公开(公告)号：CN104480584A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410741677.0

申请日：2014-12-09

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王仁粮 ,  李亚东 ,  陈山 ,  王腊保 ,  黄柏树

IPC分类号： D01H9/00

CPC分类号： D01H9/00 ,  D01H13/00

摘要： 本发明公开了一种落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,该收线装置包括框架、芯轴、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置，芯轴通过轴承连接在框架上；动力装置与芯轴连接，带动芯轴旋转；线管组件卷绕在芯轴上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴上，线缆组件的一端与旋转通气通电装置连接。该收线装置可以实现电缆与气管的同时自动收放工作。同时还提供一种落纱机，该落纱机包含了上述收线装置，使得落纱机在工作过程中，更换细纱机时，不必在每台细纱机上装配电缆、气管和拖链，大大节省了制造和维护成本。

公开(公告)号：CN109607093A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811196070.3

申请日：2018-10-15

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王仁粮 ,  陈山 ,  裴天勇 ,  黄晔 ,  徐稳根 ,  黄柏树

IPC分类号： B65G37/02

摘要： 本发明公开了一种托盘翻转装置，实现托盘在上下布设的轨道中的自动运行切换，从上轨道运行到下轨道，以及从下轨道运行到上轨道中。所述托盘翻转装置包括动力源、含有导向槽的轨道、翻转件；动力源与翻转件连接，带动翻转件旋转；翻转件用于实现托盘在导向槽中的上下翻转。

公开(公告)号：CN111646294B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN201910160699.0

申请日：2019-03-04

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 石东 ,  赵为勇 ,  徐稳根 ,  章景会 ,  黄柏树 ,  缪霁昀 ,  查向明 ,  易杰

IPC分类号： B65H54/02 ,  B65H63/00

摘要： 本发明公开了一种络筒机用的多品种管纱控制方法，所述方法包括：识别位于第一输送通道中的管纱是否满足预设条件，并根据识别结果，控制管纱移动。本发明的多品种管纱控制方法，可实现在一台络筒机上同时进行两个或者两个以上品种管纱的处理，提高工作效率。

公开(公告)号：CN104480584B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201410741677.0

申请日：2014-12-09

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王仁粮 ,  李亚东 ,  陈山 ,  王腊保 ,  黄柏树

IPC分类号： D01H9/00

摘要： 本发明公开了一种落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,该收线装置包括框架、芯轴、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置，芯轴通过轴承连接在框架上；动力装置与芯轴连接，带动芯轴旋转；线管组件卷绕在芯轴上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴上，线缆组件的一端与旋转通气通电装置连接。该收线装置可以实现电缆与气管的同时自动收放工作。同时还提供一种落纱机，该落纱机包含了上述收线装置，使得落纱机在工作过程中，更换细纱机时，不必在每台细纱机上装配电缆、气管和拖链，大大节省了制造和维护成本。

公开(公告)号：CN111646294A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201910160699.0

申请日：2019-03-04

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 石东 ,  赵为勇 ,  徐稳根 ,  章景会 ,  黄柏树 ,  缪霁昀 ,  查向明 ,  易杰

IPC分类号： B65H54/02 ,  B65H63/00

摘要： 本发明公开了一种络筒机用的多品种管纱控制方法，所述方法包括：识别位于第一输送通道中的管纱是否满足预设条件，并根据识别结果，控制管纱移动。本发明的多品种管纱控制方法，可实现在一台络筒机上同时进行两个或者两个以上品种管纱的处理，提高工作效率。

公开(公告)号：CN210262152U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920925691.4

申请日：2019-06-19

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 黄柏树 ,  王传满 ,  陈山 ,  倪远 ,  查国庆

IPC分类号： D01H15/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于细纱机自动接头机的锭速控制机构，包括轮体、移动装置和控速装置；轮体和控速装置连接，移动装置和轮体与控速装置连接的整体连接；移动装置用于驱动轮体与控速装置连接的整体移动，控速装置用于控制轮体转速。所述用于细纱机自动接头机的锭速控制机构，使接头锭位的锭子根据工艺需要改变运转速度，可以实现停转、慢速转动或正常速度运行。

公开(公告)号：CN210122430U

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201920273303.9

申请日：2019-03-04

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 徐稳根 ,  赵为勇 ,  陈山 ,  黄柏树 ,  张景会 ,  纵婉秋

IPC分类号： B65H67/08 ,  B65H54/02

摘要： 本实用新型公开了一种络筒插纱输送系统及络筒插纱系统，以解决纱库式络筒机的自动化改造，提高作业效率。所述络筒插纱输送系统，所述输送系统包括找线头区、输送区和插纱区，找线头区的输出端和输送区的输入端连接，输送区的输出端和插纱区的输入端连接，插纱区的输出端和找线头区的输入端连接。

公开(公告)号：CN213140989U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202022120334.6

申请日：2020-09-24

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 裴天勇 ,  王讲 ,  陈银 ,  黄柏树 ,  白金亮

IPC分类号： B65H67/02

摘要： 本实用新型公开了一种管纱自动分离装置，包括提升装置和分离装置，所述分离装置和提升装置连接；所述分离装置用于将管纱从提升装置上分离。采用本实用新型实施例的管纱自动分离装置，可以保证将从络筒机输送带上回流的空管和管纱进行分离，实现自动化分拣，提高工作效率。

公开(公告)号：CN210968875U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201921927724.5

申请日：2019-11-07

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王仁粮 ,  黄柏树 ,  韩志华

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J15/00

摘要： 本实用新型实施例公开了一种机械手，包括执行机构、支架、连接装置和夹紧件，所述执行机构与支架连接，连接装置与支架连接，执行机构和连接装置连接，夹紧件和连接装置可转动连接；使用时，夹紧件用于夹住管纱中部。本实用新型实施例的机械手，结构简单故障率低，对外径不同的纱管都有良好、稳定的抓取效果。

公开(公告)号：CN204298542U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420765289.1

申请日：2014-12-09

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 王仁粮 ,  李亚东 ,  陈山 ,  王腊保 ,  黄柏树

IPC分类号： D01H9/00

摘要： 本实用新型公开了一种落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,该收线装置包括框架、芯轴、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置，芯轴通过轴承连接在框架上；动力装置与芯轴连接，带动芯轴旋转；线管组件卷绕在芯轴上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴上，线缆组件的一端与旋转通气通电装置连接。该收线装置可以实现电缆与气管的同时自动收放工作。同时还提供一种落纱机，该落纱机包含了上述收线装置，使得落纱机在工作过程中，更换细纱机时，不必在每台细纱机上装配电缆、气管和拖链，大大节省了制造和维护成本。