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公开(公告)号:CN202351636U
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201120415867.5
申请日:2011-10-27
Applicant: 长安大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种基于双CCD的智能模型车自动泊车装置,该装置包括设置在智能车上的两个CCD摄像机,两CCD摄像机呈180°对称的布置,两个CCD摄像机均连接在单片机上,在单片机上还连接有舵机和电机,其中,舵机上连接有控制转向模块,电机上连接有控制速度模块。通过CCD摄像机识别跑道两边的黑线来引导小车行驶,用光电编码器来检测小车的速度,使用经典PID算法来控制小车的加减速。当小车驶到车库时,通过单8通道数字控制模拟电子开关CD4051来控制前后CCD摄像机的精确切换,再结合舵机转向、电机的驱动,从而实现智能车的自动泊车。
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公开(公告)号:CN202346523U
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201120431106.9
申请日:2011-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的电梯智能控制装置,包括电梯厢体、相互连接的电梯控制系统和执行机构,在电梯厢体顶部中间位置安装有摄像头,该摄像头通过视频同步分离模块与信息处理模块相连接,信息处理模块上连接有显示模块,信息处理模块还与电梯控制系统连接。可以安装在现有的任何基于指令式的无人驾驶电梯上,应用范围广泛。具有制作方便,电路简单,成本低,更加智能化、人性化等特点。
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公开(公告)号:CN202305767U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120398213.6
申请日:2011-10-19
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车电量语音提示装置,包括电动汽车的蓄电池和仪表盘,在蓄电池上安装有电压传感器,仪表盘内设有信号输入单元、信息处理单元和报警提示单元,电压传感器通过电量信号输入单元与信息处理单元连接,信息处理单元和报警提示单元相连接。可以安装在任何以电池作为动力的汽车上,应用范围广泛。根据检测出的电量信号,信息处理单元经过处理,从而控制语音提示装置提醒驾驶员燃电量已不足,要求及时补充电量,避免因电量过度消耗而无法启动情况的发生。具有制作方便,电路简单,成本低等特点。
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公开(公告)号:CN202133772U
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201120203646.1
申请日:2011-06-16
Applicant: 长安大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本实用新型公开了一种快速恢复布雷区域的道路通行系统,包括一线车辆、无人飞机、信息处理模块、数据链和地面遥控站,在无人飞机上搭载有合成孔径雷达,合成孔径雷达发送脉冲电磁波,电磁波在空气和土壤中传播,并产生回波,对地雷区域存在的地雷回波进行校正后,产生图像;雷达图像经信息处理模块处理后,通过数据链将信息传回地面遥控站;地面遥控站收到信息后,进行道路通行路线选择,并把命令传达给一线车辆,规避地雷区域。该系统通过无人飞机进行地雷预警,显示地雷坐标和车辆可通行区域,指示快速必要清雷,可以保证作战部队的高效机动性和后勤部队的稳定快速运输。
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公开(公告)号:CN202453100U
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:CN201120533035.3
申请日:2011-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01K7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种数字温度计,至少包括有单片机,在单片机上分别连接有数码管显示器、晶振电路、复位电路、温度传感器、按键模块和报警模块。本实用新型的数字温度计,以单片机作为控制核心,利用单片机1控制温度传感器进行实时温度检测并显示,能够实现快速测量环境温度,并可以根据需要设定上下限报警温度。当温度超过设置温度范围内时,报警模块进行报警提示。具有非常强的扩展性,它可以在设计中加入时钟芯片以获取时间数据,在数据处理同时显示时间,并且可以对某些时间点的温度数据进行存储,利用键盘来进行调时和温度查询,获得的数据可以通过串口与计算机进行串口通信,方便的采集和整理时间温度数据。
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公开(公告)号:CN202358095U
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201120476637.X
申请日:2011-11-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车自动避障控制装置。该装置包括单片机、安装于汽车前端的CCD摄像头、安装于汽车前端的雷达、安装于汽车刹车处的刹车电机、安装于转向半轴上的转向电机和转矩传感器,所述CCD摄像头通过视频同步分离芯片与单片机连接,所述雷达、刹车电机、转向电机和转矩传感器分别与单片机连接。本实用新型的装置通过摄像头、雷达和转矩传感器采集路况信息和汽车转动角度,并将所采集的信息传输给单片机,单片机对所采集的信息进行处理后控制刹车电机和转向电机的工作,进而实现汽车的自动避障。该装置具有智能化程度高、控制准确的优点。
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公开(公告)号:CN202305027U
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201120397919.0
申请日:2011-10-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的发动机冷却水温水位语音提示装置,包括汽车上的蓄电池、水箱、冷却水副水箱、点火开关和仪表盘,其中冷却水副水箱上有水位传感器;在水箱上安装有温度传感器,仪表盘上安装有依次连接的水温水位信号输入单元、信息处理单元和语音提示单元;温度传感器、水位传感器分别与水温水位信号输入单元连接,蓄电池经过点火开关降压后给信号输入单元、信息处理单元和语音提示单元供电。具有制作方便,电路简单,成本低,实用价值高等特点。
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公开(公告)号:CN202362909U
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201120476676.X
申请日:2011-11-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种救援信息监测装置。装置包括信息采集装置和信息管理装置,所述信息采集装置包括模型飞机和安装于模型飞机上的WIFI摄像头、红外传感器、单片机和第一射频芯片,所述红外传感器和射频芯片分别与单片机连接,所述信息管理装置包括相连接的上位计算机和第二射频芯片。本实用新型的装置通过安装在模型飞机上的WIFI摄像头实时采集地面信息,并将视频图像发送给上位计算机;同时,模型飞机上还安装有感知人体的红外传感器,该传感器能够感知人体发出的红外线,确定受灾人员的位置,该信息通过单片机和射频芯片输送至上位计算机,有效提高了救援信息的传输效率;且装置具有成本低、实用性强、操作简单的特点。
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公开(公告)号:CN202357967U
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201120437694.7
申请日:2011-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车智能前大灯,包括汽车蓄电池、前大灯,还包括有相互连接的信号输入模块、控制模块及驱动模块;其中,信号输入模块由汽车的车标位置安装的光敏传感器,以及汽车左前轮、右前轮上安装的轮速传感器组成;驱动模块由前大灯的灯座、驱动电路和电机组成。根据汽车外界光线的强弱触发光敏传感器,自动开关前大灯,并且通过转向传感器输入的信号,经过控制器计算出汽车转角的大小和方向,控制大灯随着汽车的转向而产生相应的转角,保证大灯的照明范围始终保持在驾驶人员的最佳视野之内,从而减少汽车夜间行驶时转向事故的发生。具有制作方便,电路简单,成本低,更加智能化和人性化等特点。
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