公开(公告)号：CN107374917A

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201710509587.2

申请日：2017-06-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 王萍 ,  李登峰 ,  黄鹤 ,  茹峰 ,  王亚波 ,  宋玉锐

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2203/0487

Abstract: 本发明公开了电动的体重减重机构及运动控制方法，电动的体重减重机构，包括机械结构：用于支撑人体和可以运动的底盘平台；信号采集模块：用于将人体压力信息转换为电压信号，将电动机转动转换为电压信号；上位机处理模块：用于接收电压信号并将其转换为人体压力数据，将电动机电压信号转换为转速；数据分析模块：对上位机处理模块获得数据进行计算分析调整支撑体的高度，以及需要运动的速度，并可以通过人为手动调节需要的状态。本发明能够帮助患者完成步态训练，风险数据，方便快捷地恢复步行能力。

公开(公告)号：CN105286874B

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201510740004.8

申请日：2015-11-03

Applicant: 长安大学

Inventor： 闫茂德 ,  王萍 ,  黄鹤 ,  茹锋 ,  赵毅 ,  王亚波 ,  张倩 ,  彭小羽

IPC: A61B5/11

Abstract: 本发明公开了一种用于预测老年人跌倒风险的系统及方法，包括压力传感器模块：用于检测人体的脚底压力信息；信号采集模块：用于将脚底压力信息转换为电压信号；上位机处理模块：用于接收电压信号并将其转换为脚底压力信息；数据分析模块：对上位机处理模块获得的脚底压力信息进行计算分析得到人体步态数据，并通过步态数据评估跌倒风险，具体为采用人体步态数据与正常人步态数据进行比较，当步态数据超出正常人步态数据范围时，跌倒风险较大。本发明能够获得老年人摔倒风险数据，方便快捷地预测老年人的步态平衡和跌倒风险。

公开(公告)号：CN106840085B

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201611184708.2

申请日：2016-12-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  刘一恒 ,  靳引利 ,  许哲 ,  郭璐 ,  黄莺 ,  王萍 ,  雷旭 ,  汪贵平 ,  杜晶晶 ,  盛广峰 ,  宋京 ,  王亚波 ,  袁东亮 ,  刘志浩 ,  胡宇飞

IPC: G01C5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于多层信息融合的无人机测高方法，首先在无人机的不同空间位置装备若干个高度传感器，获得各个高度传感器在不同时间和空间的无人机高度观测数据；然后将每个高度传感器在不同时刻的观测值与该时刻之前两个时刻的估计值进行二步延迟时间融合，得出该高度传感器在不同时刻的时间融合估计值；然后将各个高度传感器同时刻的时间融合估计值进行空间融合，从而得到时空融合估计值；最后将步骤3得到的时空融合估计值和加速度计的测量数据进行基于参数辨识的自适应互补滤波融合，得到最终融合估计值。本发明计算量小，编程简单，在无人机测高领域应用价值明显。

公开(公告)号：CN106840085A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611184708.2

申请日：2016-12-20

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  刘一恒 ,  靳引利 ,  许哲 ,  郭璐 ,  黄莺 ,  王萍 ,  雷旭 ,  汪贵平 ,  杜晶晶 ,  盛广峰 ,  宋京 ,  王亚波 ,  袁东亮 ,  刘志浩 ,  胡宇飞

IPC: G01C5/00

CPC classification number: G01C5/005

Abstract: 本发明公开了一种基于多层信息融合的无人机测高方法，首先在无人机的不同空间位置装备若干个高度传感器，获得各个高度传感器在不同时间和空间的无人机高度观测数据；然后将每个高度传感器在不同时刻的观测值与该时刻之前两个时刻的估计值进行二步延迟时间融合，得出该高度传感器在不同时刻的时间融合估计值；然后将各个高度传感器同时刻的时间融合估计值进行空间融合，从而得到时空融合估计值；最后将步骤3得到的时空融合估计值和加速度计的测量数据进行基于参数辨识的自适应互补滤波融合，得到最终融合估计值。本发明计算量小，编程简单，在无人机测高领域应用价值明显。