一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法

    公开(公告)号:CN107288016B

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201710423443.5

    申请日:2017-06-07

    IPC分类号: E01C23/01 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法,首先获取包含铣刨形貌的三维激光高程点云数据,并对获取的原始铣刨面形貌进行平滑处理,采用平滑后的所有连续横断面进行组合,重构出铣刨面的三维模型,将铣刨面划分为若干面积相等的基本单元;以铣刨面横向为横坐标E,以铣刨面纵向为纵坐标F,构建铣刨面二维坐标系,根据基于平滑数据建立的铣刨面三维模型,提取基本单元的平均高程峰值MHP,根据每个基本单元的平均高程峰值的计算结果,逐个识别判定每个基本单元的铣刨质量,最后根据每个基本单元的铣刨质量对沥青路面铣刨质量综合评价。本发明能够评价铣刨面施工的均匀性并对铣刨质量进行准确量化。

    一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法

    公开(公告)号:CN107288016A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710423443.5

    申请日:2017-06-07

    IPC分类号: E01C23/01 G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面铣刨质量评价方法,首先获取包含铣刨形貌的三维激光高程点云数据,并对获取的原始铣刨面形貌进行平滑处理,采用平滑后的所有连续横断面进行组合,重构出铣刨面的三维模型,将铣刨面划分为若干面积相等的基本单元;以铣刨面横向为横坐标E,以铣刨面纵向为纵坐标F,构建铣刨面二维坐标系,根据基于平滑数据建立的铣刨面三维模型,提取基本单元的平均高程峰值MHP,根据每个基本单元的平均高程峰值的计算结果,逐个识别判定每个基本单元的铣刨质量,最后根据每个基本单元的铣刨质量对沥青路面铣刨质量综合评价。本发明能够评价铣刨面施工的均匀性并对铣刨质量进行准确量化。

    一种三维激光检测仪最佳水平架设夹角的确定方法

    公开(公告)号:CN105352475A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510741587.6

    申请日:2015-11-03

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01C5/00 E01C23/01

    CPC分类号: G01C5/00 E01C23/01

    摘要: 本发明公开了一种三维激光检测仪最佳水平架设夹角的确定方法,(1)根据三维激光检测仪及测量条件,设置各参数;(2)计算不同水平架设夹角下有效测量次数;(3)计算各个有效测量次数对应的水平架设夹角的范围、单次投影长度的范围以及有效长度比的范围;(4)根据有效长度比的范围确定最大有效长度比,进而得到与最大有效长度比对应的水平架设夹角的范围E;(5)计算三维激光检测仪的有效水平架设夹角的范围F;(6)计算集合E和集合F的交集G,G中最小的水平架设夹角即为三维激光检测仪最佳水平架设夹角。本发明能够为实现快速、安全、准确的检测水泥路面错台提供技术参考。

    一种三维激光检测仪最佳水平架设夹角的确定方法

    公开(公告)号:CN105352475B

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201510741587.6

    申请日:2015-11-03

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01C5/00 E01C23/01

    摘要: 本发明公开了一种三维激光检测仪最佳水平架设夹角的确定方法,(1)根据三维激光检测仪及测量条件,设置各参数;(2)计算不同水平架设夹角下有效测量次数;(3)计算各个有效测量次数对应的水平架设夹角的范围、单次投影长度的范围以及有效长度比的范围;(4)根据有效长度比的范围确定最大有效长度比,进而得到与最大有效长度比对应的水平架设夹角的范围E;(5)计算三维激光检测仪的有效水平架设夹角的范围F;(6)计算集合E和集合F的交集G,G中最小的水平架设夹角即为三维激光检测仪最佳水平架设夹角。本发明能够为实现快速、安全、准确的检测水泥路面错台提供技术参考。

    一种车载三维激光路面检测系统的室外校准设备与方法

    公开(公告)号:CN106092137B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201610394539.9

    申请日:2016-06-06

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种车载三维激光路面检测系统的室外校准设备与方法,包括校准板,校准板的底部均匀分布有若干能够调节高度的支座,校准板的外沿设有若干水平水准泡,所述校准板包括沿检测方向依次布置的调试段、横向阶梯状校准段、纵向阶梯状校准段以及纵向瓦楞状校准段。本发明通过预设已知高程的三个校准区域,建立车载三维激光检测系统对路面病害检测模型,通过检测系统的检测结果与模型真值进行比较分析,得出检测系统相应的检测精度与参数,达到对三维激光检测系统的检测精度进行校准的目的。

    一种沥青路面车辙钻芯取样位置确定方法

    公开(公告)号:CN105696447A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610251545.9

    申请日:2016-04-21

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: E01C23/01

    CPC分类号: E01C23/01

    摘要: 本发明公开了一种沥青路面车辙钻芯取样位置确定方法,本发明以具体量化的方法为钻芯位置准确、合理的确定提供了一套系统化理论,为其程序化的选择提供了基本流程;同时这一流程为进一步探讨车辙破坏特征信息及发展规律奠定了基础,对提高路面车辙养护检测质量及提高车辙破坏养护寿命具有十分重要的意义,有益于进一步挖掘多源数据进行智能化养护系统的开发。

    一种基于三维激光检测技术的沥青路面打毛效能测试方法

    公开(公告)号:CN105716969B

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201610225600.7

    申请日:2016-04-12

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01N3/24 G01N3/08 G01N19/04

    摘要: 本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面打毛效能测试方法,首先准确、快速地获取打毛后沥青混合料车辙板试件激光点云数据,然后对点云数据进行平滑处理,提取并计算横、纵断面特征参数,通过这些特征参数拟合的正态分布曲线评价打毛界面整体的均匀性,根据车辙板试件的剪切拉拔试验结果来评价打毛效能。这种测试方法可以对打毛后的路表横、纵断面特征进行准确量化,还可以建立打毛表面特征与层间粘结效能的关系,从而为进一步探讨横断面结构对沥青混合料层间粘结强度的影响规律,确定施工中如何提高沥青路面层间粘结强度的最佳打毛参数,评价打毛界面施工的均匀性与准确性,保证层间处置施工质量奠定了基础。

    一种车载三维激光路面检测系统的室外校准设备与方法

    公开(公告)号:CN106092137A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610394539.9

    申请日:2016-06-06

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01C25/00

    CPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种车载三维激光路面检测系统的室外校准设备与方法,包括校准板,校准板的底部均匀分布有若干能够调节高度的支座,校准板的外沿设有若干水平水准泡,所述校准板包括沿检测方向依次布置的调试段、横向阶梯状校准段、纵向阶梯状校准段以及纵向瓦楞状校准段。本发明通过预设已知高程的三个校准区域,建立车载三维激光检测系统对路面病害检测模型,通过检测系统的检测结果与模型真值进行比较分析,得出检测系统相应的检测精度与参数,达到对三维激光检测系统的检测精度进行校准的目的。

    一种基于三维激光检测技术的沥青路面打毛效能评价方法

    公开(公告)号:CN105716969A

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201610225600.7

    申请日:2016-04-12

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01N3/24 G01N3/08 G01N19/04

    摘要: 本发明公开了一种基于三维激光检测技术的沥青路面打毛效能评价方法,首先准确、快速地获取打毛后沥青混合料车辙板试件激光点云数据,然后对点云数据进行平滑处理,提取并计算横、纵断面特征参数,通过这些特征参数拟合的正态分布曲线评价打毛界面整体的均匀性,根据车辙板试件的剪切拉拔试验结果来评价打毛效能。这种评价方法可以对打毛后的路表横、纵断面特征进行准确量化,还可以建立打毛表面特征与层间粘结效能的关系,从而为进一步探讨横断面结构对沥青混合料层间粘结强度的影响规律,确定施工中如何提高沥青路面层间粘结强度的最佳打毛参数,评价打毛界面施工的均匀性与准确性,保证层间处置施工质量奠定了基础。