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公开(公告)号：CN111103579A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010044058.1
申请日：2020-01-15
申请人： 长安大学
摘要： 一种基于手机摄像头的可见光室内定位系统及定位方法，系统包括发送端子系统以及接收端子系统，发送端子系统包括依次相连的微控制器、串口模块、缓存电路、LED驱动电路和LED光源，接收端子系统包括带有摄像头以及室内定位模块的手机。首先通过微控制器将所要传送的位置坐标信息进行编码，编码后的数据流经过缓存后再输入到LED驱动电路的输入端口中，从而控制LED光源的高速闪烁，然后再通过手机对LED光源发出的光进行拍照，得到明暗变化的条纹图像，图片聚类之后采用曲线拟合产生一条动态的门限来判断当前亮度所代表的信息为“0”还是“1”，解码获得坐标信息。本发明可靠性高，并且抗干扰能力较强。
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公开(公告)号：CN109144067B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201811083718.6
申请日：2018-09-17
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种智能清洁机器人及其路径规划方法，传感器模块用于分析并反馈实时清洁环境信息；精准定位模块用于获取当前智能清洁机器人在环境地图上所在的位置；利用几何‑拓扑混合地图技术建立环境地图，通过结合环境地图和实时位置，用先进路径规划算法规划出最优清扫路径，并将数据上传云平台实现实时分析记录与控制；驱动模块用于按照规划出的最优路径驱动智能清洁机器人运行并进行清洁工作；人机交互模块能够利用温湿度传感器结合摄像头实现对智能清洁机器人工作状态和性能的显示，并通过wifi/蓝牙技术可以完成智能清洁机器人的遥控与预约功能。本发明降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所与大众家庭。
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公开(公告)号：CN111835419B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010677055.1
申请日：2020-07-14
申请人： 长安大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04K1/02 , H04N5/235
摘要： 一种CMOS摄像头可见光通信的数据保密传输方法，包括以下步骤：发送数据时，将原数据码和错码进行间隔编码；接收数据时，根据间隔错码长度对CMOS摄像头的快门时间进行调整，使CMOS摄像头在成像时进行相应时间长度的光积分，拍摄得到明暗条纹图像，并通过图像处理技术从图像的明暗条纹中提取出原始数据信息；如果拍摄时的快门时间不正确，得到的图像中明暗条纹与原始数据不同，在不知道间隔错码特征信息的情况下无法获得原始数据。通过本发明方法，只有在已知加密规则的情况下才能接收到正确的原始数据，反之，则无法获得原始数据。该方式简单有效，保证了数据传输的安全性和完整性。
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公开(公告)号：CN109144067A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811083718.6
申请日：2018-09-17
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/021 , G05D1/0242 , G05D1/0255 , G05D2201/0203
摘要： 本发明公开了一种智能清洁机器人及其路径规划方法，传感器模块用于分析并反馈实时清洁环境信息；精准定位模块用于获取当前智能清洁机器人在环境地图上所在的位置；利用几何‑拓扑混合地图技术建立环境地图，通过结合环境地图和实时位置，用先进路径规划算法规划出最优清扫路径，并将数据上传云平台实现实时分析记录与控制；驱动模块用于按照规划出的最优路径驱动智能清洁机器人运行并进行清洁工作；人机交互模块能够利用温湿度传感器结合摄像头实现对智能清洁机器人工作状态和性能的显示，并通过wifi/蓝牙技术可以完成智能清洁机器人的遥控与预约功能。本发明降低劳动强度、提高劳动效率，适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所与大众家庭。
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公开(公告)号：CN111835419A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010677055.1
申请日：2020-07-14
申请人： 长安大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04K1/02 , H04N5/235
摘要： 一种CMOS摄像头可见光通信的数据保密传输方法，包括以下步骤：发送数据时，将原数据码和错码进行间隔编码；接收数据时，根据间隔错码长度对CMOS摄像头的快门时间进行调整，使CMOS摄像头在成像时进行相应时间长度的光积分，拍摄得到明暗条纹图像，并通过图像处理技术从图像的明暗条纹中提取出原始数据信息；如果拍摄时的快门时间不正确，得到的图像中明暗条纹与原始数据不同，在不知道间隔错码特征信息的情况下无法获得原始数据。通过本发明方法，只有在已知加密规则的情况下才能接收到正确的原始数据，反之，则无法获得原始数据。该方式简单有效，保证了数据传输的安全性和完整性。
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公开(公告)号：CN212627915U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021379370.8
申请日：2020-07-14
申请人： 长安大学
IPC分类号： H04B10/116 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04B10/85 , H04N5/353
摘要： 一种CMOS摄像头可见光通信的数据保密传输装置，包括发送模块和接收模块，发送模块包括发送端微控制器以及通过LED驱动电路与发送端微控制器相连的LED光源，接收模块包括CMOS摄像头以及分别与CMOS摄像头相连的接收端微控制器和图像处理单元；发送模块通过发送端微控制器将原始数据码和错码进行间隔编码，编码后的信息通过LED驱动电路调制在LED光源的光强上并向外发送信号；接收模块通过接收端微控制器根据错码间隔的长度对CMOS摄像头的快门时间进行调整，通过已调整了快门时间的CMOS摄像头拍摄图像，图像处理单元从所拍摄图像中提取原始数据。本实用新型能够提高可见光通信数据传输的安全性和完整性。
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公开(公告)号：CN211718515U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020085783.9
申请日：2020-01-15
申请人： 长安大学
摘要： 一种基于手机摄像头的可见光室内定位系统，包括发送端子系统以及接收端子系统，发送端子系统包括依次相连的微控制器、串口模块、缓存电路、LED驱动电路和LED光源，接收端子系统包括带有摄像头以及室内定位模块的手机。首先通过微控制器将所要传送的位置坐标信息进行编码，编码后的数据流经过缓存后再输入到LED驱动电路的输入端口中，从而控制LED光源的高速闪烁，然后再通过手机对LED光源发出的光进行拍照，得到明暗变化的条纹图像，图片聚类之后采用曲线拟合产生一条动态的门限来判断当前亮度所代表的信息为“0”还是“1”，解码获得坐标信息。本实用新型的可靠性高，并且抗干扰能力较强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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