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公开(公告)号：CN108260092A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810237194.5
申请日：2018-03-21
申请人： 钱子宇
摘要： 一种蜂群无人机系统，将参与执行任务的多个无人机按层次编成多个逻辑组，逻辑群组的形成和逻辑群组中无线对等节点设备的运行无需服务器参与，最小单位的逻辑组组成自组网络，其包括一个组长节点和多个组员节点，组长节点向每个组员节点广播信息，并与每个组员进行认证及通信，还向上一层次的管理节点上报本逻辑组的逻辑组成员及每个组员的相关信息；所述组员节点接收组长节点的广播信息，并根据接收的广播信息更改自己的网络配置及信道，还根据组长节点的命令执行任务。本发明提供的系统使参加执行任务的无人机能够协同执行任务，增强了执行任务的能力。
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公开(公告)号：CN108566135A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810237195.X
申请日：2018-03-21
申请人： 钱子宇
CPC分类号： H02P23/00 , B64D31/00 , B64D2211/00 , H02J7/345 , H02J7/35 , H02K1/16 , H02K3/16 , H02K3/28 , H04W84/18
摘要： 一种基于蜂群系统的长续行无人机，其包括动力装置和用于控制动力装置的控制系统，所述动力装置至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能，其特征在于，所述控制系统至少包括电机驱动器和设置在电机驱动器与地之间的电流采样器，转换器用于将直流电能转换为施加到第一定子绕组中的每一相的交流电，所述电流传感器用于探测施加于第一定子绕组的电流，并将电流值转换为电压值。本发明提供的长续行无人机续行时间长，可延长执行任务。
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公开(公告)号：CN107423940A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710807038.3
申请日：2017-09-08
申请人： 钱子宇
IPC分类号： G06Q10/08 , G07F17/12 , G07C9/00 , G05B19/042
CPC分类号： G06Q10/083 , G05B19/042 , G07C9/00896 , G07C2009/0092 , G07F17/12
摘要： 一种快递机器人，其通过网络与控制终端链接，包括处理器、飞控子系统和空中伺服机构，处理器收控制终端的指令，并将指令进行处理而后传送给飞控子系统，飞控子系统控制空中伺服机构以使快递机器人根据控制终端的规划运载储物箱以实施快递业务，其特征在于，还包括储物箱开关电路，每个储物箱包括呈多行和多列的多个小储物箱，储物箱开关电路根据处理器提供的信息控制多个小储物箱的工作状态，并检测多个小储物箱是否放置了物件。本发明提供的快递机器人在物流中心工作人员将不同客户的物件放入不同的小储物箱内，运送到指定后由客户自行取出，不必再由人工分发。
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公开(公告)号：CN213717693U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022591989.1
申请日：2020-11-11
申请人： 钱子宇
摘要： 一种无人机用磁耦合无线充电系统，属于新能源技术领域。系统包括无人机电能接收装置和无线磁耦合电能发送装置,无人机电能接收装置用于接收无线磁耦合电能发送装置发送的电能，无人机电能接收装置包括接收线圈，无线磁耦合电能发送装置包括发送线圈，其特征在于，所述接收线圈为无磁芯线圈，由金属导线缠绕而成具有中空部的筒形结构；所述发送线圈为有磁性线圈，由金属导线缠绕在磁芯一部分上而成，进行无线充电时，磁芯穿入接收线圈的中空部。本实用新型提供的无人机电能接收装置重量轻，可减轻无人机的载荷。
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公开(公告)号：CN210736273U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201920974622.2
申请日：2019-06-26
申请人： 钱子宇
IPC分类号： C02F1/44
摘要： 一种水处理装置,其包括具有第一空腔的外壳和设置在第一空腔内的过滤器，其特征在于，过滤器包括设置有第二空腔的振动器以及设置在第二空腔内的水管，水管内设置有具有多个微孔的微孔膜,所述微孔的轴向与水流的方向一致,所述振动器用于产生设定频率的声波并传播于微孔膜上以使水分子及钙离子通过微孔膜，振动器包括用于将电谐振信号转换为声波的换能器和用于产生电谐振信号的振荡器，所述振荡器所产生的电谐振信号的频率范围为50 MHz到20GHz。本实用新型提供的水处理装置能够有效地将污染物去除，同时可选择性地使部分营养物保留。
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公开(公告)号：CN207926473U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820388424.3
申请日：2018-03-21
申请人： 钱子宇
摘要： 一种基于蜂群系统的长续行无人机，其包括电动机和用于控制电动机的控制系统，所述电动机至少包括一个定子和一个转子，定子设置于转子外周，所述定子交错设置有呈N极性和S极性的永久磁铁，所述定子至少包括交错设置的第一定子绕组和第二定子绕组，通过第一定子绕组输入交变电流，通过第二定子绕组输出交变电能，其特征在于，所述控制系统至少包括电动机驱动器和设置在电动机驱动器与地之间的电流采样器，转换器用于将直流电能转换为施加到第一定子绕组中的每一相的交流电，所述电流采样器用于探测施加于第一定子绕组的电流，并将电流值转换为电压值；电动机由光伏能源转换为电能而供电。本实用新型提供的长续行无人机续行时间长，可延长执行任务时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207133858U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721150366.2
申请日：2017-09-08
申请人： 钱子宇
IPC分类号： G06Q10/08 , G07F17/12 , G07C9/00 , G05B19/042
摘要： 一种快递机器人，其通过网络与控制终端链接，包括处理器、飞控子系统和空中伺服机构，处理器收控制终端的指令，并将指令进行处理而后传送给飞控子系统，飞控子系统控制空中伺服机构以使快递机器人根据控制终端的规划运载储物箱以实施快递业务，其特征在于，还包括储物箱开关电路，每个储物箱包括呈多行和多列的多个小储物箱，储物箱开关电路根据处理器提供的信息控制多个小储物箱的工作状态，并检测多个小储物箱是否放置了物件。本实用新型提供的快递机器人在物流中心工作人员将不同客户的物件放入不同的小储物箱内，运送到指定后由客户自行取出，不必再由人工分。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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