公开(公告)号：CN109595427B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910032294.9

申请日：2019-01-14

Applicant: 钦州学院

Inventor： 张晓培 ,  梁金耀 ,  黄钰深 ,  赵明 ,  黄婷英

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/50

Abstract: 本发明公开了一种用于送线的管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的远离第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；第一机器人主体包括机架及与机架连接的送线管和送线摩擦轮，送线管的相对两端面分别与机架固定连接；机架的竖直方向上设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置的远离机架的一端面上设有第一驱动轮，第二调节装置的远离机架的一端面上设有第二驱动轮；机架的水平方向上设有第三调节装置和第四调节装置。本发明适用于不同管径大小的管道，且克服了传统人工穿线的问题，可穿过弯道进行送线，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN109595427A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201910032294.9

申请日：2019-01-14

Applicant: 钦州学院

Inventor： 张晓培 ,  梁金耀 ,  黄钰深 ,  赵明 ,  黄婷英

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/10 ,  F16L101/50

Abstract: 本发明公开了一种用于送线的管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的远离第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；第一机器人主体包括机架及与机架连接的送线管和送线摩擦轮，送线管的相对两端面分别与机架固定连接；机架的竖直方向上设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置的远离机架的一端面上设有第一驱动轮，第二调节装置的远离机架的一端面上设有第二驱动轮；机架的水平方向上设有第三调节装置和第四调节装置。本发明适用于不同管径大小的管道，且克服了传统人工穿线的问题，可穿过弯道进行送线，大大提高了工作效率。

公开(公告)号：CN209458574U

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201920057761.9

申请日：2019-01-14

Applicant: 钦州学院

Inventor： 张晓培 ,  梁金耀 ,  黄钰深 ,  赵明 ,  黄婷英

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型公开了一种管道机器人，涉及机器人技术领域。所述管道机器人包括结构相同且相连接的第一机器人主体和第二机器人主体，第一机器人主体的一端设有机械手，第二机器人主体的远离第一机器人主体的一端设有线条捆绑框；第一机器人主体包括机架及与机架连接的送线管和送线摩擦轮，送线管的相对两端面分别与机架固定连接；机架的竖直方向上设有第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置的远离机架的一端面上设有第一驱动轮，第二调节装置的远离机架的一端面上设有第二驱动轮；机架的水平方向上设有第三调节装置和第四调节装置。本实用新型适用于不同管径大小的管道，且克服了传统人工穿线的问题，可穿过弯道进行送线，大大提高了工作效率。