位时，防护罩盖设于摄像头，防护罩处于检修位时，摄像头露出。本实用新型具有机体重量轻、提高摄像头和螺旋桨防护性、加强内部散热的优点。
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公开(公告)号：CN111779518A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010707354.5
申请日：2020-07-20
申请人： 北京科技大学 , 金川集团股份有限公司龙首矿
摘要： 本发明提供一种锚杆托盘及其使用方法，属于巷道、隧道支护技术领域。该锚杆托盘包括套管、下压板和上压板，其中，套管由一个钢管及其一端焊接的四个钢爪组成，下压板由长方体钢板和中心孔组成，上压板由长方体钢板、中心孔和加筋条组成，下压板、上压板的中心孔均为内丝扣，与锚杆头的外丝扣相互匹配，通过丝扣连接。本发明改变了传统喷锚网支护工艺中先安装锚网后喷浆，或先喷射混凝土后安装锚杆、或先喷浆再安装锚网再喷浆等工序的缺点，改善了喷锚网工艺的支护效果。此外该种锚杆托盘改善了锚杆螺母承载力不足的问题，也大幅度提高了锚杆托盘的承载力。
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公开(公告)号：CN212318050U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202021448478.8
申请日：2020-07-20
申请人： 北京科技大学 , 金川集团股份有限公司龙首矿
摘要： 本实用新型提供一种锚杆托盘，属于巷道、隧道支护技术领域。该锚杆托盘包括套管、下压板和上压板，其中，套管由一个钢管及其一端焊接的四个钢爪组成，下压板由长方体钢板和中心孔组成，上压板由长方体钢板、中心孔和加筋条组成，下压板、上压板的中心孔均为内丝扣，与锚杆头的外丝扣相互匹配，通过丝扣连接。本实用新型改变了传统喷锚网支护工艺中先安装锚网后喷浆，或先喷射混凝土后安装锚杆、或先喷浆再安装锚网再喷浆等工序的缺点，改善了喷锚网工艺的支护效果。此外该种锚杆托盘改善了锚杆螺母承载力不足的问题，也大幅度提高了锚杆托盘的承载力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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