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公开(公告)号：CN115574872A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211576428.1
申请日：2022-12-09
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 , 金川集团股份有限公司龙首矿
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/418
摘要： 本公开提供一种基于动态布网的测绘系统，所述测绘系统用于对无人机和风机进行联控，其中，所述测绘系统包括无人机、便携式联控主机、至少一个中继装置和多个气候采集传感器，所述中继装置设置在待测绘井中，且所述中继装置用于：在所述无人机与所述便携式联控主机之间中继信号，实现所述无人机与所述便携式联控主机的通信；在所述气候采集传感器与所述便携式联控主机之间中继信号，以实现便携式联控主机与气候采集传感器之间的通信；在所述便携式联控主机与所述风机之间中继信号，以实现所述便携式联控主机与所述风机之间的通信。本公开还提供一种井内气候控制方法、一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN115574872B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211576428.1
申请日：2022-12-09
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司 , 金川集团股份有限公司龙首矿
IPC分类号： G01D21/02 , G05B19/418
摘要： 本公开提供一种基于动态布网的测绘系统，所述测绘系统用于对无人机和风机进行联控，其中，所述测绘系统包括无人机、便携式联控主机、至少一个中继装置和多个气候采集传感器，所述中继装置设置在待测绘井中，且所述中继装置用于：在所述无人机与所述便携式联控主机之间中继信号，实现所述无人机与所述便携式联控主机的通信；在所述气候采集传感器与所述便携式联控主机之间中继信号，以实现便携式联控主机与气候采集传感器之间的通信；在所述便携式联控主机与所述风机之间中继信号，以实现所述便携式联控主机与所述风机之间的通信。本公开还提供一种井内气候控制方法、一种计算机可读存储介质。
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公开(公告)号：CN221054614U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322591142.7
申请日：2023-09-22
申请人： 金川集团股份有限公司龙首矿 , 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16M11/32 , F16F15/067
摘要： 本实用新型公开了一种无人机信号增强设备，涉及信号传输设备技术领域，包括设备主体，无人机信号增强设备还包括多个缓冲装置，缓冲装置设置在设备主体的安装面上；缓冲装置包括安装座、导向壳体和缓冲组件，导向壳体与安装面相连，导向壳体上设置有安装座开口，安装座的一部分穿过安装座开口位于导向壳体内，缓冲组件设置在导向壳体内，且缓冲组件的一端与安装面相连，缓冲组件的另一端与安装座相连。本实用新型提高设备使用稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN221024199U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322586909.7
申请日：2023-09-22
申请人： 金川集团股份有限公司龙首矿 , 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/14 , B64U101/30
摘要： 本实用新型公开了一种能够实现能源管理的井下无人机，涉及无人机领域，包括无人机主体，无人机主体包括壳体和设置在壳体内的电源管理模组，壳体包括第一安装板、和与第一安装板相对设置的第二安装板，井下无人机还包括摄像装置、照明组件和稳压电容，照明组件和摄像装置均设置在壳体的外表面上，稳压电容包括第一电容板和第二电容板，第一电容板设置在第一安装板上，第二电容板设置在第二安装板上，第一电容板和第二电容板与电源管理模组电连接，并与照明组件并联。本实用新型具有便于在井下环境采集图像、提高续航时间的优点。
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公开(公告)号：CN220842988U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322520262.8
申请日：2023-09-15
申请人： 金川集团股份有限公司龙首矿 , 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U30/299 , B64U20/87
摘要： 本实用新型公开了一种轻型无人机，涉及无人机领域，包括壳体、摄像头和多个螺旋桨组件，无人机还包括摄像头防护罩组件，壳体包括第一碳纤维安装板、第二碳纤维安装板、以及连接柱；第一碳纤维安装板形成有第一通孔，第二碳纤维安装板形成有第二通孔，螺旋桨组件设置在对应的第一通孔、以及第二通孔中，且螺旋桨组件与第二碳纤维安装板相连；摄像头设置在第一碳纤维安装板和第二碳纤维安装板的至少一者上，摄像头防护罩组件包括防护罩，且防护罩能够在安装位和检修位之间滑动，防护罩处于安装位时，防护罩盖设于摄像头，防护罩处于检修位时，摄像头露出。本实用新型具有机体重量轻、提高摄像头和螺旋桨防护性、加强内部散热的优点。
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公开(公告)号：CN220986029U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322593229.8
申请日：2023-09-22
申请人： 金川集团股份有限公司龙首矿 , 北京今日蓝天科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种无人机，涉及无人机领域，包括壳体和控制电路板组件，壳体包括多个连接柱和沿厚度方向层叠设置的第一安装板、第二安装板、第三安装板，第一安装板和第二安装板通过连接柱连接，第二安装板和第三安装板通过连接柱连接；控制电路板组件包括第一电路板、第二电路板、控制电路板、防护盒和连接垫片，防护盒设置在第一安装板朝向第二安装板的一侧上；连接垫片设置在防护盒内，且与防护盒底部贴合；控制电路板设置在防护盒内，且控制电路板的两侧抵接于防护盒的侧壁上。本实用新型具有减轻无人机重量、提高控制电路板防护性的优点。
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公开(公告)号：CN220843028U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322513957.3
申请日：2023-09-15
申请人： 金川集团股份有限公司龙首矿 , 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： B64U20/92 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64U30/299
摘要： 本实用新型公开了一种具有发光元件的无人机，涉及无人机领域，包括壳体和多个螺旋桨组件，无人机还包括至少一个发光元件和至少一个散热组件，散热组件与发光元件一一对应；壳体上形成有多个螺旋桨安装孔，多个螺旋桨安装孔与多个螺旋桨组件一一对应，螺旋桨组件设置在相应的螺旋桨安装孔中，发光元件和散热组件均设置在壳体上。本实用新型具有提高无人机发光元件散热效果和螺旋桨组件防护性的优点。
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公开(公告)号：CN114877872A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210764782.0
申请日：2022-07-01
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： G01C11/36
摘要： 本公开提供基于无人机所采集的数据生成测绘图的方法，所述无人机包括无人机本体、设置在所述无人机本体上的摄像头组和设置在所述无人机本体上的通信模块组，所述生成测绘图的方法包括：接收所述无人机发送的所述无人机的姿态信息、所述第一测绘视频数据和所述第二测绘视频数据；根据所述无人机的姿态信息、所述第一测绘视频数据和所述第二测绘视频数据生成待测绘场所的三维测绘图。本公开还一种无人机、该无人机的操作系统、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。
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公开(公告)号：CN109490489A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910035828.3
申请日：2019-01-15
申请人： 北京智慧蓝天科技有限公司 , 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种机动车尾气监测系统，属于尾气监测技术领域。该机动车尾气监测系统包括尾气监测终端和监控主机，其中尾气监测终端设置于机动车尾气管，监控主机安装于机动车尾气的管理部门。具体的，尾气监测终端包括封装于一体的尾气监测装置、定位模块和电源管理模块，其中，尾气监测装置用于监测机动车尾气；定位模块用于对机动车实时定位；尾气监测装置和定位模块均通过无线网络与监控主机通讯连接；电源管理模块可以利用机动车尾气进行自发电，且尾气监测装置和定位模块均与电源管理模块电连接。本发明通过单独设置电源管理系统无需机动车为其提供电力，且能实时将机动车尾气排放信息及位置信息发送至机动车尾气管理部门。
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公开(公告)号：CN114877872B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210764782.0
申请日：2022-07-01
申请人： 北京今日蓝天科技有限公司
IPC分类号： G01C11/36
摘要： 本公开提供基于无人机所采集的数据生成测绘图的方法，所述无人机包括无人机本体、设置在所述无人机本体上的摄像头组和设置在所述无人机本体上的通信模块组，所述生成测绘图的方法包括：接收所述无人机发送的所述无人机的姿态信息、所述第一测绘视频数据和所述第二测绘视频数据；根据所述无人机的姿态信息、所述第一测绘视频数据和所述第二测绘视频数据生成待测绘场所的三维测绘图。本公开还一种无人机、该无人机的操作系统、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。
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