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公开(公告)号：CN112172813A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011094067.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于深度逆强化学习的模拟驾驶风格的跟车系统及方法，该跟车系统包括：采集自车与前车的间距、自车与前车的侧向距离、相对速度、方位角信息的毫米波雷达，采集自车车速的车速采集装置，以及车载工控机；车载工控机内的跟车数据处理器对毫米波雷达、车速采集装置采集的信息进行处理，提取满足跟车模型训练所需的跟车数据片段，并对其进行跟车模型训练得到跟车策略模型；该跟车系统结构简单，通过深度逆强化学习方法从驾驶人历史跟车数据中学习奖励函数，并利用奖励函数及强化学习方法求解驾驶人的跟车策略，得到的跟车模型能模拟不同驾驶人的驾驶风格，理解驾驶人跟车过程中的偏好，生成拟人化的跟车行为。
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公开(公告)号：CN103964550A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410225034.0
申请日：2014-05-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种去除水体中硝酸盐氮的方法，包括以下步骤：一、将七水硫酸亚铁、聚乙二醇和石墨烯加入脱氧蒸馏水中混合配制成悬浊液，然后向悬浊液中加入硼氢化钾溶液，经搅拌、过滤和洗涤后得到石墨烯负载纳米铁；二、将石墨烯负载纳米铁与待处理水体混合均匀后进行恒温振荡处理，使水体中硝酸盐氮的去除率为85％以上。本发明采用石墨烯负载纳米铁去除水体中的硝酸盐氮，工艺过程简单，生产成本低，易于推广应用，最大程度地保持了石墨烯和纳米铁的优良特性，能够高效、快速地去除水体中的硝酸盐氮，使硝酸盐氮的去除效果得到显著提高，具有广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN118114094A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410157600.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 长安大学 , 甘肃路桥公路投资有限公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种公路隧道结构健康评价方法及系统，属于公路隧道养护评价技术领域，包括如下步骤：分析隧道结构健康状态的影响因素，建立公路隧道结构评价指标体系；基于获得的隧道病害数据库计算各评价指标的综合权重，对于评价指标信息完备的隧道工程，采用主客观赋权法确定评价指标的综合权重；对于指标信息有所缺失的情况，利用权系数再分配的方法，将缺失指标的权重设为零，权重按照剩余比例分配给其他指标，原有值与分配值相加得到更新的变权重；对综合权重和变权重进行模糊运算，得到综合评价结果向量；采用模糊向量单值化法对综合评价结果向量进行模糊处理，得到隧道结构健康值。健康评价方法具有更强的适用性，评价结果更科学。
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公开(公告)号：CN112172813B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011094067.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/02 , B60W40/105
Abstract: 本发明属于智能驾驶技术领域，公开了一种基于深度逆强化学习的模拟驾驶风格的跟车系统及方法，该跟车系统包括：采集自车与前车的间距、自车与前车的侧向距离、相对速度、方位角信息的毫米波雷达，采集自车车速的车速采集装置，以及车载工控机；车载工控机内的跟车数据处理器对毫米波雷达、车速采集装置采集的信息进行处理，提取满足跟车模型训练所需的跟车数据片段，并对其进行跟车模型训练得到跟车策略模型；该跟车系统结构简单，通过深度逆强化学习方法从驾驶人历史跟车数据中学习奖励函数，并利用奖励函数及强化学习方法求解驾驶人的跟车策略，得到的跟车模型能模拟不同驾驶人的驾驶风格，理解驾驶人跟车过程中的偏好，生成拟人化的跟车行为。
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公开(公告)号：CN202357967U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120437694.7
申请日：2011-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的汽车智能前大灯，包括汽车蓄电池、前大灯，还包括有相互连接的信号输入模块、控制模块及驱动模块；其中，信号输入模块由汽车的车标位置安装的光敏传感器，以及汽车左前轮、右前轮上安装的轮速传感器组成；驱动模块由前大灯的灯座、驱动电路和电机组成。根据汽车外界光线的强弱触发光敏传感器，自动开关前大灯，并且通过转向传感器输入的信号，经过控制器计算出汽车转角的大小和方向，控制大灯随着汽车的转向而产生相应的转角，保证大灯的照明范围始终保持在驾驶人员的最佳视野之内，从而减少汽车夜间行驶时转向事故的发生。具有制作方便，电路简单，成本低，更加智能化和人性化等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202345535U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120462355.4
申请日：2011-11-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆启动时的安全报警装置，包括多个红外探头，还包括有运行控制单元、报警喇叭、报警灯和刹车电机，所述的多个红外探头设置在车辆的前后围上，报警喇叭安装在仪表板上，报警灯安装在后视镜上，熄火刹车机构安装在车尾部；多个红外探头、报警喇叭和报警灯均与车辆的运行控制单元相连接，运行控制单元上连接有时速控制器、油门控制器、断电控制器、发动机分电器开关；其中，发动机分电器与发动机连接，断电控制器与电磁开关相连，电磁开关控制刹车电机的启闭。该装置在车辆启动或倒车时距离行人一段距离报警并自动减速，使行人和车辆在安全距离时自动刹车和熄火。对车辆改动小，投资费用低、检测灵敏稳定、主动控制及时。
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公开(公告)号：CN202093734U
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201120192915.9
申请日：2011-06-10
Applicant: 长安大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种教学用自动追踪装置，包括基座，在基座上通过螺杆将摄像机固定于一定高度的空中，且将摄像头对准运动目标；摄像机上连接有图像采集卡，该图像采集卡与基座上的单片机连接，基座上有交叉放置的用于控制激光器定位的第一舵机和第二舵机，激光器的中心轴与摄像头的中心线在一条直线上，所述的第一舵机和第二舵机分别与单片机相连接，通过转动第一舵机带动第二舵机，使激光器在左右方向和上下方向移动和定位，使激光器始终对准运动目标。在摄像头固定不动的情况下，能对视场内的运动黑斑进行追踪，其响应时间短，可以对移动黑斑进行精确追踪。
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公开(公告)号：CN202450928U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120540227.7
申请日：2011-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本实用新型公开了一种无传感器电动车窗防夹控制装置，包括电动玻璃升降器，电动玻璃升降器上连接有电机驱动电路，在电动玻璃升降器上还连接有单片机，单片机通过总线接口和总线连接，单片机、电动玻璃升降器和总线接口由电源模块供电。采用单片机控制电动玻璃升降器，通过控制加在直流电机上的电压方向来控制电机的转动方向。玻璃上升或下降过程中遇到的阻力大小决定通过升降器电机电流的大小，通过采样电机通过的电流，监测电流就可以监测玻璃升降过程中阻力的变化情况从而执行相应的操作。单片机可以实现对电机的过流、过压及过热保护，而且通过监测电流自动识别玻璃上升途中遇到障碍的状况，进而控制电机进行反转，防止夹伤或损坏。
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公开(公告)号：CN202357887U
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201120536908.6
申请日：2011-12-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60K35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车电子组合仪表，包括表盘和仪表硬件电路模块，表盘内至少布置有指针式车速表、里程表、发动机转速表、水温表、燃油表；以及液晶显示的左右转向、驻车、灯光显示和报警指示器；所述的指针式车速表、里程表、发动机转速表、水温表、燃油表分别连接微型步进电机；所述的液晶的左右转向、驻车、灯光显示和报警指示器分别连接液晶显示器；仪表硬件电路模块括输入脉冲信号处理模块、模拟量输入处理模块、开关量信号处理模块、仪表输出驱动模块和微处理器；保留了传统仪表的指针式显示模式，指示简单直观，符合传统视觉效果，同时精度高、可靠性好、抗干扰能力强、体积小、重量轻、生产检测工艺简单、一致性和通用性好，非常适合现代汽车生产。
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