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公开(公告)号：CN109595427B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910032294.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 钦州学院
IPC: F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/50
Abstract: 本发明公开了一种用于送线的管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的远离第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；第一机器人主体包括机架及与机架连接的送线管和送线摩擦轮，送线管的相对两端面分别与机架固定连接；机架的竖直方向上设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置的远离机架的一端面上设有第一驱动轮，第二调节装置的远离机架的一端面上设有第二驱动轮；机架的水平方向上设有第三调节装置和第四调节装置。本发明适用于不同管径大小的管道，且克服了传统人工穿线的问题，可穿过弯道进行送线，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109595427A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910032294.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 钦州学院
IPC: F16L55/40 , F16L101/10 , F16L101/50
Abstract: 本发明公开了一种用于送线的管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的远离第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；第一机器人主体包括机架及与机架连接的送线管和送线摩擦轮，送线管的相对两端面分别与机架固定连接；机架的竖直方向上设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置的远离机架的一端面上设有第一驱动轮，第二调节装置的远离机架的一端面上设有第二驱动轮；机架的水平方向上设有第三调节装置和第四调节装置。本发明适用于不同管径大小的管道，且克服了传统人工穿线的问题，可穿过弯道进行送线，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108029284A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810027388.2
申请日：2018-01-11
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开了一种适于单行种植的全自动植树机器人，包括车架和安装在车架下方的行走轮，还包括安装在车架上的储水柜、用于将树苗放入树坑内的树苗机构、用于挖树坑的挖掘机构、设置在车架下方的覆土机构和用于控制机器人植树的控制器，本发明通过设置的挖掘机构来挖树坑，采用机械手来将树苗储柜内的树苗放置在传送带上、然后通过树苗伸缩杆将传送带上的树苗推至树坑内，通过设置的覆土机构对放好树苗的树坑进行覆土，最后通过控制电磁阀对树苗进行浇水，并结合控制器的工作即实现全自动化植树的操作。与现有技术相比，具有智能化程度高、结构简单、植树效率高、系统运行稳定的特点。
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公开(公告)号：CN209458574U
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201920057761.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 钦州学院
IPC: F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的远离第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；第一机器人主体包括机架及与机架连接的送线管和送线摩擦轮，送线管的相对两端面分别与机架固定连接；机架的竖直方向上设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置的远离机架的一端面上设有第一驱动轮，第二调节装置的远离机架的一端面上设有第二驱动轮；机架的水平方向上设有第三调节装置和第四调节装置。本实用新型适用于不同管径大小的管道，且克服了传统人工穿线的问题，可穿过弯道进行送线，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN207869642U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201820048170.0
申请日：2018-01-11
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种适于单行种植的全自动植树机器人，包括车架和安装在车架下方的行走轮，还包括安装在车架上的储水柜、用于将树苗放入树坑内的树苗机构、用于挖树坑的挖掘机构、设置在车架下方的覆土机构和用于控制机器人植树的控制器，本实用新型通过设置的挖掘机构来挖树坑，采用机械手来将树苗储柜内的树苗放置在传送带上、然后通过树苗伸缩杆将传送带上的树苗推至树坑内，通过设置的覆土机构对放好树苗的树坑进行覆土，最后通过控制电磁阀对树苗进行浇水，并结合控制器的工作即实现全自动化植树的操作。与现有技术相比，具有智能化程度高、结构简单、植树效率高、系统运行稳定的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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