公开(公告)号：CN103324982B

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201310226319.1

申请日：2013-06-07

申请人： 银江股份有限公司

发明人： 杜克林 ,  张标标 ,  王赟 ,  王辉 ,  王晓玲 ,  李仁旺 ,  孙安安 ,  王超群 ,  邢聪聪

IPC分类号： G06N3/12

摘要： 一种基于遗传算法的路径规划方法，包括以下步骤：（1）建立路径优化数学模型，具体如下：设G为一条从起点1到达终点n的路径，路径G不包含重复路线和巡回路线，一条路线的耗费是这条线路上的权值之和；（2）路径搜索过程，具体如下：从起点开始，在搜索半径范围内采用遗传算法搜索一条最优路径，随着车辆移动到前一次搜索所得路径的下一个节点，以此节点作为当前搜索的起点，再次以搜索半径范围内的节点重新搜索出一条路径，不断实施此方法，直到搜索到目的地点。本发明提供了一种快速性良好、稳定性较好、适用性强的基于遗传算法的路径规划方法。

公开(公告)号：CN103324982A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310226319.1

申请日：2013-06-07

申请人： 银江股份有限公司

发明人： 杜克林 ,  张标标 ,  王赟 ,  王辉 ,  王晓玲 ,  李仁旺 ,  孙安安 ,  王超群 ,  邢聪聪

IPC分类号： G06N3/12

摘要： 一种基于遗传算法的路径规划方法，包括以下步骤：（1）建立路径优化数学模型，具体如下：设G为一条从起点1到达终点n的路径，路径G不包含重复路线和巡回路线，一条路线的耗费是这条线路上的权值之和；（2）路径搜索过程，具体如下：从起点开始，在搜索半径范围内采用遗传算法搜索一条最优路径，随着车辆移动到前一次搜索所得路径的下一个节点，以此节点作为当前搜索的起点，再次以搜索半径范围内的节点重新搜索出一条路径，不断实施此方法，直到搜索到目的地点。本发明提供了一种快速性良好、稳定性较好、适用性强的基于遗传算法的路径规划方法。

公开(公告)号：CN103345618A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201310251206.7

申请日：2013-06-21

申请人： 银江股份有限公司

发明人： 王晓玲 ,  孟利民 ,  陈媛媛 ,  张标标 ,  吴育聪 ,  钱小鸿 ,  杜克林

IPC分类号： G06K9/00 ,  G08G1/01

摘要： 一种基于视频技术的交通违章检测方法，所述检测方法包括以下步骤：1)载入当前帧的视频图像，对背景进行动态更新；2)对目标图像进行滤波处理，并进行背景差分，获得前景图像；3)二值化前景图像；4)对二值化图像进行判断，在设定的检测区内是否有车辆；若没有，则结束对该帧的处理，调到下一帧；若有车辆，则计算车辆的质心位置M；5)根据质心位置判断车辆的违章行为。本发明提供了一种实时性良好、准确性较好的基于视频技术的交通违章检测方法。