一种融合K-means和KNN的GNSS数据质量综合评估方法

    公开(公告)号:CN114594507A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210506598.6

    申请日:2022-05-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种融合K‑means和KNN的GNSS数据质量综合评估方法,属于GNSS数据处理技术领域。综合评估方法采用全球密集GNSS监测网观测数据并进行数据预处理,得到数据完整率、信噪比值、伪距多路径值和周跳比值,构建样本数据集,通过K‑means算法对样本集进行非监督聚类分析,再将每一类数据的PPP定位结果均值作为定位精度特征后进行排序,得到定位精度特征标签,最后构建GNSS数据质量综合评估模型。本发明解决了现有GNSS数据质量评估缺少明确标准的问题,有效地实现GNSS数据质量的自动评估分类并得出高质量的观测数据,对导航定位精度的提高有重要作用。

    一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法

    公开(公告)号:CN111352137A

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN202010336832.6

    申请日:2020-04-26

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种顾及广播星历误差的多模GNSS异步RTK定位方法,首先参考精密星历和精密钟差评定异步RTK模型中每颗卫星的广播星历轨道误差和钟差误差在通信延迟时间内变化的统计值;然后,将这些统计值作为附加产品添加到RTCM差分信号格式文件中,播发给RTK终端设备;其次,用户在接收到广播星历轨道误差和钟差在通信延迟时间变化的统计值后,结合终端RTK定位时的差分数据龄期(通信延迟)优化计算每颗卫星的随机模型误差,然后再利用双差观测值模型进行多模GNSS异步RTK定位解算,从而提高终端RTK的定位效果。

    一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法

    公开(公告)号:CN116299615A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202211618286.0

    申请日:2022-12-15

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种实现单北斗实时PPP模糊固定的相位偏差估计方法,属于卫星定位技术领域,包括:利用双差观测模型计算主参考站、其他测站与卫星的双差模糊度;计算频点1的非差整周模糊度;求出所有测站的非差无电离层组合整周模糊度;将非差无电离层组合整周模糊度代入卫星基本观测方程,得到更新后的相位观测方程后,求出卫星的整数钟;获取卫星的浮点钟;利用卫星的整数钟和卫星的浮点钟,计算得到卫星端的NLUPD;获取卫星端的WL UPD;利用相位偏差转换公式将NLUPD和WLUPD转换成可观测的信号偏差产品,实现相位偏差的估计;该方法能够实现定位相位偏差的估计。

    一种能实现精准定位的叠合板线管盒及基于其的施工方法

    公开(公告)号:CN116759963A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310746502.8

    申请日:2023-06-21

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种能实现精准定位的叠合板线管盒及基于其的施工方法,属于预制叠合楼板技术领域。叠合板线管盒包括基座、嵌固块、承接滑槽和接线盒,基座内装有弹簧,嵌固块内设有通过齿轮传动连接的调节杆和抵固板,旋转调节杆能实现抵固板的伸缩;承接滑槽上连有滑动块,滑动块上设有万向球,侧面设有滑动锁固槽,万向球上设有角度锁固槽;承接滑槽侧面设有调节杆锁固槽和滑动锁固槽,在滑动锁固槽中安装滑动锁固件、在调节杆锁固槽中安装调节杆锁固件能实现对滑动块、调节杆和承接滑槽的固定;在接线盒的角度锁固槽中安装角度锁固件能实现对接线盒的锁定。通过调节嵌固块的高低、承接滑槽的旋转角度和滑动块的位置实现对接线盒的精准固定。

    一种模拟多种工法开挖与支护的试验装置及其测试方法

    公开(公告)号:CN116580630A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310635106.8

    申请日:2023-05-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种模拟多种工法开挖与支护的试验装置及其测试方法,属于岩土工程技术领域。该装置包括加载装置、模型箱和计算机控制系统;加载装置用于对模型箱进行加载,模型箱连接有可移动式开挖驱动装置,计算机控制系统分别与加载装置和可移动式开挖驱动装置连接;模型箱正面设有贯穿于模型箱的整个隧道断面的支护薄管,支护薄管内连接有隧道开挖块,由若干个开挖块组成的隧道开挖块连接有螺纹杆;可移动式开挖驱动装置上设置有抽管装置,抽管装置能够控制螺纹杆的抽管顺序、抽管长度和抽管速率。该装置能对抽管方式和抽管速率进行调节,以模拟隧道不同的开挖方法和开挖速率,实现多种工法开挖与支护的模拟。

    一种北斗双频星基增强改正数及完好性参数解算的方法

    公开(公告)号:CN115826016B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310092289.3

    申请日:2023-02-10

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种北斗双频星基增强改正数及完好性参数解算的方法,属于卫星定位导航增强技术领域。方法通过对北斗观测数据及卫星广播星历进行数据预处理,对北斗观测数据进行公共误差模型改正得到伪距残差,再分别通过正态化中位数方法、卫星共视法、解析几何法得到每颗卫星对应的完好性参数,即双频测距误差DFRE。本发明解决了我国的北斗星基增强系统亟需一种基于北斗星基增强系统的改正数及完好性参数解算方法,用于北斗星基增强信息处理关键技术的研究的问题,具有明显提升北斗双频星基增强系统定位精度的优点。

    一种融合K-means和KNN的GNSS数据质量综合评估方法

    公开(公告)号:CN114594507B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210506598.6

    申请日:2022-05-11

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供了一种融合K‑means和KNN的GNSS数据质量综合评估方法,属于GNSS数据处理技术领域。综合评估方法采用全球密集GNSS监测网观测数据并进行数据预处理,得到数据完整率、信噪比值、伪距多路径值和周跳比值,构建样本数据集,通过K‑means算法对样本集进行非监督聚类分析,再将每一类数据的PPP定位结果均值作为定位精度特征后进行排序,得到定位精度特征标签,最后构建GNSS数据质量综合评估模型。本发明解决了现有GNSS数据质量评估缺少明确标准的问题,有效地实现GNSS数据质量的自动评估分类并得出高质量的观测数据,对导航定位精度的提高有重要作用。

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