公开(公告)号：CN112239108B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN201910656465.5

申请日：2019-07-19

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 裴天勇 ,  易杰 ,  陈银 ,  查向明

IPC分类号： B65H67/08 ,  B65H67/06

摘要： 本发明公开了一种插纱方法、自动络筒机管纱自动输送投放单元及设备，可以实现自动投放纱管。所述插纱方法包括：检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，以及管纱握持挂件中是否挂有管纱；若检测结果是目标投纱库位为空库位，且管纱握持挂件中挂有管纱，则释放管纱，管纱在重力作用下，向下落入所述空库位中。

公开(公告)号：CN111646294A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201910160699.0

申请日：2019-03-04

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 石东 ,  赵为勇 ,  徐稳根 ,  章景会 ,  黄柏树 ,  缪霁昀 ,  查向明 ,  易杰

IPC分类号： B65H54/02 ,  B65H63/00

摘要： 本发明公开了一种络筒机用的多品种管纱控制方法，所述方法包括：识别位于第一输送通道中的管纱是否满足预设条件，并根据识别结果，控制管纱移动。本发明的多品种管纱控制方法，可实现在一台络筒机上同时进行两个或者两个以上品种管纱的处理，提高工作效率。

公开(公告)号：CN111646294B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910160699.0

申请日：2019-03-04

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 石东 ,  赵为勇 ,  徐稳根 ,  章景会 ,  黄柏树 ,  缪霁昀 ,  查向明 ,  易杰

IPC分类号： B65H54/02 ,  B65H63/00

摘要： 本发明公开了一种络筒机用的多品种管纱控制方法，所述方法包括：识别位于第一输送通道中的管纱是否满足预设条件，并根据识别结果，控制管纱移动。本发明的多品种管纱控制方法，可实现在一台络筒机上同时进行两个或者两个以上品种管纱的处理，提高工作效率。

公开(公告)号：CN112111817B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201910533680.6

申请日：2019-06-19

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王腊保 ,  曾天亮 ,  王冲 ,  倪远 ,  查向明

IPC分类号： D01H4/48

摘要： 本发明公开了一种环锭细纱机自动接头方法，实现自动接头，提高接头效率。所述环锭细纱机自动接头方法，包括：步骤10)采集断头锭位信息，并根据所述断头锭位信息，移动自动接头机至断头锭位；步骤20)进行接头前的准备工作；步骤30)归位定位钢丝圈；步骤40)进行接头工作。

公开(公告)号：CN111646295B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910161235.1

申请日：2019-03-04

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王仁粮 ,  陈山 ,  赵为勇 ,  徐稳根 ,  查向明 ,  石东 ,  缪霁昀 ,  周鹏

IPC分类号： B65H54/20 ,  B65H54/02 ,  B65H63/00

摘要： 本发明公开了一种用于络筒机管纱输送线的多品种管纱处理装置及输送线，可以同时处理多个品种管纱，使得各品种管纱进入对应品种区域的输送区域中，实现相同品种的管纱投喂到相对应的纱库中，使得一台络筒机能同时处理多个品种的管纱。所述多品种管纱处理装置包括基体，以及连接在基体上的第一处理单元；所述第一处理单元包括第一识别装置和第一变道装置；第一识别装置用于识别第一输送通道上的管纱品种；第一变道装置用于将第一识别装置识别出的管纱变道至对应品种的第二输送通道。

公开(公告)号：CN111646295A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201910161235.1

申请日：2019-03-04

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王仁粮 ,  陈山 ,  赵为勇 ,  徐稳根 ,  查向明 ,  石东 ,  缪霁昀 ,  周鹏

IPC分类号： B65H54/20 ,  B65H54/02 ,  B65H63/00

摘要： 本发明公开了一种用于络筒机管纱输送线的多品种管纱处理装置及输送线，可以同时处理多个品种管纱，使得各品种管纱进入对应品种区域的输送区域中，实现相同品种的管纱投喂到相对应的纱库中，使得一台络筒机能同时处理多个品种的管纱。所述多品种管纱处理装置包括基体，以及连接在基体上的第一处理单元；所述第一处理单元包括第一识别装置和第一变道装置；第一识别装置用于识别第一输送通道上的管纱品种；第一变道装置用于将第一识别装置识别出的管纱变道至对应品种的第二输送通道。

公开(公告)号：CN112239108A

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201910656465.5

申请日：2019-07-19

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 缪霁昀 ,  宋斌 ,  裴天勇 ,  易杰 ,  陈银 ,  查向明

IPC分类号： B65H67/08 ,  B65H67/06

摘要： 本发明公开了一种插纱方法、自络筒机管纱自动输送投放单元及设备，可以实现自动投放纱管。所述插纱方法包括：检测纱库的目标投纱库位是否为空库位，以及管纱握持挂件中是否挂有管纱；若检测结果是目标投纱库位为空库位，且管纱握持挂件中挂有管纱，则释放管纱，管纱在重力作用下，向下落入所述空库位中。

公开(公告)号：CN112111817A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN201910533680.6

申请日：2019-06-19

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王腊保 ,  曾天亮 ,  王冲 ,  倪远 ,  查向明

IPC分类号： D01H4/48

摘要： 本发明公开了一种环锭细纱机自动接头方法，实现自动接头，提高接头效率。所述环锭细纱机自动接头方法，包括：步骤10)采集断头锭位信息，并根据所述断头锭位信息，移动自动接头机至断头锭位；步骤20)进行接头前的准备工作；步骤30)归位定位钢丝圈；步骤40)进行接头工作。

公开(公告)号：CN209382860U

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201821669736.8

申请日：2018-10-15

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 陈山 ,  王仁粮 ,  赵为勇 ,  查国庆 ,  查向明 ,  易杰

IPC分类号： B65G37/00

摘要： 本实用新型公开了一种自动络纱输送装置及输送设备，以减小输送装置占地面积，循环输送托盘，提高作业效率。所述自动络纱输送装置，包括去程区、插纱区和回程区；所述插纱区包括上下布设的上轨道和下轨道，去程区的出口端和插纱区的进口端连接，插纱区的出口端和回程区的进口端连接，回程区的出口端和去程区的进口端连接。