公开(公告)号：CN107492094A

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201710601296.6

申请日：2017-07-21

申请人： 长安大学

发明人： 黄鹤 ,  陈潇然 ,  宋京 ,  许哲 ,  郭璐 ,  王萍 ,  汪贵平 ,  黄莺 ,  赵毅 ,  王会峰 ,  杜晶晶 ,  胡凯益 ,  霍子轩 ,  杜永喆 ,  王开心 ,  袁东亮

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/194 ,  G06T7/136 ,  G06T7/90

CPC分类号： G06T7/0008 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136 ,  G06T7/194 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/30164

摘要： 本发明公开了一种高压电线绝缘子的无人机视觉检测方法，获取高压电线绝缘子图像；将高压电线绝缘子图像由RGB模型转换成HSV模型；采用十字梯度搜索法检测HSV模型的亮度分量，获取方向梯度及空间亮度相似度，生成前景图像；采用8邻域连通域分割法对经过前景图像进行连通域分割，获得绝缘子连通域图像；采用LOG算子对绝缘子连通域图像进行边缘提取得到图像的边缘信息；采用8邻域的边缘跟踪方法对图像边缘点进行8邻域边缘归类；对经过8邻域边缘归类获得的像素类组，分组进行边缘直线检测，显示识别出的绝缘子轮廓。本发明可获得完整的绝缘子连通域图像，有效的提高了绝缘子的识别准确率；同时有效的提高了运行速度，并降低了计算的复杂程度。