公开(公告)号：CN118254512A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410532087.0

申请日：2024-04-29

申请人： 长安大学

发明人： 林海 ,  苗文康 ,  冯厚录 ,  杨博 ,  梁华刚 ,  陈金平 ,  相里康 ,  肖剑 ,  李演明

IPC分类号： B60F5/02 ,  B60F5/00 ,  B60F3/00 ,  B62D55/065 ,  B62D57/032 ,  B64U10/70 ,  B64U20/87 ,  B64U80/86 ,  B64U101/30

摘要： 本发明涉及了机器人探测技术领域，具体涉及了一种跨介质智能探测机器人及其工作方法。履带式机器人与四足机器人分别进行陆地探测，当四足机器人视觉受阻时，记录当前位置信息，启动无人机进行环境探测，并将路径信息传输至四足机器人，四足机器人根据接收到的路径信息进行避障；当陆地与空中环境探测完成后，四足机器人与无人机进行对接；在进行水下探测时，将对接后的四足机器人沉入水底，同时启动无人机分离至水中或空中，启动四足机器人和无人机的水下推进器进行水下探测；水下探测完成后，四足机器人与无人机行驶至导航系统发送的指定位置，完成探测任务。本方法探测范围广。