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公开(公告)号:CN117558151A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202210932700.9
申请日:2022-08-04
申请人: 长城汽车股份有限公司
IPC分类号: G08G1/14 , G08G1/0968 , G08G1/0969
摘要: 本申请适用于汽车技术领域,提供了一种泊车方法、车载终端、泊车系统及计算机可读存储介质,所述方法包括:向云端服务器发送泊车请求;接收云端服务器基于泊车请求返回的待泊车的停车场的地图;该地图为云端服务器将泊车请求发送至场端服务器,且场端服务器基于泊车请求发送至云端服务器的;该地图示出停车场内的各个车位各自的车位状态信息;车位状态信息用于表征车位是否被占用;从各个车位中确定目标车位;目标车位为停车场内未被占用的车位;控制车辆行驶至目标车位,并完成泊车。采用该方法,无需车载终端在车辆行驶过程中对左右两侧的区域进行分析建模,搜索目标停车区,操作简单,从而能够提高泊车效率。
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公开(公告)号:CN115257759A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211028370.7
申请日:2022-08-25
申请人: 长城汽车股份有限公司
摘要: 本申请提供一种车辆掉头方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:确定车辆的可掉头区域;在确定车辆到达可掉头区域后,获取车辆当前位置和用户设置的掉头后车辆位置;根据车辆当前位置和掉头后车辆位置,确定掉头路径;根据掉头路径,控制车辆进行掉头。本申请可以自动控制车辆完成掉头,掉头过程中,无需用户参与,在窄路路况下也可控制车辆掉头至用户设置的理想位置。
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公开(公告)号:CN117621840A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202210968183.0
申请日:2022-08-12
申请人: 长城汽车股份有限公司
摘要: 本发明提供了一种车辆制动方法、装置、系统和车辆,所述方法应用于主制动控制器,包括:获取车辆的期望制动参数值;发送所述期望制动参数值至动力控制器进行电制动;获取所述车辆电制动的实际制动参数值;在所述期望制动参数值与所述实际制动参数值之差大于第一预设阈值情况下,发送补偿制动参数值至所述车辆的机械制动控制器进行机械制动以补偿制动力。这样,主制动控制器在电制动效果不足时及时发送补偿制动参数值至所述机械制动控制器以执行机械制动进行制动以补偿制动力,提高了电制动情况下制动效果的可靠性,保障了用户安全。
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公开(公告)号:CN115107549A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210937100.1
申请日:2022-08-05
申请人: 长城汽车股份有限公司
摘要: 本申请提供一种无线充电装置的对齐方法、电动汽车及地端电磁发射装置,涉及车辆无线充电技术领域。该方法包括:通过在检测到用于表征电动汽车与无线充电车位所连接的无线充电桩之间建立通信连接的信号时获取到的无线充电泊车记忆信息,引导电动汽车泊入目标车位的同时,向无线充电桩的地端电磁发射装置发送车辆泊入通知信息,以通知地端电磁发射装置检测其与所述车端电磁接收装置的位置偏差信息,并根据位置偏差信息进行移动,直至所述地端电磁发射装置与所述车端电磁接收装置实现对齐,在车辆泊入目标车位的同时引导地端电磁发射装置与车端电磁接收装置实现对齐,有效地提高了地端电磁发射装置与车端电磁接收装置的对齐效率和准确率。
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公开(公告)号:CN117173926A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202210576204.4
申请日:2022-05-25
申请人: 长城汽车股份有限公司
IPC分类号: G08G1/14 , G08G1/0968 , G06Q10/02
摘要: 本申请公开了一种充电泊车管理系统及方法,终端设备响应于对目标充电车位的预约触发操作,生成目标充电车位预约指令,满足泊车可预约条件时,响应泊车预约触发操作生成泊车预约指令。终端设备将泊车预约指令发送给云端,并通过云端将目标充电车位预约指令和目标充电车位标识发送给充电车位管理场端。云端根据泊车预约指令生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。充电车位管理场端基于目标充电车位预约指令和目标充电车位标识控制地锁锁定,在车辆到达目标充电车位预设区域时控制地锁下落。车辆泊车系统根据泊车巡航路径巡航至目标充电车位预设区域,在地锁下落完成后泊入目标充电车位。如此,能够便于用户快速到达目标空闲充电车位所处位置。
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