公开(公告)号：CN107486832A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710945201.2

申请日：2017-10-12

Applicant: 钦州学院

Inventor： 张晓培 ,  王跃飞 ,  梁忠区 ,  容之运 ,  李云倩 ,  王家旭 ,  谭荣城 ,  潘宗杨

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J5/007 ,  B25J9/1602 ,  B25J11/00 ,  B25J11/0025

Abstract: 本发明公开了一种轮式救援机器人，包括机架、行走机构、抓取机构、控制模块、遥控器和电源，控制模块安装在机架上并通过无线通信模块与遥控器连接，抓取机构包括升降舵机、机械手、U形支架和L形托举板，升降舵机安装在机架上且升降舵机的输出轴与U形支架相连接，机械手的非抓取端固定在U形支架上，L形托举板的竖直端固定在U形支架的侧部、其水平端设于机械手的下方，在机械手的非抓取端设有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机。本结构的机器人在机械手的下方安装L形托举板，可牢牢地托住机械手上的目标抓取物，不会出现因为机械手抓取松动而出现目标抓取物掉落的情况，减少了机器人的抓取故障率，结构简单、灵活轻便。

公开(公告)号：CN107775656A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711205943.8

申请日：2017-11-27

Applicant: 钦州学院

Inventor： 王跃飞 ,  谭荣城 ,  潘宗扬 ,  容之运 ,  林志晓 ,  韦建强 ,  梁忠区 ,  李云倩

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J5/007 ,  B25J13/006 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种无线控制救援机器人，包括车体和控制模块，所述车体包括车架和分别安装在车架两侧的行驶机构，每一组行驶机构包括前动力轮、后动力轮、爬坡支撑轮和安装在前动力轮与后动力轮之间的平地支撑轮，各爬坡支撑轮通过活动轴安装在前动力轮的前端，活动轴连接有舵机，在车架上通过支撑杆安装有广角摄像机。本发明设置的爬坡支撑轮，在舵机的驱动下可进行提升、左右转等动作，能够攀爬楼梯、障碍物等复杂地形，机动性能高，提高了救援机器人的适用范围；本发明设置的广角摄像机，使得操作者即使在远距离范围内也能够作出准确的判断，提高了救援效率、并避免了因操作失误出现机器人碰撞损坏、失灵、失控等情况的发生。

公开(公告)号：CN207564487U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721609856.4

申请日：2017-11-27

Applicant: 钦州学院

Inventor： 王跃飞 ,  谭荣城 ,  潘宗扬 ,  容之运 ,  林志晓 ,  韦建强 ,  梁忠区 ,  李云倩

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无线控制救援机器人，包括车体和控制模块，所述车体包括车架和分别安装在车架两侧的行驶机构，每一组行驶机构包括前动力轮、后动力轮、爬坡支撑轮和安装在前动力轮与后动力轮之间的平地支撑轮，各爬坡支撑轮通过活动轴安装在前动力轮的前端，活动轴连接有舵机，在车架上通过支撑杆安装有广角摄像机。本实用新型设置的爬坡支撑轮，在舵机的驱动下可进行提升、左右转等动作，能够攀爬楼梯、障碍物等复杂地形，机动性能高，提高了救援机器人的适用范围；本实用新型设置的广角摄像机，使得操作者即使在远距离范围内也能够作出准确的判断，提高了救援效率、并避免了因操作失误出现机器人碰撞损坏、失灵、失控等情况的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209454690U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201822211948.8

申请日：2018-12-27

Applicant: 钦州学院

Inventor： 张晓培 ,  李日权 ,  容之运 ,  陈朝翔 ,  郑吉君

IPC: B60R16/03 ,  H02J7/35 ,  B60Q5/00 ,  B60R21/00 ,  H04W4/80

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车内安全预警系统，包括中央控制器，温度传感器，红外线传感器，报警模块、移动终端和作为备用电源的蓄电池，还包括电流检测组件和用于供电的太阳能电源；所述电流检测组件的检测端分别连接在汽车点火开关的启动电路的回路中，电流检测组件的信号端通过导线与第一继电器连接。本实用新型采用太阳能电源为中央控制器和散热组件供电，并将电能存储在蓄电池内，当无太阳光照的情况下，以蓄电池作为备用电源为系统供电，实现连续不间断的供电，无需更换蓄电池。同时通过设置的电流检测组件来检测是否处于熄火状态，根据电流检测组件的检测结果来控制中央控制器的工作，不随意触发工作。

公开(公告)号：CN207344571U

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201721311235.8

申请日：2017-10-12

Applicant: 钦州学院

Inventor： 张晓培 ,  王跃飞 ,  梁忠区 ,  容之运 ,  李云倩 ,  王家旭 ,  谭荣城 ,  潘宗杨

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种轮式救援机器人，包括机架、行走机构、抓取机构、控制模块、遥控器和电源，控制模块安装在机架上并通过无线通信模块与遥控器连接，抓取机构包括升降舵机、机械手、U形支架和L形托举板，升降舵机安装在机架上且升降舵机的输出轴与U形支架相连接，机械手的非抓取端固定在U形支架上，L形托举板的竖直端固定在U形支架的侧部、其水平端设于机械手的下方，在机械手的非抓取端设有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机。本结构的机器人在机械手的下方安装L形托举板，可牢牢地托住机械手上的目标抓取物，不会出现因为机械手抓取松动而出现目标抓取物掉落的情况，减少了机器人的抓取故障率，结构简单、灵活轻便。