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公开(公告)号：CN117387832B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311147046.1
申请日：2023-09-06
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明涉及张力检测器技术领域，具体公开了一种张力检测工装，应用于张力检测器的出厂检测，包括：第一连板；第二连板，与所述第一连板对称设置；穿轴，穿设于所述张力检测器的轴承中心，一端可拆卸地连接于所述第一连板，另一端固定连接于所述第二连板；加载装置，一端可拆卸地连接于所述第一连板，另一端固定连接于所述第二连板。本发明满足了张力检测器工厂的生产检测需求，提高了工作效率，使部件在检测过程中受力均匀，保证了检测精度。
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公开(公告)号：CN116620821A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310671663.5
申请日：2023-06-07
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： B65G47/22
摘要： 本发明涉及一种用于狭小空间的纠偏设备及生产线，用于狭小空间的纠偏设备包括：安装板、动力机构和执行机构；动力机构和执行机构安装在安装板上；动力机构和执行机构之间设置有传动机构；传动机构连接有圆柱滚子轴承，执行机构连接有调心滚珠轴承；圆柱滚子轴承连接于调心滚珠轴承，本发明的传动机构与执行机构之间采用圆柱滚子轴承连接调心滚珠轴承配合使用，从而传动机构和执行机构的机械加工件配合公差控制在一般加工精度下即可满足纠偏设备使用，解决了传动机构与执行机构之间由于机械零件配合精度过高导致的零件加工的成本高的问题，避免了设备在短期正常使用过程中由于疲劳导致零部件之间配合出现偏差，从而出现设备故障的情况。
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公开(公告)号：CN116116731A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310410305.9
申请日：2023-04-18
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明涉及分料设备技术领域，具体为一种传感器分料设备，包括上料单元、传送单元、传感器分料单元、出料单元和剔除回收单元，上料单元用于将物料搬运至传送单元，传送单元用于将物料传送至传感器分料单元，传感器分料单元上设有色标传感器和CT扫描仪，传感器分料单元用于基于物料的标签对合格物料进行分类，并基于物料的质量对不合格物料进行剔除，出料单元用于对分类好的合格物料进行传送，剔除回收单元用于对剔除的不合格物料进行回收。本发明通过采用色标传感器进行物料的分料，不仅可以避免机器视觉类设备成本高、分料错误率高的情况，而且相较于人工分料极大的增加了分料的效率，避免了人工分料错误率高的问题。
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公开(公告)号：CN117607836B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311658795.0
申请日：2023-12-05
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明涉及一种可调节测量距离的支架及其使用方法，其中，可调节测量距离的支架包括：三个安装部和底板；安装部用于安装激光传感器的发射端或接收端；三个安装部设于底板，沿底板的体长方向正对排列设置；位于中部的安装部能够沿底板的体长方向移动；两侧的安装部之间设有滑动穿设于位于中部的安装部的导向杆；位于中部的安装部还能够通过卡接机构与导向杆卡接固定。通过底板上依次正对排布设置的三个安装部，能使激光传感器的发射端对准接收端，并通过移动其中一个安装部，能够改变激光传感器的发射端和接收端之间的设置距离，进而使得能够全面的完成对激光传感器的接收端能否接收信号的测试，节省了支架的成本，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN116247872B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310296861.8
申请日：2023-03-23
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种单电机控制双轴的机构及方法，其包括：齿轮组、电机、第一转轴和第二转轴，齿轮组设置有啮合连接的主动齿轮和过渡齿轮，电机的输出端连接于主动齿轮，第一转轴上套设有第一摩擦组件，第二转轴上套设有第二摩擦组件，过渡齿轮的一侧安装有拨叉组件，拨叉组件上设置有双向磁铁，本发明通过设置拨叉组件，当电机工作时，主动齿轮带动过渡齿轮、第一摩擦组件或者第二摩擦组件旋转，从而带动第一转轴或者第二转轴转动，第一转轴转动时第二转轴停止，第二转轴转动时第一转轴停止，从而实现一个电机独立控制两根轴旋转，动力传输平稳，控制简单，执行元件少，整套系统集成在一个小空间，结构小型化。
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公开(公告)号：CN117564401B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410058570.X
申请日：2024-01-16
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动焊接设备，涉及焊接生产技术领域，包括左右分布的基台，基台的下端设有支撑台，左右分布的基台相互靠近的一端均沿前后方向滑动设有安装台，安装台的内部设有控制电机，控制电机与夹持固定机构固定连接，左右分布的基台相互远离的一端通过转动机构与调节块固定连接，左右两侧的调节块之间沿上下方向滑动设有焊接台，焊接台沿左右方向滑动设有自动焊接头，自动焊接头与气体处理机构对应设置，气体处理机构与驱动机构三连接，自动焊接头与送材管连通，送材管与送丝机连通，本发明的自动焊接头能够从不同角度和不同的位置进行焊接，扩大了自动焊接设备的适用范围，能够根据工件的截面形状灵活调节焊接时自动焊接头的移动轨迹。
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公开(公告)号：CN117699546A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311617832.3
申请日：2023-11-29
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： B65H23/188 , B65H23/038 , B65H23/26
摘要： 本申请公开了一种带状材料张力纠偏装置及其控制方法，涉及带状材料纠偏技术领域，带状材料长张力纠偏装置包括活动支架和第一驱动器，第一驱动器通过推动活动支架带动纠偏机构做直线运动，实现对带状材料的单一方向张力的纠偏，通过驱动纠偏机构，实现对带状材料的倾斜纠偏，上述技术方案提供了对带状材料进行自动化纠偏的结构支持，带状材料纠偏装置的控制方法包括针对不同实时张力数据，构建若干第一纠偏策略，并基于预设的第一纠偏极限特征，对第一纠偏策略进行修正，生成第二纠偏策略，并基于第二纠偏策略，驱动第一驱动器和纠偏机构，相比于人工经验纠偏，上述技术方案不仅实现了对带状材料的自动化纠偏，而且纠偏精准度更高。
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公开(公告)号：CN116610062B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310892334.3
申请日：2023-07-20
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种传感器自动对中的语音控制系统，应用于传感器对中设备，包括：语音采集模块，用于接收语音控制指令；语音识别模块，所述语音识别模块与所述语音采集模块连接，用于对所述语音控制指令进行识别，并生成识别结果；控制模块，所述控制模块分别与所述采集模块和所述语音识别模块连接，用于根据所述语音识别模块的识别结果生成控制指令，并控制传感器对中设备进行自动对中；语音确认模块，所述确认模块与所述控制模块连接，用于根据所述控制指令发出语音通知，并将接收到的确认指令传输至所述控制模块。通过语音的空间传递，实现传感器对中设备的自动控制。
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公开(公告)号：CN116538890A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310826925.0
申请日：2023-07-07
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种电池用胶条检测系统，涉及电池测量技术领域，包括检测壳，检测壳的上端中部设有检测腔，检测腔用于放置待检测胶条，检测腔的下端均匀布设有若干吸嘴，吸嘴用于吸附待检测胶条，检测腔的前后侧壁对称设有若干检测机构一，检测腔的上端对应设有检测机构二，检测机构一和检测机构二均与控制机构连接，通过压力片与待检测胶条挤压接触测量，能够精确的检测出待检测胶条在不同长度方向的高度是否符合要求，解决了2D视觉系统无法精确测量出胶条在不同长度方向上的高度，导致在检测胶条的高度是否符合要求时容易出现误差，从而影响到检测效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN117719849A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311670557.1
申请日：2023-12-07
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明涉及纠偏机构技术领域，具体涉及一种纠偏机构及其工作方法，其中，纠偏机构包括下支座、上支座、导辊和两个摆动方向限定单元；根据所需输送物料的张力特性，分别调整两个摆动方向限定单元的体长方向与下支撑座的体长方向的夹角，该夹角为‑30°~+30°，以调整摆动中心所在点位的移动轨迹，进而使得纠偏机构适用于纠偏多种不同张力的物料，提高了纠偏机构的通用性，解决了现有的纠偏机构仅能够对恒定方向输送的物料进行纠偏的问题，使得纠偏效率更为高效。
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