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公开(公告)号：CN108898625B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810670576.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种智能混合群体优化滤波方法法，首先按照权值对粒子进行分层；然后根据不同层粒子的数目，对不同层粒子进行相应的选择不同的运动方式；接着对粒子状态进行估计，将条件均值或具有极大后验概率密度的状态作为系统状态的估计值；然后对粒子状态进行更新，生成合适的建议分布，从而准确地估计目标在当前时刻的位置；最后对粒子状态进行预测，预测的目的是为了下一时刻能更准确的估计目标的状态，即是设计合适的先验分布函数。本发明方法能够更加准确地估计非线性系统中的后验状态，在复杂多变的场景环境中，表现出更高的跟踪准确性。
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公开(公告)号：CN107492094A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710601296.6
申请日：2017-07-21
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/90 , G06T2207/10004 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明公开了一种高压电线绝缘子的无人机视觉检测方法，获取高压电线绝缘子图像；将高压电线绝缘子图像由RGB模型转换成HSV模型；采用十字梯度搜索法检测HSV模型的亮度分量，获取方向梯度及空间亮度相似度，生成前景图像；采用8邻域连通域分割法对经过前景图像进行连通域分割，获得绝缘子连通域图像；采用LOG算子对绝缘子连通域图像进行边缘提取得到图像的边缘信息；采用8邻域的边缘跟踪方法对图像边缘点进行8邻域边缘归类；对经过8邻域边缘归类获得的像素类组，分组进行边缘直线检测，显示识别出的绝缘子轮廓。本发明可获得完整的绝缘子连通域图像，有效的提高了绝缘子的识别准确率；同时有效的提高了运行速度，并降低了计算的复杂程度。
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公开(公告)号：CN108898625A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810670576.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/277
CPC classification number: G06T7/277 , G06T2207/20076
Abstract: 本发明公开了一种智能混合群体优化滤波方法法，首先按照权值对粒子进行分层；然后根据不同层粒子的数目，对不同层粒子进行相应的选择不同的运动方式；接着对粒子状态进行估计，将条件均值或具有极大后验概率密度的状态作为系统状态的估计值；然后对粒子状态进行更新，生成合适的建议分布，从而准确地估计目标在当前时刻的位置；最后对粒子状态进行预测，预测的目的是为了下一时刻能更准确的估计目标的状态，即是设计合适的先验分布函数。本发明方法能够更加准确地估计非线性系统中的后验状态，在复杂多变的场景环境中，表现出更高的跟踪准确性。
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公开(公告)号：CN108765311A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810387861.8
申请日：2018-04-26
Applicant: 长安大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06T3/4038 , G06T2207/20028 , G06T2207/20032 , G06T2207/30181
Abstract: 本发明公开了一种基于随机游走聚类的多大气光值图像去雾方法，首先输入原始有雾图像，求取原始有雾图像的暗像素粗介质传输图和明像素粗介质传输图；其次将暗像素粗介质传输图和明像素粗介质传输图作为初始种子点构建随机游走模型，加入正则化参数得到最终的优化介质传输图；再次将原始有雾图像为先验来构建随机游走模型找到天空和实物的分界线，分别求取天空部分和实物部分的大气光值；最后还原优化介质传输图，在还原优化介质传输图时，分别还原天空部分和实物部分，并将天空部分还原图和实物部分还原图拼接起来，并且对拼接后的图像进行均值滤波，对分界线进行弱化，即得到最终的去雾图像。
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