公开(公告)号：CN109144067B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201811083718.6

申请日：2018-09-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  李晓辉 ,  刘靖雯 ,  郑超腾 ,  岳凡 ,  何嘉蕾

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/03 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人及其路径规划方法，传感器模块用于分析并反馈实时清洁环境信息；精准定位模块用于获取当前智能清洁机器人在环境地图上所在的位置；利用几何‑拓扑混合地图技术建立环境地图，通过结合环境地图和实时位置，用先进路径规划算法规划出最优清扫路径，并将数据上传云平台实现实时分析记录与控制；驱动模块用于按照规划出的最优路径驱动智能清洁机器人运行并进行清洁工作；人机交互模块能够利用温湿度传感器结合摄像头实现对智能清洁机器人工作状态和性能的显示，并通过wifi/蓝牙技术可以完成智能清洁机器人的遥控与预约功能。本发明降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所与大众家庭。

公开(公告)号：CN109144067A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811083718.6

申请日：2018-09-17

Applicant: 长安大学

Inventor： 林海 ,  李晓辉 ,  刘靖雯 ,  郑超腾 ,  岳凡 ,  何嘉蕾

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种智能清洁机器人及其路径规划方法，传感器模块用于分析并反馈实时清洁环境信息；精准定位模块用于获取当前智能清洁机器人在环境地图上所在的位置；利用几何‑拓扑混合地图技术建立环境地图，通过结合环境地图和实时位置，用先进路径规划算法规划出最优清扫路径，并将数据上传云平台实现实时分析记录与控制；驱动模块用于按照规划出的最优路径驱动智能清洁机器人运行并进行清洁工作；人机交互模块能够利用温湿度传感器结合摄像头实现对智能清洁机器人工作状态和性能的显示，并通过wifi/蓝牙技术可以完成智能清洁机器人的遥控与预约功能。本发明降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所与大众家庭。