公开(公告)号：CN119415913A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411552408.X

申请日：2024-11-01

Applicant: 长安大学

Inventor： 章中全 ,  薛启帆 ,  赵轩 ,  刘瑞 ,  马建 ,  袁田 ,  周猛 ,  孟昱强

IPC: G06F18/21 ,  G06F18/25 ,  G06F18/211 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  B60W40/105

Abstract: 一种考虑交通环境动态跟车场景下的车速预测方法及系统，方法包括通过在自然驾驶数据集中设置跟车流程的标准和阈值，提取出跟车案例数据；使用目标检测算法获取跟车案例数据相关交通环境特征，并提取跟车案例数据中的车辆动力学参数，将车辆动力学参数与交通环境特征进行融合，归一化处理之后得到融合特征；采用组合特征选择方法去除融合特征中的冗余变量；将去除冗余变量之后的融合特征划分数据集，训练预先建立的Informer‑FDR车速预测模型，利用训练后的车速预测模型获取车速预测结果。本发明有效反映了驾驶员与交通环境的动态交互特征和潜在的交通冲突，增强了模型对复杂驾驶环境的理解，提升了车速预测的实时性和准确性。

公开(公告)号：CN115042612A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210719801.8

申请日：2022-06-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  周猛 ,  袁晓磊 ,  王姝 ,  段宇垚 ,  和琦

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明公开了一种分布式并列双电机及减速器布置装置及容错控制方法，该装置包括两个相同的安装组，每个安装组包括安装架、4个三角式固定片和4个减速器吊耳；安装架包括后固定架和前固定架；4个三角式电机固定片分别为右后三角式电机固定片、左后三角式电机固定片、右前三角式电机固定片和左前三角式电机固定片；4个减速器吊耳分别为左前吊耳、左后吊耳、右前吊耳和右后吊耳。本发明的装置和容错控制方法有效解决了现有技术中存在电机、减速器布置时空间利用率低，结构复杂，系统质量大、不易拆装布置，容错率低等技术问题。

公开(公告)号：CN115042612B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202210719801.8

申请日：2022-06-23

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  周猛 ,  袁晓磊 ,  王姝 ,  段宇垚 ,  和琦

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60L3/00

Abstract: 本发明公开了一种分布式并列双电机及减速器布置装置及容错控制方法，该装置包括两个相同的安装组，每个安装组包括安装架、4个三角式固定片和4个减速器吊耳；安装架包括后固定架和前固定架；4个三角式电机固定片分别为右后三角式电机固定片、左后三角式电机固定片、右前三角式电机固定片和左前三角式电机固定片；4个减速器吊耳分别为左前吊耳、左后吊耳、右前吊耳和右后吊耳。本发明的装置和容错控制方法有效解决了现有技术中存在电机、减速器布置时空间利用率低，结构复杂，系统质量大、不易拆装布置，容错率低等技术问题。

公开(公告)号：CN114660463A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210207121.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵轩 ,  张凯 ,  何宗科 ,  王姝 ,  马建 ,  贺伊琳 ,  王静 ,  周猛

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/387

Abstract: 本发明提供了一种基于自适应加权容积粒子滤波的锂电池SOC估计方法，该方法首先根据车载传感器采集到的电池电流和电压数据，其次利用带遗忘因子的递归最小二乘算法对电池模型参数进行辨识，最后利用自适应加权容积粒子滤波算法对SOC进行估计。本发明的自适应加权容积粒子滤波的锂电池SOC估计方法，融合了PF算法和自适应加权容积卡尔曼滤波算法(AWCKF)对SOC进行估计。相对于传统的PF算法而言，该算法可有效解决粒子滤波算法中粒子退化问题，有效提高算法的估计精度，能够保证SOC估计精度在1％之内。同时，该算法在SOC估计过程中，对于突变状态的跟踪能力极强，并且在突变状态时能够快速收敛。