公开(公告)号：CN108725767A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810531318.0

申请日：2018-05-29

Applicant: 钦州学院

Inventor： 刘科明 ,  何江 ,  王家旭 ,  葛金梅 ,  赵成龙 ,  刘树胜 ,  张杰权 ,  贾广攀 ,  蒋庆华 ,  欧跃发 ,  王瑛

IPC: B64C27/08 ,  B64D9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于快递运输的无人机。该无人机包括机身，机身上设置有主要用于提供升力的若干旋翼装置，机身下方设置有支架，支架上固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端固定连接有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘。本发明能够在物品快速运输的同时，实现运输物品的自动装载，避免运输物品的变形和受损。

公开(公告)号：CN108015590A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201810084392.2

申请日：2018-01-29

Applicant: 钦州学院

Inventor： 刘科明 ,  韦建军 ,  葛金梅 ,  刘彩云 ,  周道景 ,  张杰权 ,  韦相贵 ,  李派霞 ,  王瑛 ,  吴艳峰 ,  黄宝章

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本发明公开了一种气动压紧装夹机构，包括底板和与底板相平行的横梁，所述横梁通过支柱安装在底板的上方，还包括水平设置在横梁与底板之间的压板和用于驱动压板上下移动的一对升降气缸，所述压板的两端分别固定有一连接板，所述升降气缸的一端固定在横梁上、其另一端连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆固定在连接板上。本发明通过设置的升降气缸、气缸伸缩杆、压板，能够对放置在底板上的加工料进行压紧工作，通过升降气缸上的气缸伸缩杆的提升或下降来装夹不同厚度的加工料，具有灵活性高、装夹效率高和劳动强度低的特点。

公开(公告)号：CN107380280A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710796836.0

申请日：2017-09-06

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  韦相贵 ,  张科研 ,  李派霞 ,  王瑛 ,  张杰权 ,  梁业杞 ,  潘新 ,  黄思杰

IPC: B62D55/065

CPC classification number: B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种双履带式全地形机器人行走机构，包括主驱动机构、从动驱动机构和变形驱动机构，其中所述变形驱动机构包括舵机、长曲柄、短曲柄和举升臂，舵机通过舵机支架固定在机架上，长曲柄的一端与舵机的输出轴连接、其另一端与短曲柄的上端相铰接，短曲柄的下端固接在举升臂上，举升臂的两端分别通过固定装置水平安装在两个行走机构之间。本发明设置的机器人行走机构克服了现有单履带式行走机构机动性差、不易转弯和变形的缺点，使得本结构的机器人行走机构可在砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形中顺利通行，结构简单、行走轻便、越障和攀爬性能强的特点。

公开(公告)号：CN208746240U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201820812968.8

申请日：2018-05-29

Applicant: 钦州学院

Inventor： 刘科明 ,  何江 ,  王家旭 ,  葛金梅 ,  赵成龙 ,  刘树胜 ,  张杰权 ,  贾广攀 ,  蒋庆华 ,  欧跃发 ,  王瑛

IPC: B64C27/08 ,  B64D9/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于快递运输的无人机。该无人机包括机身，机身上设置有主要用于提供升力的若干旋翼装置，机身下方设置有支架，支架上固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸出端固定连接有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘。本实用新型能够在物品快速运输的同时，实现运输物品的自动装载，避免运输物品的变形和受损。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207888284U

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201820149986.2

申请日：2018-01-29

Applicant: 钦州学院

Inventor： 刘科明 ,  韦建军 ,  葛金梅 ,  刘彩云 ,  周道景 ,  张杰权 ,  韦相贵 ,  李派霞 ,  王瑛 ,  吴艳峰 ,  黄宝章

IPC: B23Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种气动压紧装夹机构，包括底板和与底板相平行的横梁，所述横梁通过支柱安装在底板的上方，还包括水平设置在横梁与底板之间的压板和用于驱动压板上下移动的一对升降气缸，所述压板的两端分别固定有一连接板，所述升降气缸的一端固定在横梁上、其另一端连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆固定在连接板上。本实用新型通过设置的升降气缸、气缸伸缩杆、压板，能够对放置在底板上的加工料进行压紧工作，通过升降气缸上的气缸伸缩杆的提升或下降来装夹不同厚度的加工料，具有灵活性高、装夹效率高和劳动强度低的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207274800U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201721138292.0

申请日：2017-09-06

Applicant: 钦州学院

Inventor： 黎泉 ,  韦相贵 ,  张科研 ,  李派霞 ,  王瑛 ,  张杰权 ,  梁业杞 ,  潘新 ,  黄思杰

IPC: B62D55/065

Abstract: 本实用新型公开了一种双履带式全地形机器人行走机构，包括主驱动机构、从动驱动机构和变形驱动机构，其中所述变形驱动机构包括舵机、长曲柄、短曲柄和举升臂，舵机通过舵机支架固定在机架上，长曲柄的一端与舵机的输出轴连接、其另一端与短曲柄的上端相铰接，短曲柄的下端固接在举升臂上，举升臂的两端分别通过固定装置水平安装在两个行走机构之间。本实用新型设置的机器人行走机构克服了现有单履带式行走机构机动性差、不易转弯和变形的缺点，使得本结构的机器人行走机构可在砂石、草地、阶梯、孔洞、窄桥、高台等复杂地形中顺利通行，结构简单、行走轻便、越障和攀爬性能强的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利