公开(公告)号：CN107775656A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711205943.8

申请日：2017-11-27

Applicant: 钦州学院

Inventor： 王跃飞 ,  谭荣城 ,  潘宗扬 ,  容之运 ,  林志晓 ,  韦建强 ,  梁忠区 ,  李云倩

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J11/00 ,  B25J5/007 ,  B25J13/006 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种无线控制救援机器人，包括车体和控制模块，所述车体包括车架和分别安装在车架两侧的行驶机构，每一组行驶机构包括前动力轮、后动力轮、爬坡支撑轮和安装在前动力轮与后动力轮之间的平地支撑轮，各爬坡支撑轮通过活动轴安装在前动力轮的前端，活动轴连接有舵机，在车架上通过支撑杆安装有广角摄像机。本发明设置的爬坡支撑轮，在舵机的驱动下可进行提升、左右转等动作，能够攀爬楼梯、障碍物等复杂地形，机动性能高，提高了救援机器人的适用范围；本发明设置的广角摄像机，使得操作者即使在远距离范围内也能够作出准确的判断，提高了救援效率、并避免了因操作失误出现机器人碰撞损坏、失灵、失控等情况的发生。

公开(公告)号：CN207564487U

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201721609856.4

申请日：2017-11-27

Applicant: 钦州学院

Inventor： 王跃飞 ,  谭荣城 ,  潘宗扬 ,  容之运 ,  林志晓 ,  韦建强 ,  梁忠区 ,  李云倩

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/04 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种无线控制救援机器人，包括车体和控制模块，所述车体包括车架和分别安装在车架两侧的行驶机构，每一组行驶机构包括前动力轮、后动力轮、爬坡支撑轮和安装在前动力轮与后动力轮之间的平地支撑轮，各爬坡支撑轮通过活动轴安装在前动力轮的前端，活动轴连接有舵机，在车架上通过支撑杆安装有广角摄像机。本实用新型设置的爬坡支撑轮，在舵机的驱动下可进行提升、左右转等动作，能够攀爬楼梯、障碍物等复杂地形，机动性能高，提高了救援机器人的适用范围；本实用新型设置的广角摄像机，使得操作者即使在远距离范围内也能够作出准确的判断，提高了救援效率、并避免了因操作失误出现机器人碰撞损坏、失灵、失控等情况的发生。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利