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公开(公告)号：CN111464072A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010374348.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机并联容错系统及容错控制方法，将位置传感器在转速计算单元作用下得到的速度反馈到速度调节模块，将电流检测传感器得到电机的电流在电机故障检测信号作用下经过电流计算单元得到的电流值反馈到电流调节模块；将参考速度和反馈速度信号在速度比较器的作用下得到速度误差经PI控制器得到电流；然后在电机故障检测信号作用下得到参考电流；将电机电流信号在电机故障检测信号作用下获得电流值；将参考电流和电流在电流比较器的作用下得到电流误差，经滞环控制比较器得到占空比；再经PWM脉冲产生单元得到控制(n+1)相逆变器中开关管的通断脉冲控制信号。本发明保证电机高效稳定运行，提高工业生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464072B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010374348.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种多直流电机并联容错系统及容错控制方法，将位置传感器在转速计算单元作用下得到的速度反馈到速度调节模块，将电流检测传感器得到电机的电流在电机故障检测信号作用下经过电流计算单元得到的电流值反馈到电流调节模块；将参考速度和反馈速度信号在速度比较器的作用下得到速度误差经PI控制器得到电流；然后在电机故障检测信号作用下得到参考电流；将电机电流信号在电机故障检测信号作用下获得电流值；将参考电流和电流在电流比较器的作用下得到电流误差，经滞环控制比较器得到占空比；再经PWM脉冲产生单元得到控制(n+1)相逆变器中开关管的通断脉冲控制信号。本发明保证电机高效稳定运行，提高工业生产效率。
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公开(公告)号：CN108631673B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810430568.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，计算电机转速和转子位置信号，给定参考转速和计算转速通过数学运算得到转速偏差经转速调节器生成参考交轴电流信号，然后将给定的参考直轴电流信号、计算得到的参考交轴电流信号和计算的转子位置信号联合经过ipark坐标变换计算得到两相静止坐标系下的参考电流，再利用故障诊断模块得到故障信号，联合参考电流、检测的两相电流一起送入滞环容错控制模块得到滞环控制输出量，根据故障信号确定不同故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统矢量控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN108683366B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810638839.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机反向串联控制系统及方法，六个功率开关管采用两两串联的方式组成三个桥臂且并联在直流电源的正负极，反向串联的双直流电机分别串联三个桥臂，依次经霍尔测速传感器、电流检测传感器和速度调节模块后再分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，三相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制六个功率开关管的通断驱动双直流电机运行。本发明在PI控制器、PWM脉冲产生单元、三相六开关管逆变器等基础上，采用参考电压合成方式得到参考合成电压，并作为PWM脉冲产生单元的输入，可以更好实现电机在一定范围内的运转。
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公开(公告)号：CN108683366A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810638839.6
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双直流电机反向串联控制系统及方法，六个功率开关管采用两两串联的方式组成三个桥臂且并联在直流电源的正负极，反向串联的双直流电机分别串联三个桥臂，依次经霍尔测速传感器、电流检测传感器和速度调节模块后再分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，三相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制六个功率开关管的通断驱动双直流电机运行。本发明在PI控制器、PWM脉冲产生单元、三相六开关管逆变器等基础上，采用参考电压合成方式得到参考合成电压，并作为PWM脉冲产生单元的输入，可以更好实现电机在一定范围内的运转。
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公开(公告)号：CN108631673A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810430568.5
申请日：2018-05-08
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/00 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机容错系统矢量控制方法，计算电机转速和转子位置信号，给定参考转速和计算转速通过数学运算得到转速偏差经转速调节器生成参考交轴电流信号，然后将给定的参考直轴电流信号、计算得到的参考交轴电流信号和计算的转子位置信号联合经过ipark坐标变换计算得到两相静止坐标系下的参考电流，再利用故障诊断模块得到故障信号，联合参考电流、检测的两相电流一起送入滞环容错控制模块得到滞环控制输出量，根据故障信号确定不同故障情况，选择不同开关矢量表确定最终逆变器开关控制信号，实现两相永磁同步电机容错系统矢量控制。本发明可以有效增强两相永磁同步电机控制系统的可靠性和安全性。
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