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公开(公告)号：CN116538918B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202310371483.5
申请日：2023-04-07
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本说明书实施例提供锂电池材料测量校正方法及装置，其中锂电池材料测量校正方法包括：确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，其中，第二距离为在进行测量校正之前确定的测量相机距离标定材料的标定距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，其中，第一夹角为在进行测量校正之前确定的测量相机距离锂电池材料的标定夹角。通过确定测量相机距离锂电池材料的第一距离，根据第一距离和第二距离确定误差距离，根据误差距离和第一夹角对锂电池材料的尺寸进行校正，减少了对锂电池材料的测量误差。
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公开(公告)号：CN118010739B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410421102.4
申请日：2024-04-09
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于棉线距离的漏金属检测方法、装置及设备，方法包括获取待检测轮胎表面的材料检测区域；在材料检测区域中提取出所有的棉线与漏金属，得到提取区域；确定提取区域的边框，划分为上区域、下区域、左区域和右区域；遍历提取区域中的所有棉线和漏金属，确定单交点区域和双交点区域；对双交点区域进行旋转、闭运算、复位和膨胀操作之后，得到目标检测区域；遍历单交点区域，确定单交点区域中的线段是否在目标检测区域中；若在，则确定单交点区域中的线段为漏金属，通过区分双交点和单交点，能够准确的将棉线进行区分，然后再根据漏金属只会出现在棉线之间的特性，有效地避免了误把棉线检测为漏金属的问题，提高了漏金属检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117400635B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311368514.8
申请日：2023-10-20
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种喷码机喷头防堵装置，其包括喷码机；升降组件：所述喷码机安装于所述升降组件上，所述升降组件带动所述喷码机调整高度，保证所述喷码机能够做到最佳喷涂高度；摆动组件：所述摆动组件包括有挡片，所述摆动组件带动所述挡片转动，所述挡片与所述喷码机对应设置，所述喷码机对所述挡片进行喷墨，实现防止所述喷码机防堵的功能；检测定位组件：所述检测定位组件和所述挡片对应设置，所述检测定位组件对所述挡片的位置进行检测，实现所述挡片的摆动和复位。本发明所提供的喷码机喷头防堵装置结构紧凑、操作简单、定位准确、防堵效果好，对环境和涂布无影响，生产全程免维护，降低工人劳动强度，提高生产节奏和经济效益。
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公开(公告)号：CN117635729B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311605829.X
申请日：2023-11-28
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明提供了一种线相机背光标定器及方法，涉及摄像测量与计算机视觉技术领域，其方法包括：将背光标定器放置于条形光源上，调节相机位置和角度，使得每个相机均可得到背光标定器的局部图像；对局部图像进行图像识别，定位对应局部图像中存在的单元模块ID；根据定位的单元模块ID以及对应定位的单元模块ID的条纹尺寸信息，计算每个相机拍摄的背光标定器的范围；根据每个相机拍摄的背光标定器的范围，计算相邻相机的重叠范围，并标定输出，解决了目前线阵相机和背光组合的方式下，难以标定单个相机视野和多个相机重叠区域的问题。
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公开(公告)号：CN117704968B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410167273.9
申请日：2024-02-06
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明涉及锂电池技术领域，公开了一种基于图像投影的锂电卷绕OverHang检测方法及系统，对待检测锂电池进行图像拍摄，确定原始图像；提取原始图像的有效区域，计算有效区域内图像的每一列的平均灰度值，构建一维离散数组；对一维离散数组进行计算，得到一维离散数组，根据一维离散数组确定负极极片边缘位置和隔膜边缘位置；基于负极极片边缘位置和隔膜边缘位置标定负极标识位置和正极标识位置；根据负极标识位置和正极标识位置计算OverHang值，将二维图像转化为一维离散数组，再对一维离散数组进行分析，减少了检测数据量和检测时间，提高了锂电池OverHang的检测精准度，提高锂电池使用性能。
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公开(公告)号：CN117994218A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410122600.9
申请日：2024-01-29
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T5/90 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本说明书实施例提供无纺布缺陷检测方法及装置，其中无纺布缺陷检测方法包括：获取无纺布样品的初始图像；对初始图像进行预处理，确定待分析图像；基于深度学习技术，对待分析图像进行图像识别，确定花纹图像和无纺布图像；基于花纹图像或无纺布图像进行缺陷检测。通过获取无纺布样品的初始图像；对初始图像进行预处理，确定待分析图像；基于深度学习技术，对待分析图像进行图像识别，确定花纹图像和无纺布图像；基于花纹图像或无纺布图像进行缺陷检测，可以实现自动对无纺布以及花纹的缺陷检测，并且提高了检测准确度。
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公开(公告)号：CN117592872B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410078733.0
申请日：2024-01-19
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q30/018 , G06Q50/04 , G06T7/60 , G06T7/70
摘要： 本发明提供了一种电五金卷绕工序的尺寸闭环控制方法，涉及卷绕工序的尺寸闭环控制技术领域，包括：基于卷绕前准备序列，对当前的卷绕设备进行检验，得到相对应的检验结果；基于检验结果合格的电五金的卷绕工序获取的实时卷绕参数，得到相对应的卷绕工作参数；计算本次卷绕过程的CMK指数以及CPK指数；若所述CMK指数与CPK指数中存在任一指数不合格，则获取卷绕过程的卷绕图像，进行嵌套GRR验证；若嵌套GRR验证不合格，则获取GRR验证中的异常环节，并匹配相对应的调整措施进行调整。通过对电五金卷绕工序的每个环节进行多次验证，对异常的卷绕过程及时进行调整，保证卷绕工序后的电五金成果的质量，提高电五金的卷绕工序的效率。
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公开(公告)号：CN117115082B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310855827.X
申请日：2023-07-12
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮胎搭接质量检测方法和设备，按照预设采集策略通过3D相机及激光光源采集轮胎材料搭接过程中形成的原始搭接图像，并确定原始搭接图像的初始头部边界；对原始搭接图像进行灰度垂直投影，得到原始搭接图像的离散一维数组；基于一维数组确定原始搭接图像的左右边界，并根据左右边界确定第二搭接图像；基于初始头部边界获取第二搭接图像的头部区域的第一感兴趣区域及尾部区域的第二感兴趣区域，并基于第一感兴趣区域与第二感兴趣区域确定第二搭接图像的头部边界与尾部边界；基于头部边界与尾部边界轮胎材料的搭接质量，从而精确的确定搭接图像的头部边界与尾部边界，确定头部与尾部之间的搭接量，实现对搭接质量的精准评估。
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公开(公告)号：CN117541766A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311367986.1
申请日：2023-10-20
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本说明书实施例提供镜头点检方法及装置，其中镜头点检方法包括：确定材料边缘位置，基于边缘位置生成菲林片检测区域；其中，菲林片检测区域包括菲林片；基于第一提取算法提取菲林片的第一目标区域；基于第一目标区域，通过第二提取算法提取第二目标区域；基于第二目标区域进行边缘提取，确定边缘区域；基于边缘区域确定目标标识数据，并基于目标标识数据确定镜头点检结果。通过基于第一提取算法提取菲林片的第一目标区域；基于第一目标区域，通过第二提取算法提取第二目标区域；基于第二目标区域进行边缘提取，确定边缘区域；基于边缘区域确定目标标识数据，并基于目标标识数据确定镜头点检结果，实现自动镜头点检，提高了效率。
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公开(公告)号：CN117392066A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311254013.7
申请日：2023-09-26
申请人： 钛玛科(北京)工业科技有限公司
摘要： 本说明书实施例提供缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，其中缺陷检测方法包括：获取初始缺陷图像，对初始缺陷图像进行优化处理，得到目标缺陷图像；基于目标缺陷图像进行特征提取，得到初始缺陷特征图像；基于初始缺陷特征图像进行特征增强处理，得到目标缺陷特征图像；基于目标缺陷特征图像进行图像提取，得到局部缺陷图像；对局部缺陷图像进行图像分析，确定缺陷区域。通过对初始缺陷图像进行优化处理、基于初始缺陷特征图像进行特征增强处理以及基于目标缺陷特征图像进行图像提取，提高了检测精度，并且降低了检测时间，由此实现了更高的检测效率。
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