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公开(公告)号：CN117978009A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410373441.X
申请日：2024-03-29
申请人： 广州市品众电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种负载驱动装置及其控制方法，其中负载驱动装置包括电荷泵、低压差线性稳压模块、逻辑控制电路、振荡电路、驱动电路、电流检测电路、输入信号电路；电荷泵用于为驱动电路提供电压；振荡电路的输出端与逻辑控制电路电性连接；低压差线性稳压模块的输出端与逻辑控制电路电性连接；低压差线性稳压模块的输入端接VCC；逻辑控制电路的输出端与驱动电路电性连接；逻辑控制电路的输出端与驱动电路电性连接；驱动电路的反电动势端口与低压差线性稳压模块连接；电流检测电路用于检测电机的电流大小，并将检测到的电流信号输入到逻辑控制电路中；输入信号电路用于输出电平信号；本发明实现了电机停转时的能量回收。
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公开(公告)号：CN111464072B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010374348.2
申请日：2020-05-06
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种多直流电机并联容错系统及容错控制方法，将位置传感器在转速计算单元作用下得到的速度反馈到速度调节模块，将电流检测传感器得到电机的电流在电机故障检测信号作用下经过电流计算单元得到的电流值反馈到电流调节模块；将参考速度和反馈速度信号在速度比较器的作用下得到速度误差经PI控制器得到电流；然后在电机故障检测信号作用下得到参考电流；将电机电流信号在电机故障检测信号作用下获得电流值；将参考电流和电流在电流比较器的作用下得到电流误差，经滞环控制比较器得到占空比；再经PWM脉冲产生单元得到控制(n+1)相逆变器中开关管的通断脉冲控制信号。本发明保证电机高效稳定运行，提高工业生产效率。
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公开(公告)号：CN111464074B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010373542.9
申请日：2020-05-06
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种三直流电机并联系统及电流控制方法，通过位置传感器经转速计算模块输出实际转速，与参考转速值进行计算，将计算好的转速误差经PI调节模块得到的三路的参考电流值，通过参考电流计算模块计算出四路参考电流值，将支路的实际三路电流值经过电流重构计算模块计算出实际的四路电流值，将实际的电流值与参考电流值计算出电流误差；将计算后的电流误差进入滞环控制模块的得到四路脉冲信号；将脉冲信号进入PWM模块进行脉冲调节，获得PWM占空比，通过四相电压源性逆变器，比较直流电机工作电压与直流供电电源的大小，实现并联三直流电机控制。本发明可有效实现三并联直流电机的相关控制，操作难度小，便于理解。
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公开(公告)号：CN115053450A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202180012739.2
申请日：2021-02-17
申请人： 株式会社电装
发明人： 永田博光
IPC分类号： H02P29/024 , H02P7/281
摘要： 异常监视装置(401、402)具备驱动电路部(41)、电流检测部(45～47)、电流切断部(42)、第一控制部(51)和第二控制部(52)。驱动电路部(41)切换对马达绕组(11)的通电。电流检测部(45～47)检测流过马达绕组(22)的电流即马达电流。电流切断部(42)能够切断马达电流。第一控制部(51)具有控制对马达绕组(11)的通电的通电控制部(53)以及输出与通电指令状态相应的通电状态信号的通电状态通知部(54)。第二控制部(60、61)与第一控制部(51)分开地设置，具有基于电流检测部(45～47)的检测值及通电状态信号来监视异常的异常监视部(65)，并进行与监视结果相应的故障安全处置。
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公开(公告)号：CN111464081A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010374342.5
申请日：2020-05-06
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种多直流电机串联系统及转矩控制方法，采用n个位置传感器检测n个直流电机的电机转子位置，通过转速计算得到n个直流电机的实际转速，再与n个参考转速比较，经PI控制器输出得到n个直流电机的参考电流值；再经过参考转矩计算模块得到n+1个参考转矩；检测n个直流电机瞬态的电流值，将n个直流电机的瞬态电流值经实际转矩计算模块得到n+1个实际转矩值；将计算得到的n+1个实际转矩与n+1个参考转矩进行比较，然后将信号输送给n+1个滞环控制器产生n+1个输出信号，再经PWM模块产生2n+2路PWM信号；将2n+2路PWM信号输入并驱动n+1相电压型逆变器，从而进一步驱动电机实现转矩控制。本发明能够简化电路结构、节约成本，实现优化的转矩控制效果，提高系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104426435B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201410415259.2
申请日：2014-08-21
申请人： 日本电产伺服有限公司
发明人： C·S·H·斯里通佳 , 冈部俊宏 , 相马明子 , 谷岛诚 , 鹰广昭
CPC分类号： H02P6/08 , H02P7/2815 , H02P23/22 , H02P29/10
摘要： 本发明提供一种马达驱动装置，该马达驱动装置能够将指示马达的转速的接口的结构简化。更加具体地说，在改变马达的转速的马达驱动装置中，包括模拟数字转换电路，其输入通过电压值指示马达的转速的速度指令电压；微型计算机，其输入模拟数字转换电路的输出，并生成脉宽随速度指令电压变化的速度指令；信号绝缘部，其将输入与输出之间绝缘并在输入与输出之间传递速度指令；以及驱动电路，其根据从信号绝缘部输出的速度指令生成驱动信号，从而改变马达的转速。
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公开(公告)号：CN117978009B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410373441.X
申请日：2024-03-29
申请人： 广州市品众电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种负载驱动装置及其控制方法，其中负载驱动装置包括电荷泵、低压差线性稳压模块、逻辑控制电路、振荡电路、驱动电路、电流检测电路、输入信号电路；电荷泵用于为驱动电路提供电压；振荡电路的输出端与逻辑控制电路电性连接；低压差线性稳压模块的输出端与逻辑控制电路电性连接；低压差线性稳压模块的输入端接VCC；逻辑控制电路的输出端与驱动电路电性连接；逻辑控制电路的输出端与驱动电路电性连接；驱动电路的反电动势端口与低压差线性稳压模块连接；电流检测电路用于检测电机的电流大小，并将检测到的电流信号输入到逻辑控制电路中；输入信号电路用于输出电平信号；本发明实现了电机停转时的能量回收。
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公开(公告)号：CN111404427B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010374347.8
申请日：2020-05-06
申请人： 苏州博睿测控设备有限公司
摘要： 本发明一种电机串联方式容错系统及控制方法，对三台直流电机中的故障对象进行组合和分类，并采取对应的容错控制律，每一种故障类型对应一种容错控制律，可以得到处于该故障类型时的最佳容错控制方式，并将三路信号变为四路信号，以便于求出各自的偏差；根据偏差的变化情况来调节滞环控制器的输出，同时，滞环控制器的带宽可以改变功率开关管的通断频率；将滞环控制器输出的方波信号通过PWM转换为高低电平信号，进而控制控制功率开关管的开端，通过滞环控制和PWM将电机的实际转矩控制在给定范围内，避免系统在出现故障时由于转矩或电流过大出现更严重的故障问题；保证电机系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN111464075A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010373544.8
申请日：2020-05-06
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种双直流电机并联系统及电流滞环控制方法，采集双直流电机的转速信号和电流信号；将系统设定参考速度与直流电机的实际转速信号经过速度调节模块后得到速度误差，速度误差经过PI控制器得到参考电流；对参考电流进行电流合成计算，得到三组合成电流；对采集的电流信号进行电流重构计算，得到三组重构电流信号；通过滞环比较器，对合成电流信号与重构电流信号进行比较，生成PWM脉冲信号，控制逆变器电路开关器件的工作状态，实现双直流电机的驱动。本发明提高了电流响应速度，实现对谐波电流的迅速补充，减小了系统的跟踪误差，具有很强的稳定性能。
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公开(公告)号：CN111464075B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010373544.8
申请日：2020-05-06
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种双直流电机并联系统及电流滞环控制方法，采集双直流电机的转速信号和电流信号；将系统设定参考速度与直流电机的实际转速信号经过速度调节模块后得到速度误差，速度误差经过PI控制器得到参考电流；对参考电流进行电流合成计算，得到三组合成电流；对采集的电流信号进行电流重构计算，得到三组重构电流信号；通过滞环比较器，对合成电流信号与重构电流信号进行比较，生成PWM脉冲信号，控制逆变器电路开关器件的工作状态，实现双直流电机的驱动。本发明提高了电流响应速度，实现对谐波电流的迅速补充，减小了系统的跟踪误差，具有很强的稳定性能。
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