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公开(公告)号：CN107257052B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710426511.3
申请日：2017-06-08
申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司
IPC分类号： H01R13/629 , H01R13/70
摘要： 本发明实施例提供一种电气组合插枪及电气组合插座，实现落纱机上的电气插枪能够和位于细纱机上的插座自动对接，且在自动对接过程中始终处于断电状态，以保护设备。所述电气组合插枪，所述插枪包括第一基座、电插头、常闭开关、第一气通道控制装置；所述第一基座中设有彼此相通的第一接口、电缆出口、气室和气通道，所述气室位于所述第一接口和所述电缆出口之间；所述气通道与所述气室连通；所述常闭开关和所述电插头分别固定连接在所述第一基座上，且所述常闭开关通过两根导线与所述电插头中的两个插针连接；所述第一气通道控制装置连接在所述第一基座上，用于控制气通道的连通和关闭。
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公开(公告)号：CN107257052A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710426511.3
申请日：2017-06-08
申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司
IPC分类号： H01R13/629 , H01R13/70
CPC分类号： H01R13/629 , H01R13/70
摘要： 本发明实施例提供一种电气组合插枪及电气组合插座，实现落纱机上的电气插枪能够和位于细纱机上的插座自动对接，且在自动对接过程中始终处于断电状态，以保护设备。所述电气组合插枪，所述插枪包括第一基座、电插头、常闭开关、第一气通道控制装置；所述第一基座中设有彼此相通的第一接口、电缆出口、气室和气通道，所述气室位于所述第一接口和所述电缆出口之间；所述气通道与所述气室连通；所述常闭开关和所述电插头分别固定连接在所述第一基座上，且所述常闭开关通过两根导线与所述电插头中的两个插针连接；所述第一气通道控制装置连接在所述第一基座上，用于控制气通道的连通和关闭。
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公开(公告)号：CN108048971A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711096150.7
申请日：2017-11-09
申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于落纱机器人的驱动盘装置、落纱机器人及控制方法，实现落纱机器人自动上下车，同时为落纱机器人在地面上行走、在细纱机导轨上行走提供动力。所述驱动盘装置，包括顶板，以及分别与顶板连接的驱动单元、定位单元和旋转轴，驱动单元可使驱动盘装置绕旋转轴转动。
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公开(公告)号：CN108018628A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711096257.1
申请日：2017-11-09
申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 本发明实施例提供一种体感控制行走的落纱机器人及行走控制方法，属于落纱机器人领域，能够根据推行者双手施加的力，自动行走，包括直行和转弯，从而节省推行者施加的推力。该落纱机器人包括机架和本体，本体连接在机架上，还包括控制装置、驱动装置和行走装置，所述行走装置连接在机架上，控制装置与驱动装置连接，驱动装置与行走装置连接。
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公开(公告)号：CN112551269B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202011356212.5
申请日：2020-11-27
申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司
摘要： 本发明提供一种络筒机喂纱方法，能够可靠地将纱线头投喂到吸纱位置，从而被下吸纱件准确吸取。本发明实施例方法，控制器接收喂纱信号后，生成开启信号，将开启信号发送给喂纱装置；喂纱装置接收开启信号后，将位于络筒机工作单元下方的管纱中的纱线头向上移动到络筒机工作单元的吸纱位置，纱线头被吸入下吸纱件中，实现自动喂纱。本实施例方法采用的喂纱系统，独立于络筒机工作单元的控制系统，无需对控制系统进行改进，提高现有设备的自动化程度，延长设备生命周期，减少投资。
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公开(公告)号：CN109837622A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711194250.3
申请日：2017-11-24
申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司
IPC分类号： D01H9/10
摘要： 本发明公开了一种用于智能落纱机器人的监测装置及控制方法，属于落纱机器人领域，使得落纱机器人的落纱工作，与落纱机器人沿细纱机的行走相适配。所述装置包括检测单元和信息处理单元，检测单元与信息处理单元连接；检测单元用于采集落纱机器人沿细纱机的行走信号，并将所述行走信号传递给信息处理单元；信息处理单元用于根据所述行走信号，计算落纱机器人的速度和位移数据。
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公开(公告)号：CN104480584B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410741677.0
申请日：2014-12-09
申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司
IPC分类号： D01H9/00
摘要： 本发明公开了一种落纱机用的同时自动收放电缆与气管的收线装置,该收线装置包括框架、芯轴、线管组件、旋转通气通电装置和动力装置，芯轴通过轴承连接在框架上；动力装置与芯轴连接，带动芯轴旋转；线管组件卷绕在芯轴上，线管组件的两端分别同时设有气接口和电插头；旋转通气通电装置连接在芯轴上，线缆组件的一端与旋转通气通电装置连接。该收线装置可以实现电缆与气管的同时自动收放工作。同时还提供一种落纱机，该落纱机包含了上述收线装置，使得落纱机在工作过程中，更换细纱机时，不必在每台细纱机上装配电缆、气管和拖链，大大节省了制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN103981603A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410188010.2
申请日：2014-05-07
申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种群控巡回型自动落纱方法，包括以下步骤：第一步：发出请求落纱信号：细纱机向装有落纱机的自动导引运输车发出请求落纱信号；第二步：细纱机停车；第三步：运载落纱机：自动导引运输车向发出请求落纱信号的细纱机行进，停留在等待终点位置；然后将装有空纱管的空纱管箱和空的满纱框装载到落纱机上；自动导引运输车将落纱机悬挂在细纱机的导轨上，并将落纱机上的电气插头模块和细纱机上的拖链座的电气插座模块接通；第四步：执行落纱工作；第五步：启动开车；第六步：落纱机脱离细纱机；第七步：取出空纱管箱与满纱框。该落纱方法实现自动化落纱工作，降低人工劳动强度，且工作效率高，稳定性强。
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