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公开(公告)号：CN117906761B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311702283.X
申请日：2023-12-12
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种工作与高温环境下高速运动物体的温度测量装置，涉及温度测量技术领域，其包括：数据采集模块，用于基于烘箱内部部署位置的超高温采集探头采集烘箱内高速运动的极片的温度信号；差分转换模块，用于对采集的每个温度信号进行差分转换，生成温度差分信号；分析处理模块，用于基于每个超高温采集探头的部署位置、同时刻下的每个超高温采集探头的温度差分信号以及同时刻下高速运动极片的运动位置，构建得到高速运动极片的温度‑轨迹走向图；数据传输模块，用于基于接入的客户设备确定输出组合方式，并选取传输线径将温度轨迹走向图向客户设备进行传输。本发明提高了对烘箱内高速运动极片的温度测量精度，提升了极片的成品质量。
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公开(公告)号：CN117173710B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311006582.X
申请日：2023-08-10
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/19 , G06V30/168 , G06V30/164 , G06V10/24 , G06V20/62
摘要： 本申请涉及字符识别技术领域，特别是涉及一种用于轮胎胎侧字符的识别方法。包括：采集多个标注图像，根据标注图像生成对比模型；对目标轮胎的多个区域进行图像采集，生成识别图像一周图，根据识别图像一周图定位待识别字符区域；生成识别检测参数，根据识别检测参数处理待识别字符区域生成识别结果。通过采用多种定位方式，在一种定位结果出现偏差的情况下，可以再次使用其他方式来进行重定位，从而避免了由于某个环节的定位实物导致全局结果很差的情况，极大的增加了字符识别区域查找的稳定性。通过采用双模型整体识别和局部错误重判断的方式，提高轮胎字符识别的运行效率和准确率。
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公开(公告)号：CN117607836B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311658795.0
申请日：2023-12-05
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明涉及一种可调节测量距离的支架及其使用方法，其中，可调节测量距离的支架包括：三个安装部和底板；安装部用于安装激光传感器的发射端或接收端；三个安装部设于底板，沿底板的体长方向正对排列设置；位于中部的安装部能够沿底板的体长方向移动；两侧的安装部之间设有滑动穿设于位于中部的安装部的导向杆；位于中部的安装部还能够通过卡接机构与导向杆卡接固定。通过底板上依次正对排布设置的三个安装部，能使激光传感器的发射端对准接收端，并通过移动其中一个安装部，能够改变激光传感器的发射端和接收端之间的设置距离，进而使得能够全面的完成对激光传感器的接收端能否接收信号的测试，节省了支架的成本，提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN117392066B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311254013.7
申请日：2023-09-26
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本说明书实施例提供缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，其中缺陷检测方法包括：获取初始缺陷图像，对初始缺陷图像进行优化处理，得到目标缺陷图像；基于目标缺陷图像进行特征提取，得到初始缺陷特征图像；基于初始缺陷特征图像进行特征增强处理，得到目标缺陷特征图像；基于目标缺陷特征图像进行图像提取，得到局部缺陷图像；对局部缺陷图像进行图像分析，确定缺陷区域。通过对初始缺陷图像进行优化处理、基于初始缺陷特征图像进行特征增强处理以及基于目标缺陷特征图像进行图像提取，提高了检测精度，并且降低了检测时间，由此实现了更高的检测效率。
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公开(公告)号：CN117953032A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311701938.1
申请日：2023-12-12
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于校正大幅宽材料的瑕疵缺陷尺寸标定方法。涉及缺陷尺寸标定技术领域，其方法包括：压缩处理大幅宽材料的图像，获取得到第一图像；确定瑕疵缺陷区域，并进行外扩裁切，获取得到缺陷图像，进行灰度统计以及阈值分割，获取得到第二图像；确定相机各分段视野图像的分辨率；获取第二图像在视野图像中的位置，确定第二图像在各分段视野图像中的缺陷宽度以及缺陷像素数，计算得到第二图像在各分段视野图像中的缺陷尺寸并进行合并处理，获取得到大幅宽材料的精确瑕疵缺陷尺寸；既满足了现实运行环境，确保了瑕疵缺陷尺寸标定不受图像压缩误差的影响，又校正了因相机视野分辨率不同导致的瑕疵缺陷尺寸标定误差。
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公开(公告)号：CN117252776B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311254918.4
申请日：2023-09-26
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于多种材料的图像调整方法、装置及设备，方法通过确定当前材料规格，并选择材料规格对应的材料模板；基于材料模板中的相机参数，采集当前材料的图像并对图像进行亮度校正，得到预设亮度的初级图像；利用图像边界提取和相机平场校正结合的方式，对初级图像进行均匀度调整，得到均匀度图像；监控均匀度图像的感兴趣区域，确定感兴趣区域的灰度值和颜色；分别将灰度值与预设灰度值、颜色与预设颜色值进行比对，基于比对的结果对相机曝光和相机增益进行调整，通过进行整体亮度校正，然后进行均匀度调整，最后再进行灰度微调的方式，有效地提升了视觉检测图像的稳定性和一致性。
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公开(公告)号：CN116939369B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310826558.4
申请日：2023-07-06
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： H04N23/698 , H04N23/60 , H04N23/95 , H04N23/959 , H04N23/69
摘要： 本发明提供了一种基于光学成像技术的全景图像获取方法，属于光学成像技术领域，包括：获取待成像物料的边缘成像尺寸及图像采集装置的最大成像尺寸；将所述待成像物料的边缘成像尺寸与最大成像尺寸进行比对，并基于比对结果进行像路延长；基于延长后的像路对待成像物料进行图像采集，得到待成像物料的全景图像。通过获取待成像物料的边缘成像尺寸并将边缘成像尺寸与最大成像尺寸进行比对，获取比对结果，并基于比对结果对原像路进行像路延长，经过延长后的像路进行图像采集得到待采集物料的全景图像，在一定空间里利用镜面反射延长成像路径，解决了安装空间不足带来的无法完全成像的问题。
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公开(公告)号：CN117197036B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310920439.5
申请日：2023-07-25
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本说明书实施例提供图像检测方法及装置，其中图像检测方法包括：获取待检测的目标边缘图像，根据目标边缘图像确定至少两个峰值点，根据至少两个峰值点将目标边缘图像划分为多个图像组，基于多个图像组构建包络拟合方程，并根据包络拟合方程确定初始边缘图像，根据初始边缘图像和目标边缘图像检测豁口信息。通过获取待检测的目标边缘图像，根据目标边缘图像确定至少两个峰值点，根据至少两个峰值点将目标边缘图像划分为多个图像组，基于多个图像组构建包络拟合方程，并根据包络拟合方程确定初始边缘图像，根据初始边缘图像和目标边缘图像检测豁口信息。由此提高了刀具豁口的检测精度。
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公开(公告)号：CN117392218A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311311078.0
申请日：2023-10-10
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/13 , B65H23/198
摘要： 本说明书实施例提供卷曲材料纠偏方法及装置，其中卷曲材料纠偏方法包括：获取初始图像，根据图像优化规则对初始图像进行预处理，得到目标图像；基于目标图像进行图像识别确定图像中点，并确定参考中点；基于图像中点和参考中点确定偏移数据；基于偏移数据，调整卷曲材料的位置，通过获取初始图像，根据图像优化规则对初始图像进行预处理，得到目标图像；基于目标图像进行图像识别确定图像中点，并确定参考中点；基于图像中点和参考中点确定偏移数据；基于偏移数据，调整卷曲材料的位置，实现自动化调整，提高了纠偏的效率。
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公开(公告)号：CN117309899A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311041375.8
申请日：2023-08-17
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/88 , G01N21/01 , G01M17/02 , G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T7/13 , G06K19/06
摘要： 本发明涉及轮胎搭接质量检测领域，本发明公开了一种轮胎搭接质量检测系统，包括上位机、成型机、PCL、步进电机、检测系统组成，所述成型机包括分体式高速3D视觉传感器和大功率激光发生器，所述分体式高速3D视觉传感器主要用于对检测断面的带束层进行实时拍照，所述大功率激光发生器主要用于照射检测断面，所述上位机用于将检测结果进行融合并绑定条形码，发送给成型机，所述PCL主要用于控制步进电机的移动，所述步进电机主要用于将分体式高速3D视觉传感器和大功率激光发生器移动到指定为止，本发明用以解决在成型机生产过程中自动的测量宽度，是否出现蛇形，以及接头搭接的质量，是否出现搭接过量或者搭接不足的问题。
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