公开(公告)号：CN108260092A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810237194.5

申请日：2018-03-21

申请人： 钱子宇

发明人： 毛啸骐 ,  钱春雷 ,  彭来献 ,  钱子宇 ,  王琦 ,  谢威 ,  许魁 ,  徐荣声 ,  龙智勇 ,  周静 ,  敖亮

IPC分类号： H04W4/06 ,  H04W4/08 ,  H04W12/06 ,  H04W48/10 ,  H02K21/02 ,  H02K21/12 ,  H02K1/16 ,  H02P6/08

摘要： 一种蜂群无人机系统，将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无线对等节点设备的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组组成自组网络，其包括一个组长节点和多个组员节点，组长节点向每个组员节点广播信息，并与每个组员进行认证及通信，还向上一层次的管理节点上报本逻辑组的逻辑组成员及每个组员的相关信息；所述组员节点接收组长节点的广播信息，并根据接收的广播信息更改自己的网络配置及信道，还根据组长节点的命令执行任务。本发明提供的系统使参加执行任务的无人机能够协同执行任务，增强了执行任务的能力。

公开(公告)号：CN207926473U

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201820388424.3

申请日：2018-03-21

申请人： 钱子宇

发明人： 杨子涵 ,  钱子宇 ,  王琦 ,  周涛 ,  钱春雷 ,  王海 ,  徐荣声 ,  吴梦瑶 ,  张君阳 ,  滕跃 ,  朱文杉 ,  钱瑾

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02K3/16 ,  H02K3/28 ,  H02K1/16 ,  H02J7/35 ,  H04W84/18 ,  B64D31/00

摘要： 一种基于蜂群系统的长续行无人机，其包括电动机和用于控制电动机的控制系统，所述电动机至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能，其特征在于，所述控制系统至少包括电动机驱动器和设置在电动机驱动器与地之间的电流采样器，转换器用于将直流电能转换为施加到第一定子绕组中的每一相的交流电，所述电流采样器用于探测施加于第一定子绕组的电流，并将电流值转换为电压值；电动机由光伏能源转换为电能而供电。本实用新型提供的长续行无人机续行时间长，可延长执行任务时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利