公开(公告)号：CN108048971A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201711096150.7

申请日：2017-11-09

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  王仁粮 ,  徐稳根 ,  黄晔 ,  周鹏 ,  白金亮 ,  章景会 ,  韩志华

IPC分类号： D01H9/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种用于落纱机器人的驱动盘装置、落纱机器人及控制方法，实现落纱机器人自动上下车，同时为落纱机器人在地面上行走、在细纱机导轨上行走提供动力。所述驱动盘装置，包括顶板，以及分别与顶板连接的驱动单元、定位单元和旋转轴，驱动单元可使驱动盘装置绕旋转轴转动。

公开(公告)号：CN108018628A

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201711096257.1

申请日：2017-11-09

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  王仁粮 ,  徐稳根 ,  黄晔 ,  周鹏 ,  白金亮 ,  章景会 ,  韩志华

IPC分类号： D01H9/10

摘要： 本发明实施例提供一种体感控制行走的落纱机器人及行走控制方法，属于落纱机器人领域，能够根据推行者双手施加的力，自动行走，包括直行和转弯，从而节省推行者施加的推力。该落纱机器人包括机架和本体，本体连接在机架上，还包括控制装置、驱动装置和行走装置，所述行走装置连接在机架上，控制装置与驱动装置连接，驱动装置与行走装置连接。

公开(公告)号：CN108048971B

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201711096150.7

申请日：2017-11-09

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  王仁粮 ,  徐稳根 ,  黄晔 ,  周鹏 ,  白金亮 ,  章景会 ,  韩志华

IPC分类号： D01H9/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种用于落纱机器人的驱动盘装置、落纱机器人及控制方法，实现落纱机器人自动上下车，同时为落纱机器人在地面上行走、在细纱机导轨上行走提供动力。所述驱动盘装置，包括顶板，以及分别与顶板连接的驱动单元、定位单元和旋转轴，驱动单元可使驱动盘装置绕旋转轴转动。

公开(公告)号：CN108423493A

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201810144404.6

申请日：2018-02-12

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 陈山 ,  裴天勇 ,  白金亮 ,  阮德智 ,  赵为勇 ,  陈鹏 ,  石东 ,  张伟超

IPC分类号： B65H67/08

摘要： 本发明公开了一种纱管线头捕捉装置及捕捉方法，实现自动捕捉纱管线头，提高捕捉效率。所述纱管线头捕捉装置包括基台、托盘，以及连接在基台上的纱管旋转装置和吸引剪切装置；使用时，纱管插在托盘上。

公开(公告)号：CN213140989U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202022120334.6

申请日：2020-09-24

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 裴天勇 ,  王讲 ,  陈银 ,  黄柏树 ,  白金亮

IPC分类号： B65H67/02

摘要： 本实用新型公开了一种管纱自动分离装置，包括提升装置和分离装置，所述分离装置和提升装置连接；所述分离装置用于将管纱从提升装置上分离。采用本实用新型实施例的管纱自动分离装置，可以保证将从络筒机输送带上回流的空管和管纱进行分离，实现自动化分拣，提高工作效率。

公开(公告)号：CN211471686U

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201721591998.2

申请日：2017-11-24

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮运松 ,  裴天勇 ,  白金亮 ,  陈山 ,  赵为勇 ,  王仁粮 ,  徐稳根 ,  魏斌 ,  张伟超

IPC分类号： D01H9/10

摘要： 本实用新型公开了一种具有减震功能的分体式落纱机器人，包括主体、底盘和升降机构，主体通过升降机构与底盘连接。在落纱机器人工作过程中，当地面不平整时，不会影响落纱机器人落纱工作。

公开(公告)号：CN207525404U

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201721593242.1

申请日：2017-11-24

申请人： 铜陵松宝智能装备股份有限公司

发明人： 阮德智 ,  黄晔 ,  周鹏 ,  王腊保 ,  王仁粮 ,  徐稳根 ,  白金亮 ,  章景会 ,  王冲

IPC分类号： D01H9/10

摘要： 本实用新型提供一种落纱机器人，包括下部设有m个行走轮的底盘、主体和驱动装置，所述底盘与主体连接，所述驱动装置与底盘或主体连接，且驱动装置与n个行走轮连接，驱动装置驱动行走轮转动。该落纱机器人易于行走，节省人力，同时可以减少对细纱机导轨的改造，降低成本。