公开(公告)号：CN108260092A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810237194.5

申请日：2018-03-21

申请人： 钱子宇

发明人： 毛啸骐 ,  钱春雷 ,  彭来献 ,  钱子宇 ,  王琦 ,  谢威 ,  许魁 ,  徐荣声 ,  龙智勇 ,  周静 ,  敖亮

IPC分类号： H04W4/06 ,  H04W4/08 ,  H04W12/06 ,  H04W48/10 ,  H02K21/02 ,  H02K21/12 ,  H02K1/16 ,  H02P6/08

摘要： 一种蜂群无人机系统，将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无线对等节点设备的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组组成自组网络，其包括一个组长节点和多个组员节点，组长节点向每个组员节点广播信息，并与每个组员进行认证及通信，还向上一层次的管理节点上报本逻辑组的逻辑组成员及每个组员的相关信息；所述组员节点接收组长节点的广播信息，并根据接收的广播信息更改自己的网络配置及信道，还根据组长节点的命令执行任务。本发明提供的系统使参加执行任务的无人机能够协同执行任务，增强了执行任务的能力。