公开(公告)号：CN107380280A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710796836.0

申请日：2017-09-06

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  韦相贵 ,  张科研 ,  李派霞 ,  王瑛 ,  张杰权 ,  梁业杞 ,  潘新 ,  黄思杰

IPC: B62D55/065

CPC classification number: B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种双履带式全地形机器人行走机构，包括主驱动机构、从动驱动机构和变形驱动机构，其中所述变形驱动机构包括舵机、长曲柄、短曲柄和举升臂，舵机通过舵机支架固定在机架上，长曲柄的一端与舵机的输出轴连接、其另一端与短曲柄的上端相铰接，短曲柄的下端固接在举升臂上，举升臂的两端分别通过固定装置水平安装在两个行走机构之间。本发明设置的机器人行走机构克服了现有单履带式行走机构机动性差、不易转弯和变形的缺点，使得本结构的机器人行走机构可在砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形中顺利通行，结构简单、行走轻便、越障和攀爬性能强的特点。

公开(公告)号：CN207274800U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721138292.0

申请日：2017-09-06

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  韦相贵 ,  张科研 ,  李派霞 ,  王瑛 ,  张杰权 ,  梁业杞 ,  潘新 ,  黄思杰

IPC: B62D55/065

Abstract: 本实用新型公开了一种双履带式全地形机器人行走机构，包括主驱动机构、从动驱动机构和变形驱动机构，其中所述变形驱动机构包括舵机、长曲柄、短曲柄和举升臂，舵机通过舵机支架固定在机架上，长曲柄的一端与舵机的输出轴连接、其另一端与短曲柄的上端相铰接，短曲柄的下端固接在举升臂上，举升臂的两端分别通过固定装置水平安装在两个行走机构之间。本实用新型设置的机器人行走机构克服了现有单履带式行走机构机动性差、不易转弯和变形的缺点，使得本结构的机器人行走机构可在砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形中顺利通行，结构简单、行走轻便、越障和攀爬性能强的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利