公开(公告)号：CN107085833B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201710241062.5

申请日：2017-04-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  宋京 ,  郭璐 ,  许哲 ,  汪贵平 ,  王萍 ,  盛广峰 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  杜晶晶 ,  袁东亮 ,  霍子轩 ,  杜永喆

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了基于梯度倒数自适应开关均中值融合的遥感图像滤波方法，步骤1：获取无人机遥感图像；步骤2：选取大小为n×n的模板，求出模板中心点与模板内其余(n×n‑1)像素点之间的梯度值并保存；步骤3：将步骤2中所得到的梯度值和阈值进行比较，判断该像素点是否由椒盐噪声或随机噪声所引起；步骤4：根据步骤3得出的结果，如果该像素点不是由椒盐噪声或随机噪声引起，用梯度倒数加权算法进行平滑处理；如果该像素点是由椒盐噪声或随机噪声引起，则用自适应开关均中值融合算法进行滤波去噪处理；步骤5：通过步骤4得到滤波去噪后的无人机遥感图像。本发明克服了现有遥感图像滤波算法在面对多种类型分布噪声时适用范围的局限性。

公开(公告)号：CN107492094A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710601296.6

申请日：2017-07-21

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  陈潇然 ,  宋京 ,  许哲 ,  郭璐 ,  王萍 ,  汪贵平 ,  黄莺 ,  赵毅 ,  王会峰 ,  杜晶晶 ,  胡凯益 ,  霍子轩 ,  杜永喆 ,  王开心 ,  袁东亮

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

CPC classification number: G06T7/0008 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30164

Abstract: 本发明公开了一种高压电线绝缘子的无人机视觉检测方法，获取高压电线绝缘子图像；将高压电线绝缘子图像由RGB模型转换成HSV模型；采用十字梯度搜索法检测HSV模型的亮度分量，获取方向梯度及空间亮度相似度，生成前景图像；采用8邻域连通域分割法对经过前景图像进行连通域分割，获得绝缘子连通域图像；采用LOG算子对绝缘子连通域图像进行边缘提取得到图像的边缘信息；采用8邻域的边缘跟踪方法对图像边缘点进行8邻域边缘归类；对经过8邻域边缘归类获得的像素类组，分组进行边缘直线检测，显示识别出的绝缘子轮廓。本发明可获得完整的绝缘子连通域图像，有效的提高了绝缘子的识别准确率；同时有效的提高了运行速度，并降低了计算的复杂程度。

公开(公告)号：CN107085833A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710241062.5

申请日：2017-04-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  汪贵平 ,  王萍 ,  许哲 ,  郭璐 ,  盛广峰 ,  宋京 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  杜晶晶 ,  霍子轩 ,  袁东亮 ,  杜永喆

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了基于梯度倒数自适应开关均中值融合的遥感图像滤波方法，步骤1：获取无人机遥感图像；步骤2：选取大小为n×n的模板，求出模板中心点与模板内其余(n×n‑1)像素点之间的梯度值并保存；步骤3：将步骤2中所得到的梯度值和阈值进行比较，判断该像素点是否由椒盐噪声或随机噪声所引起；步骤4：根据步骤3得出的结果，如果该像素点不是由椒盐噪声或随机噪声引起，用梯度倒数加权算法进行平滑处理；如果该像素点是由椒盐噪声或随机噪声引起，则用自适应开关均中值融合算法进行滤波去噪处理；步骤5：通过步骤4得到滤波去噪后的无人机遥感图像。本发明克服了现有遥感图像滤波算法在面对多种类型分布噪声时适用范围的局限性。