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公开(公告)号：CN107883891B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711445923.8
申请日：2017-12-27
申请人： 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
摘要： 本发明公开了一种沥青路面拥包多维度特征指标识别方法，利用三维线激光检测设备对沥青路面拥包病害进行扫描，获取包含拥包形貌的原始三维线激光高程点云数据，并对原始三维线激光点云数据进行平滑，获得准确反映拥包三维形貌特征的高程点云数据；用平滑后的所有连续拥包横断面依次进行组合，重构出拥包的三维表面轮廓；建立拥包三维坐标系；根据基于平滑数据建立的拥包病害三维模型，分析拥包病害的三维形貌特征，提取拥包多维度特征指标；以零等高线围成的水平面为基准面，计算沥青路面拥包多维度特征指标；根据拥包的多维度形貌指标计算结果，分析拥包病害的严重程度，估计其对行车的影响范围，推算修补面积，推测拥包的成因。
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公开(公告)号：CN107883891A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711445923.8
申请日：2017-12-27
申请人： 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
摘要： 本发明公开了一种沥青路面拥包多维度特征指标识别方法，利用三维线激光检测设备对沥青路面拥包病害进行扫描，获取包含拥包形貌的原始三维线激光高程点云数据，并对原始三维线激光点云数据进行平滑，获得准确反映拥包三维形貌特征的高程点云数据；用平滑后的所有连续拥包横断面依次进行组合，重构出拥包的三维表面轮廓；建立拥包三维坐标系；根据基于平滑数据建立的拥包病害三维模型，分析拥包病害的三维形貌特征，提取拥包多维度特征指标；以零等高线围成的水平面为基准面，计算沥青路面拥包多维度特征指标；根据拥包的多维度形貌指标计算结果，分析拥包病害的严重程度，估计其对行车的影响范围，推算修补面积，推测拥包的成因。
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公开(公告)号：CN104975556B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510397656.6
申请日：2015-07-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01C23/01
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光技术的沥青路面松散识别及计算方法，1)获取检测路段的路面三维激光点云数据，2)对路面三维激光点云数据进行平滑处理，3)基于平滑处理后的激光点云数据，建立基准路面和松散路面的横断面形态，4)将每个路面横断面平均分割为M个等间距的分割段；5)计算每个横断面M个分割段的特征参数，6)逐个判断每个路面横断面是否为松散断面，7)计算各松散断面的宽度及深度，8)对松散区域进行识别，9)计算松散区域的长度、宽度、深度及面积。本发明实现了对松散的自动识别，不仅快速、准确，而且能够避免工作人员现场勘查的危险性。
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公开(公告)号：CN112834625A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110008150.7
申请日：2021-01-05
申请人： 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
摘要： 本发明公开了一种轻量化高密度的路面性能检测方法，包括将路面检测仪安装在待检测区域，启动所述路面检测仪的伸缩装置，驱动敲击锤对待检测路面敲击，音频采集器获取敲击声音频率并记录，根据接收到的敲击声音频率；启动加压泵向加压筒内注入定量水，读取并计量路面渗水时间，计算路面渗水系数；启动高压气泵将压力气体充入加压筒内，时间间隔内观察检测路面有无水渗出，并记录出现渗水时的所述压力气体的压力，判断路面渗水性能是否合格；利用测试敲击频率、加压水渗透测试和加压气体渗透测试，判断路面密实程度及结构强度、路面渗水系数和路面渗水性能是否合格，测试不损伤道路，测试方便快捷。
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公开(公告)号：CN112815868A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110009509.2
申请日：2021-01-05
申请人： 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明公开了一种路面三维检测方法，其步骤包括获取路面的视频图像信息；获取路面的横向轮廓数据信息；根据获取的视频图像信息和横向轮廓数据信息，形成路面检测区域位置的横向轮廓的三维信息；根据提取的连续的三维信息形成整个的路面检测区域的三维纹理形貌，建立路面的三维成像模型。其通过自动获取路面的路面图像和横向轮廓数据计算出路面光条位置的三维信息，进而构建路面的连续三维纹理形貌，三维检测结构完整准确，检测效率高，准确得到路面的三维特征参数。
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公开(公告)号：CN112834625B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202110008150.7
申请日：2021-01-05
申请人： 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
摘要： 本发明公开了一种轻量化高密度的路面性能检测方法，包括将路面检测仪安装在待检测区域，启动所述路面检测仪的伸缩装置，驱动敲击锤对待检测路面敲击，音频采集器获取敲击声音频率并记录，根据接收到的敲击声音频率；启动加压泵向加压筒内注入定量水，读取并计量路面渗水时间，计算路面渗水系数；启动高压气泵将压力气体充入加压筒内，时间间隔内观察检测路面有无水渗出，并记录出现渗水时的所述压力气体的压力，判断路面渗水性能是否合格；利用测试敲击频率、加压水渗透测试和加压气体渗透测试，判断路面密实程度及结构强度、路面渗水系数和路面渗水性能是否合格，测试不损伤道路，
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公开(公告)号：CN107288016B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710423443.5
申请日：2017-06-07
申请人： 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法，首先获取包含铣刨形貌的三维激光高程点云数据，并对获取的原始铣刨面形貌进行平滑处理，采用平滑后的所有连续横断面进行组合，重构出铣刨面的三维模型，将铣刨面划分为若干面积相等的基本单元；以铣刨面横向为横坐标E，以铣刨面纵向为纵坐标F，构建铣刨面二维坐标系，根据基于平滑数据建立的铣刨面三维模型，提取基本单元的平均高程峰值MHP，根据每个基本单元的平均高程峰值的计算结果，逐个识别判定每个基本单元的铣刨质量，最后根据每个基本单元的铣刨质量对沥青路面铣刨质量综合评价。本发明能够评价铣刨面施工的均匀性并对铣刨质量进行准确量化。
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公开(公告)号：CN107288016A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710423443.5
申请日：2017-06-07
申请人： 长安大学 , 内蒙古自治区交通建设工程质量监督局
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法，首先获取包含铣刨形貌的三维激光高程点云数据，并对获取的原始铣刨面形貌进行平滑处理，采用平滑后的所有连续横断面进行组合，重构出铣刨面的三维模型，将铣刨面划分为若干面积相等的基本单元；以铣刨面横向为横坐标E，以铣刨面纵向为纵坐标F，构建铣刨面二维坐标系，根据基于平滑数据建立的铣刨面三维模型，提取基本单元的平均高程峰值MHP，根据每个基本单元的平均高程峰值的计算结果，逐个识别判定每个基本单元的铣刨质量，最后根据每个基本单元的铣刨质量对沥青路面铣刨质量综合评价。本发明能够评价铣刨面施工的均匀性并对铣刨质量进行准确量化。
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公开(公告)号：CN106092137A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610394539.9
申请日：2016-06-06
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种车载三维激光路面检测系统的室外校准设备与方法，包括校准板，校准板的底部均匀分布有若干能够调节高度的支座，校准板的外沿设有若干水平水准泡，所述校准板包括沿检测方向依次布置的调试段、横向阶梯状校准段、纵向阶梯状校准段以及纵向瓦楞状校准段。本发明通过预设已知高程的三个校准区域，建立车载三维激光检测系统对路面病害检测模型，通过检测系统的检测结果与模型真值进行比较分析，得出检测系统相应的检测精度与参数，达到对三维激光检测系统的检测精度进行校准的目的。
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公开(公告)号：CN106092137B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610394539.9
申请日：2016-06-06
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种车载三维激光路面检测系统的室外校准设备与方法，包括校准板，校准板的底部均匀分布有若干能够调节高度的支座，校准板的外沿设有若干水平水准泡，所述校准板包括沿检测方向依次布置的调试段、横向阶梯状校准段、纵向阶梯状校准段以及纵向瓦楞状校准段。本发明通过预设已知高程的三个校准区域，建立车载三维激光检测系统对路面病害检测模型，通过检测系统的检测结果与模型真值进行比较分析，得出检测系统相应的检测精度与参数，达到对三维激光检测系统的检测精度进行校准的目的。
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