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公开(公告)号：CN118860133A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410844886.1
申请日：2024-06-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/04812 , G06F3/0487
摘要： 本公开提供一种车载显示屏的鼠标控制方法、装置、电子设备及车辆。涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：获取车内乘客的手部图像，根据所述手部图像确定当前鼠标坐标；根据所述手部图像确定手部区域的时序坐标，对所述时序坐标进行过滤处理得到手部抖动补偿；根据所述手部图像确定手部移动速度，基于所述手部移动速度确定加速度补偿；基于所述手部抖动补偿和所述加速度补偿，对所述当前鼠标坐标进行修正处理得到修正后的目标鼠标坐标，并将所述目标鼠标坐标映射到车载显示屏上。这样，能够避免行车过程中的颠簸导致鼠标抖动的问题，使得鼠标更加稳定，同时保证手部快速移动时鼠标及时响应并迅速跟手，手部慢速移动时鼠标能够集中选择。
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公开(公告)号：CN118519531A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410687912.4
申请日：2024-05-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G10L15/26 , G10L15/22 , G06V40/20 , G06F3/04812
摘要： 本申请公开了一种基于车载屏幕的控件控制方法以及车辆，属于车辆技术领域。在车辆中车载屏幕启动且触发对车载屏幕上显示的光标的移动指令的情况下，确定该光标是否被移动至该车载屏幕的目标显示区域，该目标显示区域包括该车载屏幕上显示的至少一个控件。在该光标被移动至该车载屏幕的目标显示区域的情况下，加载该目标显示区域对应的至少一个预设指令文本，预设指令文本能够控制目标显示区域内的控件。在检测到语音指令且语音指令为目标语音指令情况下，基于该预设指令文本控制该目标显示区域内该语音指令针对的控件，利用这种手势操作与语音指令的结合，用户无需与车载屏幕接触也能够对车载屏幕进行控制，提高了车载屏幕控制的便捷程度。
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公开(公告)号：CN118519530A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410687910.5
申请日：2024-05-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于车载屏幕的控件控制方法以及车辆，属于车辆技术领域。在车辆中车载屏幕启动且存在针对该车载屏幕的手势操作的情况下，确定该手势操作在该车载屏幕上指示的位置是否属于目标显示区域。在该手势操作在该车载屏幕上指示的位置属于该目标显示区域的情况下，加载该目标显示区域对应的至少一个预设指令文本，预设指令文本能够控制目标显示区域内的控件。在检测到语音指令且语音指令为目标语音指令情况下，基于该预设指令文本控制该目标显示区域内该语音指令针对的控件，利用这种手势操作与语音指令的结合，用户无需与车载屏幕接触也能够对车载屏幕进行控制，提高了车载屏幕控制的便捷程度。
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公开(公告)号：CN117726693A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311755309.7
申请日：2023-12-19
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明适用于车辆技术领域，提供了一种相机标定方法、控制器及车辆，该方法包括：获取车辆中待标定相机拍摄的图像；从图像中提取平行于车道线的至少三条直线；根据至少三条直线建立超定方程组，根据超定方程组，得到图像对应的消失点坐标；基于消失点坐标，对待标定相机的外参进行标定。本发明能够在相机位姿与出厂时相比出现变化时对相机进行准确标定。
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公开(公告)号：CN118506406A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410830183.3
申请日：2024-06-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06T7/50 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种手势识别方法、装置、存储介质及汽车，获取当前手部红外图像，基于当前手部红外图像以及当前手部红外图像对应的目标深度图像确定第一手部图像特征，基于当前手部红外图像中的手部关键点坐标确定第二手部图像特征，通过将第一手部图像特征和第二手部图像特征进行融合得到手部图像融合特征，以基于手部图像融合特征得到手势识别结果。本发明在确定第一手部图像特征时同时结合了当前手部红外图像及其对应的目标深度图像，因此使得手部纹理等图像特征更加丰富；通过在手部关键点坐标的基础上确定第二手部图像特征得到手部关节点相互之间的位置关系，因此特征融合后可得到更加准确的手势特征，从而提高了手势识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117830744A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410027102.6
申请日：2024-01-08
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V20/56
摘要： 本申请提供一种目标识别模型的训练方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取无标注的第一图像集，并基于大模型对第一图像集进行目标识别，得到包含置信度不小于第一阈值的第一目标检测框的第二图像集；基于第二图像集，进行训练，得到第一分类模型和第一目标识别模型；以降低第一阈值的方式，根据大模型、第一图像集和第一分类模型，多次扩充训练样本，并基于每次扩充后的训练样本分别对第一分类模型和第一目标识别模型进行训练，以提高第一分类模型的分类准确度和第一目标识别模型的目标识别准确度，直至满足预设条件，得到最终训练完成的目标识别模型。本申请无需人工标注大量图像数据，省时省力，且降低标注成本。
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公开(公告)号：CN118691461A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410795027.8
申请日：2024-06-19
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06T3/04 , G06T5/70 , G06T7/90 , G06T3/4038
摘要： 本申请公开了一种车内图像的变换方法以及车辆，属于计算机技术领域。获取车辆的红外摄像头采集的灰度车内图像。对该灰度车内图像进行着色，得到该灰度车内图像对应的彩色车内图像，从而实现灰度车内图像的彩色化，提高灰度车内图像的适用范围。基于图像变换指令和该彩色车内图像，生成目标车内图像，从而利用红外摄像头就能够在一定程度上满足乘客的拍摄需求，提高硬件资源的利用率。
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公开(公告)号：CN118642598A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410838987.8
申请日：2024-06-26
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0484
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，本申请公开了一种基于手势识别的光标控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：获得目标图像中的检测框，所述检测框中包含手部；根据所述检测框在所述目标图像中对应的当前位置，获得显示屏中光标图像对应的目标位置，所述光标图像在所述显示屏中处于第一位置；根据所述目标位置，控制光标图像移动；其中，在所述目标位置与第一位置之间的距离大于第一阈值的情况下，所述光标图像从所述第一位置移动第二位置；在所述目标位置与所述第一位置之间的距离小于或等于所述第一阈值的情况下，所述光标图像保持在所述第一位置。
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公开(公告)号：CN117351127A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210742090.6
申请日：2022-06-28
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种生成虚拟人物的方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取用户的当前人脸姿态；根据所述当前人脸姿态，确定视觉相机在渲染坐标空间下的目标位置；根据所述目标位置，渲染对应的虚拟人物。本发明所述的方法基于人脸的姿态进行对应角度的更为真实的3D虚拟人物的渲染生成。
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公开(公告)号：CN117762365A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311699724.5
申请日：2023-12-11
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种导航显示方法、装置、车辆及存储介质，该方法应用于车辆，车辆包括抬头显示设备和前窗，该方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括车辆周围的至少一类场景信息；获取车辆的地图信息，并将地图信息映射至第一图像中，得到目标图像；获取驾驶员的目标人眼位置，并基于目标人眼位置确定前窗的目标显示区域，其中，驾驶员的人眼位置与前窗的显示区域存在对应位置关系；控制抬头显示设备将目标图像中的场景信息和地图信息投射至目标显示区域。本申请能够将目标图像中的场景信息和地图信息投射至人眼位置对应的目标显示区域，在实现跟随人眼位置导航的同时增加了导航显示的内容，提高了用户体验。
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