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公开(公告)号:CN107775656A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201711205943.8
申请日:2017-11-27
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J13/006 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种无线控制救援机器人,包括车体和控制模块,所述车体包括车架和分别安装在车架两侧的行驶机构,每一组行驶机构包括前动力轮、后动力轮、爬坡支撑轮和安装在前动力轮与后动力轮之间的平地支撑轮,各爬坡支撑轮通过活动轴安装在前动力轮的前端,活动轴连接有舵机,在车架上通过支撑杆安装有广角摄像机。本发明设置的爬坡支撑轮,在舵机的驱动下可进行提升、左右转等动作,能够攀爬楼梯、障碍物等复杂地形,机动性能高,提高了救援机器人的适用范围;本发明设置的广角摄像机,使得操作者即使在远距离范围内也能够作出准确的判断,提高了救援效率、并避免了因操作失误出现机器人碰撞损坏、失灵、失控等情况的发生。
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公开(公告)号:CN108011429A
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201810027826.5
申请日:2018-01-11
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种用于移动设备的太阳能共享充电桩,通过设置的检测传感器来感应太阳光线的强度,然后通过主控芯片和PID控制调节模块来判别在该时间内哪一个方位的太阳光线为最强的、并根据判断结果驱动舵机、丝杆电机和调节舵机的工作,使得太阳能板能够在前后左右各方位上均能转动,从而实现太阳能板对最强太阳光线360°的实时追踪,提高了能源利用率,结构简单;此外,本发明通过设置的GPS定位模块,使得用户能够在网络上查询太阳能充电桩所在的地理位置,从而能够快速找到太阳能充电桩进行充电,实用性强、智能化程度高,非常适合安装在公交车站台、电话亭、露天广场、公园等户外公共场所。
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公开(公告)号:CN207564487U
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201721609856.4
申请日:2017-11-27
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无线控制救援机器人,包括车体和控制模块,所述车体包括车架和分别安装在车架两侧的行驶机构,每一组行驶机构包括前动力轮、后动力轮、爬坡支撑轮和安装在前动力轮与后动力轮之间的平地支撑轮,各爬坡支撑轮通过活动轴安装在前动力轮的前端,活动轴连接有舵机,在车架上通过支撑杆安装有广角摄像机。本实用新型设置的爬坡支撑轮,在舵机的驱动下可进行提升、左右转等动作,能够攀爬楼梯、障碍物等复杂地形,机动性能高,提高了救援机器人的适用范围;本实用新型设置的广角摄像机,使得操作者即使在远距离范围内也能够作出准确的判断,提高了救援效率、并避免了因操作失误出现机器人碰撞损坏、失灵、失控等情况的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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