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公开(公告)号：CN108394009A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810516545.6
申请日：2018-05-25
Applicant: 钦州学院
IPC: B28B11/04
Abstract: 本发明公开一种陶瓷制品喷釉装置，包括龙门吊、自动喷釉机构和工作台旋转机构；所述自动喷釉机构包括储釉筒、输釉管、喷釉盘，所述喷釉盘的底面均匀开设有向下喷射釉的喷釉孔；所述工作台旋转机构包括工作台支撑框，所述工作台支撑框上设有一滚珠丝杠、程序电机、两导轨，还包括工作台、设于工作台上用于放置陶瓷制品的转盘、工作电机。本喷釉装置设置自动喷釉机构结合工作台旋转机构，可自动对陶瓷制品进行喷釉，结构简单，易于制造实现、且制造成本低，克服传统人工上油效率低和现有设备制造成本高的缺陷，特别适用于喷釉质量要求低的陶瓷制品，实用性好，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN107757737A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711137348.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
CPC classification number: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。
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公开(公告)号：CN107399376A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710600432.X
申请日：2017-07-21
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/02
CPC classification number: B62D55/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于全地形的机器人行走机构，包括作为后驱动的履带机构，还包括作为前驱动的轮式机构和用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构，摆臂机构包括安装面板、摆臂驱动装置、U形支架和Z形支架，安装面板固装在履带机构上，摆臂驱动装置通过固定架安装在安装面板上，U形支架铰装在摆臂驱动装置上，所述Z形支架的一端与U型支架连接、其另一端与轮式机构连接。本发明是以履带机构作为后驱动、以轮式机构作为前驱动，并设有一个用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构。本发明克服了单纯轮式或履带式行走机构使用时所存在的缺点，具有机动灵活、行走速率快、越障能力强、性能稳定的特点，可在平地以及各种复杂地形中行驶。
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公开(公告)号：CN107380280A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710796836.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/065
CPC classification number: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种双履带式全地形机器人行走机构，包括主驱动机构、从动驱动机构和变形驱动机构，其中所述变形驱动机构包括舵机、长曲柄、短曲柄和举升臂，舵机通过舵机支架固定在机架上，长曲柄的一端与舵机的输出轴连接、其另一端与短曲柄的上端相铰接，短曲柄的下端固接在举升臂上，举升臂的两端分别通过固定装置水平安装在两个行走机构之间。本发明设置的机器人行走机构克服了现有单履带式行走机构机动性差、不易转弯和变形的缺点，使得本结构的机器人行走机构可在砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形中顺利通行，结构简单、行走轻便、越障和攀爬性能强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107757737B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201711137348.5
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。
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公开(公告)号：CN207433675U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721538832.4
申请日：2017-11-16
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/06 , B62D55/084
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自平衡载物台的全地形智能救援机器人，包括行走机构，还包括自平衡机构，自平衡机构包括设置在机架上方的自平衡载物台、控制系统、2根以上的丝杆和丝杆驱动装置，丝杆的下端通过联轴器与丝杆驱动装置轴接、其上端与自平衡载物台连接，在自平衡载物台的中心与机架之间设有一螺纹杆，螺纹杆的底端固定在机架上、其顶端通过万向节连接在自平衡载物台的底部。该结构的行走机构克服了现有机器人不能适应地震灾区多种复杂地形，具有机动性能强和结构简单的特点；且所设置的自平衡载物台在任何情况下均能一直处于水平状态，可将灾区的伤员迅速、平稳、安全的运送出灾区进行救治，并避免了因运送过程可能出现二次受伤的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208197119U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820799046.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 钦州学院
IPC: B28B11/04
Abstract: 本实用新型公开一种陶瓷制品喷釉装置，包括龙门吊、自动喷釉机构和工作台旋转机构；所述自动喷釉机构包括储釉筒、输釉管、喷釉盘，所述喷釉盘的底面均匀开设有向下喷射釉的喷釉孔；所述工作台旋转机构包括工作台支撑框，所述工作台支撑框上设有一滚珠丝杠、程序电机、两导轨，还包括工作台、设于工作台上用于放置陶瓷制品的转盘、工作电机。本喷釉装置设置自动喷釉机构结合工作台旋转机构，可自动对陶瓷制品进行喷釉，结构简单，易于制造实现、且制造成本低，克服传统人工上油效率低和现有设备制造成本高的缺陷，特别适用于喷釉质量要求低的陶瓷制品，实用性好，值得广泛推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206926735U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720895923.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/02
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于全地形的机器人行走机构，包括作为后驱动的履带机构，还包括作为前驱动的轮式机构和用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构，摆臂机构包括安装面板、摆臂驱动装置、U形支架和Z形支架，安装面板固装在履带机构上，摆臂驱动装置通过固定架安装在安装面板上，U形支架铰装在摆臂驱动装置上，所述Z形支架的一端与U型支架连接、其另一端与轮式机构连接。本实用新型是以履带机构作为后驱动、以轮式机构作为前驱动，并设有一个用于控制轮式机构进行变形的摆臂机构。本实用新型克服了单纯轮式或履带式行走机构使用时所存在的缺点，具有机动灵活、行走速率快、越障能力强、性能稳定的特点，可在平地以及各种复杂地形中行驶。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207274800U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721138292.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 钦州学院
IPC: B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种双履带式全地形机器人行走机构，包括主驱动机构、从动驱动机构和变形驱动机构，其中所述变形驱动机构包括舵机、长曲柄、短曲柄和举升臂，舵机通过舵机支架固定在机架上，长曲柄的一端与舵机的输出轴连接、其另一端与短曲柄的上端相铰接，短曲柄的下端固接在举升臂上，举升臂的两端分别通过固定装置水平安装在两个行走机构之间。本实用新型设置的机器人行走机构克服了现有单履带式行走机构机动性差、不易转弯和变形的缺点，使得本结构的机器人行走机构可在砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形中顺利通行，结构简单、行走轻便、越障和攀爬性能强的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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