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公开(公告)号：CN115107549A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210937100.1
申请日：2022-08-05
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本申请提供一种无线充电装置的对齐方法、电动汽车及地端电磁发射装置，涉及车辆无线充电技术领域。该方法包括：通过在检测到用于表征电动汽车与无线充电车位所连接的无线充电桩之间建立通信连接的信号时获取到的无线充电泊车记忆信息，引导电动汽车泊入目标车位的同时，向无线充电桩的地端电磁发射装置发送车辆泊入通知信息，以通知地端电磁发射装置检测其与所述车端电磁接收装置的位置偏差信息，并根据位置偏差信息进行移动，直至所述地端电磁发射装置与所述车端电磁接收装置实现对齐，在车辆泊入目标车位的同时引导地端电磁发射装置与车端电磁接收装置实现对齐，有效地提高了地端电磁发射装置与车端电磁接收装置的对齐效率和准确率。
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公开(公告)号：CN115454039A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211063484.5
申请日：2022-08-31
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本公开提供的一种车辆控制方法、装置、系统、存储介质及车辆，应用于车辆，可以在车辆当前所处的第一区域降雨的情况下，获得车辆的涉水深度；判断涉水深度是否大于预设涉水警戒阈值，如果是，则获得第一区域的周边环境图像；利用周边环境图像，确定在第一区域的周边区域中积水深度不大于预设积水阈值的第二区域，其中，周边区域与第一区域的距离不大于预设距离阈值；控制车辆从第一区域移动至第二区域。本公开可以在车辆所处区域降雨且涉水深度大于预设涉水警戒阈值的情况下，利用车辆的周边环境图像确定出积水深度不大于预设积水阈值的安全区域，并控制车辆移动至该安全区域，从而防止车辆进水损坏，保障车辆安全。
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公开(公告)号：CN110196092A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201810159942.2
申请日：2018-02-26
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种车辆载荷不均检测方法、装置及车辆，其中车辆载荷不均检测方法是根据车辆不同部位的第一参量信息以及预设阈值，判定是否载荷不均，若载荷不均则输出报警信息，其中第一参量信息包括车身高度，而车身高度通过现有车辆上安装的车身高度传感器即可获取，无需额外安装测重仪等零部件，使载荷不均检测更具可行性，可以有效避免车辆跑偏，悬架刚性变形等问题。
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公开(公告)号：CN117818582A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211182749.3
申请日：2022-09-27
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/06
摘要： 本申请提供了一种自动循迹倒车的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，在自动循迹倒车的方法中，在车辆行驶的过程中，记录车辆的位姿数据。若接收到自动循迹倒车指令，则判断是否存有对应当前车辆位置的行车轨迹以及车辆是否处于可自动循迹倒车状态；其中，行车轨迹基于所述车辆的位姿数据生成。若判断出存有对应当前车辆位置的行车轨迹，并且车辆处于可自动循迹倒车状态，则控制车辆按照预设倒车速度，沿着行车轨迹进行倒车，直至触发自动循迹倒车终止条件为止。本方法利用已生成的车辆行驶轨迹，控制车辆以预设倒车速度沿着行车轨迹进行倒车，不需要人为进行倒车，并保证倒车的安全性和准确性。
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公开(公告)号：CN117173926A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210576204.4
申请日：2022-05-25
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： G08G1/14 , G08G1/0968 , G06Q10/02
摘要： 本申请公开了一种充电泊车管理系统及方法，终端设备响应于对目标充电车位的预约触发操作，生成目标充电车位预约指令，满足泊车可预约条件时，响应泊车预约触发操作生成泊车预约指令。终端设备将泊车预约指令发送给云端，并通过云端将目标充电车位预约指令和目标充电车位标识发送给充电车位管理场端。云端根据泊车预约指令生成泊车巡航路径并发送给车辆泊车系统。充电车位管理场端基于目标充电车位预约指令和目标充电车位标识控制地锁锁定，在车辆到达目标充电车位预设区域时控制地锁下落。车辆泊车系统根据泊车巡航路径巡航至目标充电车位预设区域，在地锁下落完成后泊入目标充电车位。如此，能够便于用户快速到达目标空闲充电车位所处位置。
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公开(公告)号：CN109849787B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201711244409.8
申请日：2017-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明提供了一种图像显示方法及系统，所述方法包括：获取车辆的后方环境图像以及所述车辆的内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；确定所述车辆的图像显示模式；在所述图像显示模式为同屏显示模式时，在第一显示单元中同时显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。通过上述方案，使得驾驶员既能观察到车辆内部环境，又能观察到车辆外部环境，提高了驾驶体验以及行车安全性，同时加大了车内视野。
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公开(公告)号：CN109849787A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711244409.8
申请日：2017-11-30
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明提供了一种图像显示方法及系统，所述方法包括：获取车辆的后方环境图像以及所述车辆的内部环境图像，所述内部环境图像至少包括所述车辆后排座位图像；确定所述车辆的图像显示模式；在所述图像显示模式为同屏显示模式时，在第一显示单元中同时显示所述后方环境图像以及所述内部环境图像。通过上述方案，使得驾驶员既能观察到车辆内部环境，又能观察到车辆外部环境，提高了驾驶体验以及行车安全性，同时加大了车内视野。
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公开(公告)号：CN115285221A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211102585.9
申请日：2022-09-09
申请人： 长城汽车股份有限公司
IPC分类号： B62D15/02
摘要： 本发明提供了一种基于四轮转向的泊车规划方法、装置、存储介质及车辆。所述方法包括：在检测到自动泊车功能被触发时，获取所述车辆待停靠的车位的车位信息，以及待停靠的所述车位周围的障碍物信息；根据所述车位信息及所述障碍物信息，确定所述车辆分别在两种四轮转向模式下的泊车规划信息；其中，所述泊车规划信息包括泊车路径、挡位切换次数以及泊车路径长度，两种四轮转向模式包括前后轮同向模式和前后轮异向模式；基于两种所述泊车规划信息中的所述挡位切换次数和/或所述泊车路径长度，从两种所述泊车路径中确定目标泊车路径；按照所述目标泊车路径，控制所述车辆停靠至所述车位。
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公开(公告)号：CN112339771B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202011075349.3
申请日：2020-10-09
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种泊车过程展示方法、装置及车辆，包括：建立用于反映车辆所处场景的二维场景影像；确定二维场景影像中的展示区域，并对展示区域进行展示；识别处于二维场景影像中的车位；在所有车位中的目标车位和/或车辆的部分或全部区域，处于展示区域之外的情况下，调整二维场景影像中展示区域的中心与预设坐标系的原点的相对位置，使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域。本发明实施例中，通过调整展示区域的中心与二维场景影像的坐标系原点的相对位置，从而改变展示区域相对于二维场景影像的位置，以使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域，从而降低泊车过程中泊车影像的完整性缺失的问题所发生的几率。
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公开(公告)号：CN112339771A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011075349.3
申请日：2020-10-09
申请人： 长城汽车股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种泊车过程展示方法、装置及车辆，包括：建立用于反映车辆所处场景的二维场景影像；确定二维场景影像中的展示区域，并对展示区域进行展示；识别处于二维场景影像中的车位；在所有车位中的目标车位和/或车辆的部分或全部区域，处于展示区域之外的情况下，调整二维场景影像中展示区域的中心与预设坐标系的原点的相对位置，使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域。本发明实施例中，通过调整展示区域的中心与二维场景影像的坐标系原点的相对位置，从而改变展示区域相对于二维场景影像的位置，以使得车辆和目标车位的全部区域处于展示区域，从而降低泊车过程中泊车影像的完整性缺失的问题所发生的几率。
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