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公开(公告)号：CN110991419B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911338939.8
申请日：2019-12-23
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/24
摘要： 本公开揭示了一种基于稀疏低秩协同正则框架的齿轮箱局部故障诊断方法，包括以下步骤：采集齿轮箱的振动信号并构造分块算子；基于分块算子构建稀疏低秩协同优化框架；求解稀疏低秩协同优化框架，获得振动信号中的故障特征信号；对故障特征信号进行包络分析，诊断齿轮箱局部故障并辨识故障类型。本公开可实现齿轮箱振动信号中的故障特征信号、噪声干扰信号和谐波干扰信号的解耦，为齿轮箱关键部件的维护和检修计划安排提供指导性建议。
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公开(公告)号：CN111532789B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010420523.7
申请日：2020-05-18
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉及力反馈的矩形玻璃件动态搬运装置及其操作方法，包括：主体框架、连接法兰、真空吸盘、真空发生器、六维力传感器、图像采集装置和控制系统；其中，控制系统，包括：上位机工控机，用于存储、分析、计算图像采集装置及六维力传感器反馈回的信号；下位机PLC，用于控制进给系统各个轴的运动，通讯接口PROFINET以太网接口，完成传感器与工控机之间的数据、指令传输，工控机与PLC之间的数据传输及PLC与进给系统各轴电机控制器的数据、指令传输。本发明能够实现矩形玻璃件动态搬运。
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公开(公告)号：CN111532789A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010420523.7
申请日：2020-05-18
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉及力反馈的矩形玻璃件动态搬运装置及其操作方法，包括：主体框架、连接法兰、真空吸盘、真空发生器、六维力传感器、图像采集装置和控制系统；其中，控制系统，包括：上位机工控机，用于存储、分析、计算图像采集装置及六维力传感器反馈回的信号；下位机PLC，用于控制进给系统各个轴的运动，通讯接口PROFINET以太网接口，完成传感器与工控机之间的数据、指令传输，工控机与PLC之间的数据传输及PLC与进给系统各轴电机控制器的数据、指令传输。本发明能够实现矩形玻璃件动态搬运。
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公开(公告)号：CN110991419A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911338939.8
申请日：2019-12-23
申请人： 长安大学
摘要： 本公开揭示了一种基于稀疏低秩协同正则框架的齿轮箱局部故障诊断方法，包括以下步骤：采集齿轮箱的振动信号并构造分块算子；基于分块算子构建稀疏低秩协同优化框架；求解稀疏低秩协同优化框架，获得振动信号中的故障特征信号；对故障特征信号进行包络分析，诊断齿轮箱局部故障并辨识故障类型。本公开可实现齿轮箱振动信号中的故障特征信号、噪声干扰信号和谐波干扰信号的解耦，为齿轮箱关键部件的维护和检修计划安排提供指导性建议。
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